LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 506 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  506 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -244.77859 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2110 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2025 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211907,5828.266,-5526.167,41,1.2,48 TGT_NAME  C6000
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.64 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -59.9 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  212514,5828.293,-5526.152,11,1.3,23,-29.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  37.8,171559,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33302,0.00,0.000,0,0,1604,222.98 _10V_AH  10.0,36.827
HUMID  2983 DATA_FILE_SIZE  40012,1327
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,72.625

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.85 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -45.40 0.000 2 0.000 0.000 48 2114 2425
63 -0.85 -127.1 -3.4 9 107 12.73 2.88 -23.23 0.000 4 0.170 0.095 2225 673 3033
113 -0.85 -127.1 -6.1 19 117 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2104 3033
418 -0.85 -127.1 -8.3 59 427 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2225 3519 3033
438 -0.85 -127.1 -6.4 61 447 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2088 3034
748 -0.85 -127.1 -4.5 92 757 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2225 676 3033
938 -0.85 -127.1 -8.3 111 947 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2225 2104 3033
1248 -0.85 -127.1 -5.5 142 1256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2104 3033
1558 -0.85 -127.1 -7.9 173 1567 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2225 676 3033
1578 -0.85 -127.1 -7.9 175 1587 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2225 2113 3033
1888 -0.85 -127.1 -4.7 206 1897 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2225 3513 3033
1918 -0.85 -127.1 -5.6 209 1927 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2084 3033
2228 -0.85 -127.1 -5.8 240 2236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2085 3033
2538 -0.85 -127.1 -5.5 270 2556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2084 3033
2858 -0.85 -127.1 -5.9 286 2876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2084 3033
3178 -0.85 -127.1 -6.0 302 3187 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2225 3525 3033
3218 -0.85 -127.1 -6.8 304 3227 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2086 3033
3538 -0.85 -127.1 -6.0 320 3556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2086 3033
3858 -0.85 -127.1 -6.8 336 3876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2086 3033
4178 -0.85 -127.1 -5.9 352 4187 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2224 3518 3033
4208 -0.85 -127.1 -5.8 353 4217 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2079 3033
4518 -0.85 -127.1 -5.6 369 4527 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2225 3517 3033
4718 -0.85 -127.1 -3.8 379 4727 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2086 3033
5038 -0.85 -127.1 -3.8 395 5047 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2225 3519 3033
5208 -0.85 -127.1 -6.0 403 5217 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2091 3033
5538 -0.85 -127.1 -6.3 412 5547 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2225 681 3033
5558 -0.85 -127.1 -7.4 412 5567 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2226 2113 3033
5898 -0.85 -127.1 -4.6 421 5936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2113 3033
6258 -0.85 -127.1 -6.0 430 6267 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2225 676 3033
6288 -0.85 -127.1 -5.6 430 6297 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2225 2114 3033
6618 -0.85 -127.1 -4.3 439 6627 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2225 3515 3033
6638 -0.85 -127.1 -4.5 439 6647 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2081 3033
6978 -0.85 -127.1 -5.2 448 7016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2081 3034
7338 -0.85 -127.1 -5.0 457 7347 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2225 3516 3033
7358 -0.85 -127.1 -4.8 457 7367 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2080 3033
7698 -0.85 -127.1 -4.8 466 7707 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2225 3509 3033
7718 -0.85 -127.1 -5.1 466 7727 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2090 3033
8058 -0.85 -127.1 -4.8 475 8096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2090 3033
8418 -0.85 -127.1 -4.9 484 8427 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2225 3523 3033
8438 -0.85 -127.1 -5.0 484 8447 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2088 3033
8778 -0.85 -127.1 -5.0 493 8787 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2225 3523 3033
8798 -0.85 -127.1 -5.0 493 8807 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2084 3033
9138 -0.85 -127.1 -4.7 502 9147 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2225 3518 3034
9158 -0.85 -127.1 -4.3 502 9167 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2088 3033
9498 -0.85 -127.1 -4.2 511 9507 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2225 3519 3033
9518 -0.85 -127.1 -4.3 511 9527 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2092 3033
9858 -0.85 -127.1 -4.6 520 9896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2092 3033
10218 -0.85 -127.1 -4.6 529 10227 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2225 3515 3033
10258 -0.85 -127.1 -5.6 530 10267 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2089 3033
10578 -0.85 -127.1 -5.2 538 10616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2089 3033
10938 -0.85 -127.1 -5.4 547 10947 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2225 3521 3033
10968 -0.85 -127.1 -5.4 547 10977 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2090 3033
11298 -0.85 -127.1 -5.3 556 11336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2090 3033
11658 -0.85 -127.1 -5.2 565 11667 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2225 3519 3033
11698 -0.85 -127.1 -5.5 566 11707 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2088 3033
12018 -0.85 -127.1 -5.2 574 12056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2088 3033
12378 -0.85 -127.1 -5.2 583 12387 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2225 3521 3033
12418 -0.85 -127.1 -5.3 584 12427 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2091 3033
12738 -0.85 -127.1 -5.6 592 12776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2091 3033
13098 -0.85 -127.1 -5.6 601 13107 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2225 3522 3033
13138 -0.85 -127.1 -5.9 602 13147 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2088 3033
13458 -0.85 -127.1 -6.0 610 13496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2088 3033
13818 -0.85 -127.1 -5.5 619 13827 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2225 3522 3033
13868 -0.85 -127.1 -6.0 620 13877 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2088 3033
14178 -0.85 -127.1 -4.9 628 14216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2088 3033
14538 -0.85 -127.1 -5.0 637 14547 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2225 3515 3033
14578 -0.85 -127.1 -5.4 638 14587 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2085 3034
14898 -0.85 -127.1 -3.9 646 14936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2085 3033
15258 -0.85 -127.1 -4.3 655 15267 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2225 3519 3033
15298 -0.85 -127.1 -4.7 656 15307 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2225 2089 3033
15618 -0.85 -127.1 -4.2 664 15656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2089 3033
15978 -0.85 -127.1 -3.6 673 15987 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2225 3521 3033
16008 -0.85 -127.1 -3.8 673 16017 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2225 2094 3033
16338 -0.85 -127.1 -4.2 682 16376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2094 3033
16698 -0.85 -127.1 -4.4 691 16707 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2225 3519 3033
16718 -0.85 -127.1 -4.4 691 16727 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2225 2081 3033
17058 -0.85 -127.1 -4.6 700 17067 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2225 3518 3033
17078 -0.85 -127.1 -4.5 700 17087 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2225 2090 3033
17418 -0.85 -127.1 -4.8 709 17427 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2225 3522 3033
17448 -0.85 -127.1 -5.0 709 17457 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2225 2085 3033
17778 -0.85 -127.1 -4.5 718 17787 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2225 3515 3033
17798 -0.85 -127.1 -4.4 718 17807 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2225 2096 3033
18138 -0.85 -127.1 -4.6 727 18176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2096 3033
18498 -0.85 -127.1 -5.0 736 18507 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2225 3523 3033
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