NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 506 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  506 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  94 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  40 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1700 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1900 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  4 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  50 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  8 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170618,230801,-230.0181,6004.9507,38,0.8,40,-4.9,1.0,143.8,10,8.5 SPEED_LIMITS  0.144,0.154
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.37 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  110.4,1580251,-23.4,-8.333,-28.37,1406
_SM_ANGLEo  -66.5 D_GRID  1000
GPS2  170618,231420,-230.1166,6005.0269,16,0.8,18,-4.9,0.3,111.7,10,8.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.022360 _10V_AH  8.38,0.000
SM_CCo  102781,0.00,0.000,0,0,403,698.11 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.18,9.18,0.00,0.00,0.085,0.000,0.000,250,2211,403,-7.80,0.28,698.11,0,0,0,0,0,0,14.27,14.69,14.40 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -232.08,6009.95,160618,205731 MEM  302968
TT8_MAMPS  0.018725,0.156541 DATA_FILE_SIZE  100043,2301
HUMID  61.93 CAP_FILE_SIZE  357178,1
INTERNAL_PRESSURE  8.29723 CFSIZE  260034560,211824640
TCM_TEMP  21.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.040,171.90,1
_24V_AH  12.62,161.257 GPS  190618,034938,-232.482,6005.361,34,0.8,36,-5.0,0.0,84.7,10,9.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27409143.85 SBE_CT59223179.21
Roll_motor14981153.20 nil000.00
VBD_pump_during_apogee810180018415.06 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer254133430.32 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18203.17
TT845819363.57
LPSleep9375021720.53
TT8_Active954975.73
TT8_Sampling321428759.38
TT8_CF867334192.97
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits324316434.92
GPS_charging000.00
Compass258717373.59
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.75 -48.7 223 2164 435 355 0.0 0.0 0 108 0.00 0.00 -97.55 0.003 16390 0.000 0.000 223 2165 3450 3432 3468 0 0 0 0 0 0 14.93 12.62 14.87
112 -0.75 -48.7 223 2165 3432 3468 3.3 -9.0 16 132 11.68 1.20 0.00 0.000 2308 0.409 0.050 2507 2921 3453 3438 3468 0 0 0 0 0 0 14.02 14.54 14.45
150 -0.13 -48.7 2507 2921 3446 3464 17.7 -33.7 22 158 0.73 1.08 0.00 0.000 3206 0.259 0.037 2709 2225 3455 3449 3461 0 0 0 0 0 0 14.14 14.57 14.46
344 -0.38 -48.7 2708 2221 3454 3457 37.6 -9.0 59 351 0.20 1.25 0.00 0.000 4740 0.122 0.033 2634 1494 3455 3454 3456 0 0 0 0 0 0 14.50 14.57 14.57
425 -0.51 -48.7 2634 1495 3456 3455 45.5 -10.2 74 433 0.08 1.30 0.00 0.000 5254 0.104 0.044 2595 2221 3456 3458 3454 0 0 0 0 0 0 14.47 14.56 14.53
618 -0.51 -48.7 2594 2221 3459 3453 66.2 -9.9 96 622 0.00 1.08 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2592 2893 3456 3458 3454 0 0 0 0 0 0 15.02 14.54 15.04
720 -0.56 -48.7 2592 2893 3459 3453 76.9 -10.4 116 724 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2592 2180 3456 3459 3453 0 0 0 0 0 0 14.68 14.66 14.70
913 -0.61 -48.7 2592 2176 3461 3453 94.7 -7.7 136 917 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.059 2591 2891 3457 3461 3453 0 0 0 0 0 0 15.07 14.56 15.08
1146 -0.71 -48.7 2591 2891 3463 3453 109.7 -7.1 182 1151 0.15 1.02 0.00 0.000 5254 0.084 0.034 2528 2187 3458 3463 3453 0 0 0 0 0 0 14.55 14.69 14.62
1341 -0.66 -48.7 2527 2187 3465 3453 126.9 -8.9 202 1346 0.00 1.15 0.00 0.000 388 0.000 0.058 2528 2890 3459 3465 3453 0 0 0 0 0 0 15.07 14.57 15.09
