LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 506 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  506 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -288.06506 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  015637,6126.387,-5104.634,43,1.3,44 TGT_NAME  C270
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6130.000,-6000.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.50 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -62.8 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  020304,6126.411,-5104.833,16,1.3,17,-31.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  302.2,472972,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  2849

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32948,0.00,0.000,0,0,1027,346.12 _10V_AH  10.0,35.481
HUMID  2558 DATA_FILE_SIZE  35124,1309
TCM_TEMP  -3.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,68.365

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 48 0.00 0.00 -30.33 0.000 2 0.000 0.000 34 2091 2260
49 -0.87 -127.1 -3.6 6 98 13.37 2.72 -27.98 0.000 4 0.216 0.107 2162 3495 2959
329 -0.87 -127.1 -6.8 45 338 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2101 2960
639 -0.87 -127.1 -7.1 76 648 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2162 687 2960
699 -0.87 -127.1 -6.8 82 708 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2104 2960
1009 -0.87 -127.1 -5.5 113 1018 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3496 2960
1139 -0.87 -127.1 -6.1 126 1148 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2099 2960
1449 -0.87 -127.1 -5.5 157 1458 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2162 3490 2960
1499 -0.87 -127.1 -6.1 162 1508 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2094 2961
1809 -0.87 -127.1 -5.6 193 1817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2960
2119 -0.87 -127.1 -5.3 224 2127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2960
2429 -0.87 -127.1 -5.1 255 2437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2960
2739 -0.87 -127.1 -5.0 275 2757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2960
3059 -0.87 -127.1 -5.8 291 3068 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3493 2960
3099 -0.87 -127.1 -6.4 293 3108 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2098 2960
3419 -0.87 -127.1 -5.8 309 3437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2960
3739 -0.87 -127.1 -6.4 325 3757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2960
4059 -0.87 -127.1 -6.9 341 4077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2960
4379 -0.87 -127.1 -7.8 357 4397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2960
4699 -0.87 -127.1 -7.2 373 4717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2960
5019 -0.87 -127.1 -6.3 385 5028 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3500 2960
5049 -0.87 -127.1 -6.7 385 5058 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2096 2960
5379 -0.87 -127.1 -5.5 394 5417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2960
5739 -0.87 -127.1 -5.1 403 5748 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2162 3492 2960
5789 -0.87 -127.1 -5.7 404 5798 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2092 2960
6099 -0.87 -127.1 -5.1 412 6137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2960
6459 -0.87 -127.1 -5.6 421 6497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2960
6819 -0.87 -127.1 -6.5 430 6857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2960
7179 -0.87 -127.1 -6.8 439 7188 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2162 3498 2961
7239 -0.87 -127.1 -7.0 440 7248 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2094 2961
7579 -0.87 -127.1 -5.8 449 7617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2961
7939 -0.87 -127.1 -4.8 458 7977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2961
8299 -0.87 -127.1 -3.0 467 8308 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2162 3489 2961
8359 -0.87 -127.1 -3.9 468 8368 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2092 2961
8699 -0.87 -127.1 -3.9 477 8737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2961
9059 -0.87 -127.1 -4.0 486 9068 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3500 2961
9099 -0.87 -127.1 -4.2 487 9108 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2092 2961
9419 -0.87 -127.1 -4.3 495 9428 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2162 3489 2961
9479 -0.87 -127.1 -4.8 496 9488 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2096 2961
9819 -0.87 -127.1 -4.5 505 9828 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2162 3500 2961
9859 -0.87 -127.1 -5.4 506 9868 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2098 2962
10179 -0.87 -127.1 -5.6 514 10217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2961
10539 -0.87 -127.1 -5.8 523 10548 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3498 2961
10579 -0.87 -127.1 -6.4 524 10588 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2094 2961
10899 -0.87 -127.1 -5.5 532 10937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2961
11259 -0.87 -127.1 -5.2 541 11268 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3497 2961
11309 -0.87 -127.1 -6.2 542 11318 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2095 2961
11619 -0.87 -127.1 -4.7 550 11657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2961
11979 -0.87 -127.1 -4.2 559 12017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2962
12339 -0.87 -127.1 -3.6 568 12348 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3490 2962
12419 -0.87 -127.1 -4.3 570 12428 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2162 2098 2961
12739 -0.87 -127.1 -3.6 578 12777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2962
13099 -0.87 -127.1 -3.9 587 13108 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3491 2961
13179 -0.87 -127.1 -4.9 589 13188 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2162 2100 2962
13499 -0.87 -127.1 -4.5 597 13537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2961
13859 -0.87 -127.1 -4.7 606 13897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2961
14219 -0.87 -127.1 -5.0 615 14228 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3490 2962
14279 -0.87 -127.1 -5.7 616 14288 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2162 2098 2962
14619 -0.87 -127.1 -5.4 625 14657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2961
14979 -0.87 -127.1 -5.8 634 15017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2961
15339 -0.87 -127.1 -5.8 643 15348 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3494 2961
15409 -0.87 -127.1 -5.9 644 15418 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2104 2962
15739 -0.87 -127.1 -5.0 653 15777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2961
16099 -0.87 -127.1 -4.9 662 16108 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3491 2961
16149 -0.87 -127.1 -5.7 663 16158 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2095 2961
16459 -0.87 -127.1 -4.6 671 16497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2961
16819 -0.87 -127.1 -4.5 680 16828 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3489 2961
16859 -0.87 -127.1 -5.0 681 16868 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2089 2962
17179 -0.87 -127.1 -4.5 689 17217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2089 2961
17539 -0.87 -127.1 -4.6 698 17577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2088 2961
17899 -0.87 -127.1 -4.7 707 17908 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3497 2961
17969 -0.87 -127.1 -4.8 708 17978 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2100 2961
18299 -0.87 -127.1 -5.1 717 18337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2961
18659 -0.87 -127.1 -5.4 726 18697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2961
18819 -0.32 0.0 5.8 730 18978 0.63 0.00 118.13 1.422 6 0.150 0.000 2282 2100 2437
18979 0.87 127.1 2.2 734 19098 1.33 2.78 114.28 1.384 4 0.121 0.091 2544 686 1919
19139 0.87 127.1 6.5 738 19148 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2543 2085 1917
19459 0.87 127.5 6.0 746 19497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2083 1917
19819 0.88 127.5 7.1 755 19828 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2544 3489 1916
19869 0.88 127.5 7.4 756 19878 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2543 2082 1916
20179 0.88 127.5 6.7 764 20217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2082 1915
20539 0.88 127.5 7.3 773 20577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2082 1915
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