LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 505 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  505 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -45.330429 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2110 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2025 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121831,5827.088,-5527.139,37,1.7,43 TGT_NAME  C6000
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.75 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -64.3 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  122502,5827.096,-5527.120,15,1.7,20,-29.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  38.0,173881,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31957,0.00,0.000,0,0,1471,255.85 _10V_AH  10.0,36.743
HUMID  2860 DATA_FILE_SIZE  37736,1255
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,72.491

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.85 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -45.22 0.000 2 0.000 0.000 46 2124 2313
63 -0.85 -127.1 -3.0 9 112 12.68 2.85 -31.75 0.000 4 0.166 0.088 2225 679 3032
283 -0.85 -127.1 -4.9 45 292 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2104 3032
593 -0.85 -127.1 -5.4 76 602 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2225 3525 3032
623 -0.85 -127.1 -6.4 79 632 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2088 3032
933 -0.85 -127.1 -4.4 110 941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2088 3032
1243 -0.85 -127.1 -3.9 141 1252 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2225 668 3032
1263 -0.85 -127.1 -6.1 143 1272 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2225 2107 3032
1573 -0.85 -127.1 -4.3 174 1582 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2225 3518 3032
1593 -0.85 -127.1 -4.7 176 1602 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2081 3032
1903 -0.85 -127.1 -8.1 207 1912 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2225 3524 3032
1933 -0.85 -127.1 -7.0 210 1942 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2081 3032
2243 -0.85 -127.1 -3.8 241 2251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2081 3032
2553 -0.85 -127.1 -5.3 272 2561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2081 3032
2863 -0.85 -127.1 -6.1 300 2872 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2225 674 3032
2883 -0.85 -127.1 -6.4 301 2892 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2225 2109 3032
3203 -0.85 -127.1 -5.6 317 3212 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2226 3523 3032
3253 -0.85 -127.1 -6.5 319 3262 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2225 2090 3032
3563 -0.85 -127.1 -7.0 335 3572 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2225 682 3033
3583 -0.85 -127.1 -7.2 336 3592 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2226 2119 3032
3903 -0.85 -127.1 -5.7 352 3921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2119 3032
4223 -0.85 -127.1 -8.3 368 4232 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2225 3518 3032
4243 -0.85 -127.1 -7.9 369 4252 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2088 3032
4563 -0.85 -127.1 -5.4 385 4572 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2225 669 3032
4583 -0.85 -127.1 -5.2 386 4592 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2225 2116 3032
4903 -0.85 -127.1 -4.5 402 4912 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2226 3519 3032
4933 -0.85 -127.1 -4.9 403 4942 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2078 3032
5243 -0.85 -127.1 -6.5 419 5252 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2226 3515 3032
5263 -0.85 -127.1 -6.6 420 5272 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2082 3032
5583 -0.85 -127.1 -6.2 429 5592 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2225 680 3032
5613 -0.85 -127.1 -5.2 429 5622 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2225 2110 3032
5943 -0.85 -127.1 -5.4 438 5981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2110 3032
6303 -0.85 -127.1 -2.5 447 6312 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2225 673 3032
6333 -0.85 -127.1 -2.1 447 6342 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2225 2114 3032
6663 -0.85 -127.1 -1.5 456 6672 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2225 3518 3032
6683 -0.85 -127.1 -2.3 456 6692 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2082 3032
7023 -0.85 -127.1 -3.8 465 7032 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2226 3524 3032
7043 -0.85 -127.1 -3.7 465 7052 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2090 3032
7383 -0.85 -127.1 -4.6 474 7421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2090 3032
7744 -0.85 -127.1 -4.6 483 7752 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2225 3522 3032
7773 -0.85 -127.1 -5.0 483 7782 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2084 3033
8103 -0.85 -127.1 -5.5 492 8112 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2225 3516 3032
8123 -0.85 -127.1 -5.5 492 8132 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2226 2079 3032
8463 -0.85 -127.1 -4.7 501 8472 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2225 3521 3032
8483 -0.85 -127.1 -4.9 501 8492 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2082 3033
8823 -0.85 -127.1 -5.3 510 8861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2083 3032
9183 -0.85 -127.1 -4.7 519 9192 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2225 3516 3032
9233 -0.85 -127.1 -6.7 520 9242 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2084 3032
9543 -0.85 -127.1 -6.2 528 9552 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2225 3521 3032
9563 -0.85 -127.1 -5.7 528 9572 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2225 2089 3032
9903 -0.85 -127.1 -4.9 537 9912 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2226 3519 3032
9923 -0.85 -127.1 -4.9 537 9932 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2089 3032
10263 -0.85 -127.1 -5.5 546 10272 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2226 3521 3032
10283 -0.85 -127.1 -5.5 546 10292 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2226 2092 3032
10623 -0.85 -127.1 -5.8 555 10632 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2225 3521 3032
10653 -0.85 -127.1 -6.2 555 10662 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2087 3032
10983 -0.85 -127.1 -7.0 564 11021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2087 3032
11343 -0.85 -127.1 -6.7 573 11352 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2226 3519 3032
11373 -0.85 -127.1 -6.7 573 11382 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2092 3031
11703 -0.85 -127.1 -6.3 582 11712 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2226 3521 3032
11723 -0.85 -127.1 -6.1 582 11732 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2091 3032
12063 -0.85 -127.1 -5.7 591 12072 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2225 3522 3032
12093 -0.85 -127.1 -6.6 591 12102 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2084 3032
12423 -0.85 -127.1 -6.5 600 12461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2084 3032
12783 -0.85 -127.1 -6.4 609 12792 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2226 3522 3032
12823 -0.85 -127.1 -6.9 610 12832 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2092 3032
13143 -0.85 -127.1 -6.1 618 13181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2093 3032
13503 -0.85 -127.1 -5.8 627 13512 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2226 3523 3032
13533 -0.85 -127.1 -5.7 627 13543 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2226 2091 3032
13863 -0.85 -127.1 -5.4 636 13901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2091 3032
14223 -0.85 -127.1 -5.3 645 14232 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2225 3520 3032
14263 -0.85 -127.1 -6.3 646 14272 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2087 3032
14583 -0.85 -127.1 -5.5 654 14592 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2225 3519 3032
14603 -0.85 -127.1 -5.7 654 14612 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2226 2084 3032
14943 -0.85 -127.1 -5.4 663 14952 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2226 3519 3032
14963 -0.85 -127.1 -5.3 663 14972 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2225 2092 3032
15303 -0.85 -127.1 -5.4 672 15312 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2226 3525 3032
15333 -0.85 -127.1 -5.4 672 15342 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2226 2090 3032
15663 -0.85 -127.1 -4.9 681 15701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2091 3032
16023 -0.85 -127.1 -4.8 690 16032 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2225 3515 3032
16063 -0.85 -127.1 -5.4 691 16072 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2225 2088 3032
16383 -0.85 -127.1 -5.1 699 16392 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2225 3521 3032
16403 -0.85 -127.1 -4.9 699 16412 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2225 2085 3032
16743 -0.85 -127.1 -5.5 708 16752 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2225 3517 3032
16793 -0.85 -127.1 -6.9 709 16802 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2225 2090 3032
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17463 -0.85 -127.1 -6.0 726 17472 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2225 3518 3032
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18303 0.85 127.1 3.2 747 18432 1.25 3.30 115.30 1.378 4 0.083 0.121 2603 592 1994
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