1377 -0.66 -48.7 2528 2890 3466 3453 130.5 -9.0 209 1384 0.00 1.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2528 2210 3459 3465 3453 0 0 0 0 0 0 14.71 14.69 14.72
1565 -0.66 -48.7 2528 2209 3467 3454 146.8 -9.0 228 1568 0.00 1.12 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2528 2893 3460 3467 3453 0 0 0 0 0 0 15.09 14.57 15.10
1781 -0.66 -48.7 2528 2892 3467 3453 167.1 -8.9 271 1788 0.00 1.02 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2528 2199 3460 3467 3453 0 0 0 0 0 0 14.70 14.68 14.71
1967 -0.66 -48.7 2528 2199 3466 3454 182.2 -7.7 290 1972 0.00 1.15 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2528 1528 3460 3467 3453 0 0 0 0 0 0 15.09 14.63 15.11
2072 -0.66 -48.7 2528 1528 3466 3453 190.8 -8.1 311 2079 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2528 2204 3460 3467 3453 0 0 0 0 0 0 14.64 14.60 14.67
2260 -0.66 -48.7 2528 2204 3467 3453 205.1 -7.6 330 2265 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2528 1522 3459 3466 3453 0 0 0 0 0 0 15.09 14.63 15.11
2376 -0.66 -48.7 2528 1522 3467 3452 214.3 -6.9 353 2382 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2528 2198 3459 3466 3452 0 0 0 0 0 0 14.64 14.59 14.67
2563 -0.66 -48.7 2527 2198 3467 3451 227.5 -7.4 372 2566 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2528 1524 3458 3466 3451 0 0 0 0 0 0 15.09 14.64 15.11
2634 -0.66 -48.7 2528 1524 3467 3449 232.9 -7.7 386 2639 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2528 2201 3458 3467 3450 0 0 0 0 0 0 14.64 14.59 14.67
2827 -0.66 -48.7 2528 2201 3467 3447 248.5 -8.6 406 2828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2201 3456 3466 3447 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
3026 -0.66 -48.7 2528 2201 3467 3445 265.9 -8.4 414 3031 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2528 1515 3455 3466 3445 0 0 0 0 0 0 15.11 14.62 15.12
3043 -0.66 -48.7 2527 1516 3466 3445 267.4 -8.7 417 3047 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2528 2203 3456 3467 3445 0 0 0 0 0 0 14.63 14.59 14.66
3240 -0.66 -48.7 2528 2203 3466 3442 281.3 -6.9 426 3245 0.00 1.12 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2528 2900 3454 3467 3442 0 0 0 0 0 0 15.10 14.54 15.12
3291 -0.66 -48.7 2528 2899 3467 3441 284.7 -6.0 436 3295 0.00 1.05 0.00 0.000 1062 0.000 0.037 2528 2205 3454 3467 3441 0 0 0 0 0 0 14.69 14.66 14.71
3483 -0.66 -48.7 2528 2201 3466 3440 295.3 -5.6 444 3488 0.00 1.17 0.00 0.000 292 0.000 0.063 2527 2903 3453 3467 3439 0 0 0 0 0 0 15.11 14.52 15.13
3601 -0.69 -48.7 2527 2903 3467 3438 302.8 -6.7 467 3608 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2528 2195 3452 3467 3438 0 0 0 0 0 0 14.67 14.64 14.69
3785 -0.69 -48.7 2527 2195 3466 3438 316.0 -7.3 474 3790 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2527 1510 3451 3466 3437 0 0 0 0 0 0 15.11 14.61 15.12
3818 -0.69 -48.7 2527 1509 3466 3437 318.4 -7.1 480 3821 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2527 2201 3451 3466 3437 0 0 0 0 0 0 14.61 14.57 14.65
4031 -0.69 -48.7 2527 2200 3464 3436 334.3 -7.7 492 4034 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2527 1517 3449 3464 3435 0 0 0 0 0 0 15.10 14.59 15.12
4092 -0.69 -48.7 2527 1517 3464 3434 339.2 -7.7 504 4096 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2527 2198 3449 3463 3435 0 0 0 0 0 0 14.60 14.55 14.63
4304 -0.69 -48.7 2527 2198 3463 3434 355.5 -7.6 516 4307 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2528 1522 3448 3462 3434 0 0 0 0 0 0 15.11 14.59 15.13
4380 -0.69 -48.7 2527 1522 3461 3433 361.3 -7.4 531 4384 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2527 2200 3447 3461 3433 0 0 0 0 0 0 14.59 14.54 14.62
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state 6343 begin loiter
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