MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 506 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  506 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  54 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  33 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221119,184655,729.0867,8436.9746,30,1.0,30,-1.6,0.3,281.5,10,4.0 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R4
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  700.000,8400.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.34 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  235.7,86619,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -71.4 D_GRID  990
GPS2  221119,185236,729.1312,8436.8652,2,0.8,2,-1.6,1.0,288.6,12,6.4

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20458,121.30,0.621,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.42,7.32,0.08,121.30,0.054,0.168,0.621,129,2523,928,-6.76,-1.10,500.17,0,0,0,0,1,0,14.62,14.66,13.70 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  728.50,8340.79,221119,130235 MEM  250784
TT8_MAMPS  0.018725,0.158788 DATA_FILE_SIZE  73298,1696
HUMID  46.96 CAP_FILE_SIZE  193610,0
INTERNAL_PRESSURE  9.54636 CFSIZE  260034560,140984320
TCM_TEMP  25.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.097,254.93,1
_24V_AH  12.62,176.227 GPS  231119,003738,727.846,8434.173,20,1.6,20,-1.6,1.1,276.2,6,8.5
_10V_AH  12.39,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934484.06 SBE_CT91024275.65
Roll_motor192167407.79 nil000.00
VBD_pump_during_apogee454199911462.98 nil000.00
VBD_pump_during_surface121621950.91 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer208184484.36 TMICL000.00
Transponder_ping04201.33 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.01
TT8157912239.93
LPSleep155472421.86
TT8_Active70612107.32
TT8_Sampling2640361185.29
TT8_CF845642242.86
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits227916457.46
GPS_charging000.00
Compass24117223.83
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.67 -97.3 107 2503 969 883 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.50 0.005 16386 0.000 0.000 107 2503 2657 2658 2656 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
87 -0.67 -97.3 107 2503 2658 2656 5.6 -15.3 15 115 9.07 2.33 -13.00 0.009 18948 0.344 0.065 2107 1105 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 13.97 13.47 14.40
202 -0.67 -97.3 2107 1105 3379 3352 43.2 -25.1 38 207 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2098 2503 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.65
389 -0.67 -97.3 2098 2503 3380 3352 91.6 -20.2 59 393 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2087 3896 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 15.00 14.52 15.02
405 -0.67 -97.3 2087 3896 3379 3352 95.3 -22.3 62 410 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2087 2494 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 14.72 14.66 14.74
591 -0.67 -97.3 2087 2492 3380 3353 125.1 -15.6 81 593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2492 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.05
771 -0.67 -97.3 2087 2492 3380 3352 151.0 -12.8 99 775 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2077 3896 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 15.05 14.56 15.08
953 -0.67 -97.3 2076 3896 3380 3352 176.1 -13.9 135 958 0.15 2.20 0.00 0.000 3078 0.217 0.031 2113 2487 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.41 14.73 14.62
1147 -0.67 -97.3 2112 2486 3380 3352 197.2 -9.8 155 1152 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2113 1112 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 15.07 14.64 15.09
1174 -0.67 -97.3 2112 1112 3379 3352 200.0 -10.2 160 1178 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2104 2503 3365 3379 3352 0 0 0 0 0 0 14.73 14.63 14.77
1359 -0.67 -97.3 2103 2504 3378 3352 219.1 -10.7 179 1363 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2092 3893 3365 3378 3352 0 0 0 0 0 0 15.09 14.57 15.11
1431 -0.67 -97.3 2092 3893 3377 3352 227.3 -11.6 193 1435 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2093 2505 3365 3378 3352 0 0 0 0 0 0 14.80 14.74 14.83
1622 -0.67 -97.3 2093 2503 3376 3352 250.0 -12.0 213 1624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2092 2503 3364 3376 3352 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.12
1812 -0.67 -97.3 2092 2503 3374 3352 273.3 -12.3 223 1814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2092 2503 3363 3374 3352 0 0 0 0 0 0 15.10 15.14 15.13
2113 -0.67 -97.3 2092 2503 3372 3348 310.8 -12.2 238 2115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2092 2503 3360 3372 3348 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
2412 -0.67 -97.3 2092 2503 3370 3346 346.6 -11.6 253 2416 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2082 3893 3358 3370 3346 0 0 0 0 0 0 15.11 14.55 15.14
2447 -0.67 -97.3 2082 3894 3369 3346 350.8 -12.0 260 2452 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.210 0.034 2112 2490 3357 3369 3346 0 0 0 0 0 0 14.47 14.74 14.66
2754 -0.67 -97.3 2112 2488 3367 3343 380.1 -9.5 276 2758 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2113 1110 3355 3367 3343 0 0 0 0 0 0 15.11 14.65 15.14
2784 -0.67 -97.3 2112 1110 3367 3343 383.3 -10.2 282 2790 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2104 2504 3355 3367 3343 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.76
3097 -0.67 -97.3 2103 2503 3365 3340 416.2 -10.7 299 3101 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2092 3892 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 15.11 14.53 15.14
3123 -0.67 -97.3 2092 3892 3365 3340 419.1 -11.2 304 3127 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2092 2490 3352 3365 3340 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
3439 -0.67 -97.3 2092 2489 3363 3338 454.3 -11.0 322 3441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2092 2489 3350 3362 3338 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
3740 -0.67 -97.3 2092 2488 3362 3336 487.3 -11.2 337 3744 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2082 3890 3348 3361 3336 0 0 0 0 0 0 15.11 14.51 15.14
3780 -0.67 -97.3 2082 3890 3361 3336 492.2 -11.7 345 3785 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.212 0.034 2112 2498 3348 3361 3336 0 0 0 0 0 0 14.43 14.71 14.62
4102 -0.67 -97.3 2111 2496 3360 3334 524.5 -9.9 364 4106 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2112 1105 3346 3359 3334 0 0 0 0 0 0 15.11 14.62 15.14
4140 -0.67 -97.3 2112 1105 3359 3334 528.1 -9.9 371 4144 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2103 2501 3346 3358 3334 0 0 0 0 0 0 14.69 14.58 14.73
4443 -0.67 -97.3 2103 2501 3357 3332 558.2 -9.7 387 4448 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2091 3893 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 15.11 14.49 15.14
4495 -0.67 -97.3 2091 3893 3356 3332 563.4 -10.2 397 4499 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2091 2500 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.78
4807 -0.67 -97.3 2091 2498 3356 3331 596.2 -10.7 414 4809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2092 2498 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.13
5106 -0.67 -97.3 2091 2498 3354 3329 627.8 -10.4 429 5110 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2091 1103 3341 3354 3329 0 0 0 0 0 0 15.11 14.59 15.13
5137 -0.67 -97.3 2091 1103 3354 3329 631.1 -10.9 435 5144 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.210 0.057 2111 2500 3341 3353 3329 0 0 0 0 0 0 14.37 14.56 14.57
5448 -0.67 -97.3 2111 2500 3353 3327 659.3 -9.0 452 5450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2500 3340 3353 3327 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
5747 -0.67 -97.3 2111 2500 3352 3326 685.9 -8.8 467 5751 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2102 3896 3339 3352 3326 0 0 0 0 0 0 15.11 14.44 15.14
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8998 -0.67 -97.3 2090 2492 3342 3316 980.5 -8.8 665 9000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2492 3329 3342 3316 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.12
9114 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9114 begin apogee
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9217 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9217 begin climb
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state 20404 begin surface coast
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state 20439 begin surface