WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 504 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  130000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  8 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  80 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1922
D_TGT  990 N_SAMPINT2  130000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1930
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  15 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  180000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  30 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4658.501 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12508 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4658.502 T_SAMPINT5  50 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12508 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4658.5029 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  504
TGT_LON3  -12508 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4658.5039 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12508 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  185 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  15 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  40 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100801,4701.908,-12504.635,62,1.4,63 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4658.504,-12508.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.095,-0.181
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -333554.7,-88.3,-14.8,374813.7,129.8
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  372181.4,420.4,-218.0,-496628.6,1076.7
_SM_DEPTHo  0.95 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  188.7,7759,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -57.8 D_GRID  787
GPS2  101450,4701.996,-12504.608,13,1.5,30,19.1 T_DIVE2  437.2

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2621 DATA_FILE_SIZE  29082,1041
_24V_AH  22.9,81.975 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,19,0
_10V_AH  9.9,58.427

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
21 -0.97 -127.1 0.0 0 69 0.00 0.00 -47.62 0.000 6
70 -0.97 -127.1 0.0 4 104 9.68 2.70 -17.00 0.000 4
206 -0.97 -127.1 0.0 27 209 0.00 2.73 0.00 0.000 6
511 -0.97 -127.1 -11.7 55 516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
833 -0.97 -127.1 -9.9 90 846 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1148 -0.97 -127.1 -7.3 111 1160 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1463 -0.97 -127.1 -8.5 132 1475 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1778 -0.97 -127.1 -7.3 146 1785 0.00 2.83 0.00 0.000 4
1833 -0.97 -127.1 -7.3 157 1840 0.00 2.70 0.00 0.000 6
2143 -0.97 -127.1 -7.2 169 2171 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2473 -0.97 -127.1 -6.9 180 2500 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2803 -0.97 -127.1 -7.4 191 2830 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3133 -0.97 -127.1 -7.2 202 3160 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3463 -0.97 -127.1 -6.5 213 3491 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3803 -0.97 -127.1 -7.2 223 3810 0.00 2.80 0.00 0.000 4
3858 -0.97 -127.1 -7.2 234 3865 0.00 2.70 0.00 0.000 6
4168 -0.97 -127.1 -7.5 242 4215 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4518 -0.97 -127.1 -7.5 249 4565 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4868 -0.97 -127.1 -7.2 256 4915 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5218 -0.97 -127.1 -7.0 263 5225 0.00 2.83 0.00 0.000 4
5293 -0.97 -127.1 -7.0 278 5300 0.00 2.73 0.00 0.000 6
5603 -0.97 -127.1 -6.6 286 5650 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5953 -0.97 -127.1 -6.6 293 5960 0.00 2.83 0.00 0.000 4
6008 -0.97 -127.1 -6.6 304 6015 0.00 2.70 0.00 0.000 6
6318 -0.97 -127.1 -5.7 312 6365 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6668 -0.97 -127.1 -6.5 319 6716 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7018 -0.97 -127.1 -5.9 326 7065 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7368 -0.97 -127.1 -6.4 333 7415 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7718 -0.97 -127.1 -6.0 340 7765 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8068 -0.97 -127.1 -5.6 347 8115 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8418 -0.97 -127.1 -6.5 354 8465 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8768 -0.97 -127.1 -6.5 361 8815 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9118 -0.97 -127.1 -6.0 368 9165 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9468 -0.97 -127.1 -5.2 375 9515 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9818 -0.97 -127.1 -5.8 382 9865 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10168 -0.97 -127.1 -6.9 389 10215 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10518 -0.97 -127.1 -6.1 396 10565 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10868 -0.97 -127.1 -6.3 403 10875 0.00 2.83 0.00 0.000 4
10938 -0.97 -127.1 -6.3 417 10945 0.00 2.73 0.00 0.000 6
11248 -0.97 -127.1 -5.7 425 11295 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11349 -0.33 0.0 -5.7 427 11496 0.68 0.00 111.45 1.343 6
11496 0.97 127.1 -2.7 430 11646 1.32 2.83 110.53 1.299 4
11873 0.97 127.1 -2.7 478 11880 0.00 2.77 0.00 0.000 6
12183 0.97 127.1 7.0 486 12190 0.00 2.73 0.00 0.000 4
12418 0.97 127.1 7.0 533 12425 0.00 2.73 0.00 0.000 6
12728 0.97 127.1 7.9 541 12775 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13078 0.97 127.1 8.5 548 13085 0.00 2.85 0.00 0.000 4
13148 0.97 127.1 8.5 562 13155 0.00 2.70 0.00 0.000 6
13458 0.97 127.1 7.9 570 13505 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13808 0.98 140.2 5.6 577 13856 0.00 0.00 10.57 1.316 6
14158 0.98 140.2 7.1 584 14165 0.00 2.70 0.00 0.000 4
14213 0.98 140.2 7.1 595 14216 0.00 2.75 0.00 0.000 6
14518 0.98 140.2 7.9 602 14565 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14868 0.98 140.2 7.3 609 14915 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15218 0.98 140.2 7.1 616 15265 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15568 0.98 140.2 7.2 623 15615 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15918 0.98 140.2 6.0 630 15965 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16268 0.98 140.2 6.7 637 16275 0.00 2.70 0.00 0.000 4
16318 0.98 140.2 6.7 647 16325 0.00 2.73 0.00 0.000 6
16628 0.98 140.2 7.0 655 16675 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16978 0.98 140.2 6.7 662 17025 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17328 0.98 140.2 6.3 669 17375 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17678 0.98 140.2 6.9 676 17725 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18028 0.98 140.2 6.4 683 18035 0.00 2.83 0.00 0.000 4
18108 0.98 140.2 6.4 699 18115 0.00 2.70 0.00 0.000 6
18418 0.98 140.2 6.5 707 18466 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18788 0.98 140.2 6.3 718 18815 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19118 0.99 145.7 5.8 729 19146 0.00 0.00 4.40 1.115 6
19448 1.00 149.1 5.9 740 19476 0.00 0.00 2.78 1.126 6
19778 1.00 149.1 6.8 751 19785 0.00 2.65 0.00 0.000 4
19843 1.00 149.1 6.8 764 19850 0.00 2.70 0.00 0.000 6
20153 1.01 158.3 5.7 776 20181 0.00 0.00 7.38 1.023 6
20483 1.01 160.5 5.9 787 20510 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20813 1.03 169.1 5.7 798 20841 0.00 0.00 8.52 0.984 6
21143 1.03 169.1 6.4 818 21150 0.00 2.80 0.00 0.000 4
21203 1.03 169.1 6.4 830 21206 0.00 2.70 0.00 0.000 6
21508 1.05 183.5 5.5 851 21521 0.00 0.00 11.32 0.937 6
21823 1.08 211.0 5.1 872 21851 0.07 0.00 21.77 0.890 6
22159 1.08 211.0 6.2 900 22167 0.00 2.80 0.00 0.000 4
22264 1.08 211.0 6.2 921 22267 0.00 2.70 0.00 0.000 6
22573 1.15 259.6 4.4 960 22619 0.00 0.00 38.53 0.837 6
22934 1.17 273.4 5.6 999 22947 0.00 0.00 10.95 0.854 6
23249 1.22 306.0 5.0 1020 23282 0.10 2.88 25.27 0.808 4
23319 1.22 306.0 5.0 1030 23327 0.00 2.70 0.00 0.000 6