WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 505 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  505 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -114.60048 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  023501,4657.396,-12508.969,39,1.5,39 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.104,0.005
_SM_DEPTHo  1.45 KALMAN_X  80587.5,20.1,-161.7,-44722.2,190.1
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  133436.8,-317.9,-221.0,-262889.0,4772.9
GPS2  024027,4657.373,-12508.892,15,1.5,15,19.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  253.6,5063,-27.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25780,60.67,0.775,0,0,1504,325.02 _10V_AH  9.8,42.406
HUMID  1194 DATA_FILE_SIZE  29956,967
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,82.505

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.60 -30.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.63 0.000 2 0.000 0.000 428 2161 2307
56 -1.60 -33.8 -5.5 4 95 11.07 2.70 -22.48 0.000 4 0.167 0.074 2378 726 2969
135 -1.61 -33.8 -23.1 12 139 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2378 2134 2969
440 -1.61 -33.8 -16.2 62 444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2378 2135 2970
750 -1.61 -33.8 -13.9 97 758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2378 2135 2973
1060 -1.61 -33.8 -13.1 123 1064 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2378 3537 2973
1180 -1.61 -33.8 -13.5 129 1184 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2378 2129 2974
1500 -1.61 -33.8 -13.0 145 1504 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2378 724 2974
1590 -1.61 -33.8 -13.2 149 1594 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2378 2122 2974
1900 -1.61 -33.8 -12.1 165 1918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2378 2123 2974
2260 -1.61 -33.8 -12.1 179 2264 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2378 723 2974
2455 -1.61 -33.8 -12.5 182 2459 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2378 2125 2974
2800 -1.61 -33.8 -10.8 188 2804 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2378 721 2974
2870 -1.61 -33.8 -10.8 189 2874 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2378 2130 2974
3220 -1.61 -33.8 -11.0 195 3224 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2378 725 2974
3310 -1.61 -33.8 -11.0 196 3314 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2378 2123 2974
3640 -1.61 -33.8 -10.8 202 3644 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2377 723 2974
3735 -1.61 -33.8 -10.9 203 3739 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2378 2133 2974
4060 -1.61 -33.8 -10.7 209 4064 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2378 722 2974
4120 -1.61 -33.8 -11.5 210 4124 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2378 2135 2973
4480 -1.61 -33.8 -10.1 216 4538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2378 2135 2973
4840 -1.61 -33.8 -9.3 222 4844 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2378 719 2972
4890 -1.61 -33.8 -9.7 222 4894 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2378 2124 2972
5200 -1.61 -33.8 -9.6 228 5258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2378 2124 2972
5560 -1.61 -33.8 -10.1 234 5618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2378 2124 2970
5920 -1.61 -33.8 -10.3 240 5924 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2378 3534 2970
5990 -1.61 -33.8 -11.0 241 5994 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2378 2125 2970
6340 -1.61 -33.8 -8.8 247 6344 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2378 726 2969
6435 -1.61 -33.8 -10.0 248 6439 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2378 2129 2969
6760 -1.61 -33.8 -9.4 254 6764 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2378 726 2969
6825 -1.61 -33.8 -10.6 255 6829 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2378 2130 2969
7180 -1.61 -33.8 -8.7 261 7238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2378 2130 2969
7540 -1.61 -33.8 -8.9 267 7544 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2378 727 2968
7595 -1.61 -33.8 -9.3 267 7599 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2377 2122 2968
7900 -1.61 -33.8 -9.1 273 7904 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2378 726 2968
7935 -1.61 -33.8 -9.6 273 7939 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2378 2124 2968
8260 -1.61 -33.8 -9.0 279 8318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2378 2124 2967
8620 -1.61 -33.8 -8.9 285 8624 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2378 3535 2967
8700 -1.61 -33.8 -8.6 286 8704 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2378 2134 2967
9040 -1.61 -33.8 -7.5 292 9044 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2378 714 2966
9140 -1.61 -33.8 -7.6 293 9144 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2378 2134 2967
9156 -0.29 0.0 7.2 293 9219 1.45 0.00 31.70 1.534 6 0.120 0.000 2660 2134 2830
9220 1.61 33.8 0.7 295 9279 1.92 0.00 31.17 1.508 6 0.066 0.000 3078 2133 2692
9580 1.61 58.7 2.7 301 9609 0.00 2.75 22.65 1.509 4 0.000 0.087 3078 766 2589
9850 1.64 58.7 7.8 305 9854 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 3078 2179 2589
10180 1.64 58.7 6.7 311 10184 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3078 764 2588
10260 1.64 59.2 5.9 312 10264 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.072 3078 2182 2588
10600 1.64 60.2 5.9 318 10604 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3078 3578 2588
10765 1.64 60.2 6.1 320 10769 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 3078 2179 2588
11080 1.64 67.2 5.1 326 11094 0.00 2.90 7.07 1.515 4 0.000 0.107 3078 3579 2556
11335 1.65 67.2 6.3 330 11339 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 3078 2173 2555
11680 1.65 67.2 6.2 336 11684 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.109 3078 3582 2555
11830 1.65 67.2 6.0 338 11834 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 3078 2175 2555
12160 1.65 67.2 6.2 344 12164 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3078 767 2554
12260 1.65 67.2 7.4 345 12264 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3078 2169 2554
12580 1.65 67.2 6.2 351 12584 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 3078 3581 2554
12825 1.65 69.6 5.7 355 12829 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 3078 2168 2554
13180 1.66 72.5 5.6 361 13189 0.00 2.92 4.20 1.465 4 0.000 0.104 3078 3578 2534
13285 1.66 72.5 6.7 362 13289 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3078 2174 2534
13600 1.66 72.5 6.2 368 13604 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3078 764 2534
13700 1.66 72.5 7.1 369 13704 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3078 2173 2533
14020 1.66 73.7 5.8 375 14078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2174 2533
14380 1.66 83.0 4.8 381 14439 0.00 0.00 8.98 1.374 6 0.000 0.000 3077 2174 2491
14740 1.67 83.0 6.5 387 14744 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 3078 3583 2491
14830 1.67 83.0 7.0 388 14834 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3078 2181 2490
15160 1.67 83.0 6.9 394 15164 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 3078 3578 2490
15190 1.67 83.0 7.5 394 15194 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3078 2174 2490
15520 1.67 83.0 7.1 400 15524 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 3078 3579 2490
15570 1.67 83.0 6.7 400 15574 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3078 2181 2490
15880 1.67 83.0 7.0 406 15938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2181 2490
16240 1.67 86.7 5.5 412 16249 0.00 2.80 3.15 1.342 4 0.000 0.097 3078 3579 2476
16400 1.68 86.7 6.7 414 16404 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3078 2176 2476
16720 1.68 91.0 5.4 420 16729 0.00 2.65 3.53 1.319 4 0.000 0.073 3078 765 2459
16785 1.69 91.0 6.0 421 16789 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3078 2174 2459
17140 1.69 96.2 5.3 427 17199 0.00 0.00 4.68 1.280 6 0.000 0.000 3078 2174 2437
17500 1.69 96.2 6.9 433 17504 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3078 762 2437
17685 1.69 96.2 8.3 436 17689 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3078 2167 2437
18040 1.69 96.2 6.4 442 18044 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.099 3078 3576 2437
18090 1.69 96.2 6.8 442 18094 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3078 2171 2437
18400 1.69 96.2 6.2 448 18404 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3078 3576 2437
18515 1.69 96.2 6.9 449 18519 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3078 2179 2437
18820 1.69 97.3 5.9 455 18878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2173 2437
19180 1.69 107.7 4.6 461 19194 0.00 2.70 9.73 1.153 4 0.000 0.072 3078 773 2390
19325 1.71 107.7 6.1 463 19329 0.08 2.63 0.00 0.000 6 0.061 0.057 3104 2174 2390
19660 1.71 107.7 6.1 469 19718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3104 2174 2390
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