NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 504 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  504 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -128.31316 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  183455,2407.620,-15635.938,25,1.3,43 TGT_NAME  K_SRC
_CALLS  5 TGT_LATLONG  2220.949,-15934.195
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.194,-0.070
_SM_DEPTHo  1.61 KALMAN_X  639992.3,-64.9,67.3,-2343220.5,2446.7
_SM_ANGLEo  -50.7 KALMAN_Y  -406210.5,520.8,-44.5,-636372.9,-233.4
GPS2  185450,2407.976,-15635.725,15,1.4,15,10.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  239.4,364335,-14.8,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29916,62.30,0.574,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.1,69.819
HUMID  2444 _10V_AH  10.0,37.693
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  43278,1613
RAFOS_CLK  321 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.01 -114.7 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.80 0.000 2 0.000 0.000 280 2259 2523
57 -1.01 -117.3 -4.0 8 91 12.27 2.47 -15.77 0.000 4 0.145 0.053 2448 3652 3130
247 -1.01 -117.3 -10.5 46 251 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2448 2208 3132
432 -1.01 -117.3 -9.7 83 435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2448 2208 3132
617 -1.01 -117.3 -8.9 112 625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2448 2208 3132
927 -1.01 -117.3 -9.0 143 936 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2448 812 3133
1027 -1.01 -117.3 -9.3 153 1036 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2448 2251 3133
1337 -1.01 -117.3 -8.2 184 1345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2448 2251 3133
1647 -1.01 -117.3 -8.1 215 1656 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2449 809 3134
1767 -1.01 -117.3 -8.2 224 1776 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2448 2247 3134
2087 -1.01 -117.3 -8.1 237 2096 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2448 807 3134
2127 -1.01 -117.3 -8.7 239 2136 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2448 2244 3134
2447 -1.01 -117.3 -6.9 252 2456 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2448 806 3135
2537 -1.01 -117.3 -6.9 256 2546 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2448 2253 3135
2847 -1.01 -117.3 -6.8 269 2856 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2448 806 3135
2947 -1.01 -117.3 -7.1 274 2956 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2448 2247 3135
3267 -1.01 -117.3 -6.5 287 3276 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2448 804 3135
3357 -1.01 -117.3 -7.1 291 3366 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2448 2243 3135
3667 -1.01 -117.3 -6.2 304 3676 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2448 801 3135
3747 -1.01 -117.3 -7.0 308 3756 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2448 2249 3135
4067 -1.01 -117.3 -6.5 321 4090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2448 2249 3135
4392 -1.01 -117.3 -6.0 334 4401 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2448 809 3134
4522 -1.01 -117.3 -6.9 340 4531 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2448 2247 3133
4832 -1.01 -117.3 -6.5 353 4841 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2448 810 3131
4922 -1.01 -117.3 -6.9 357 4931 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2448 2249 3131
5232 -1.01 -117.3 -5.5 370 5241 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2448 802 3129
5322 -1.01 -117.3 -6.2 374 5331 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2448 2248 3130
5632 -1.01 -117.3 -6.2 387 5641 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2448 803 3129
5722 -1.01 -117.3 -6.4 391 5731 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2448 2245 3129
6032 -1.01 -117.3 -6.2 404 6041 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2448 804 3126
6192 -1.01 -117.3 -6.5 412 6201 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2448 2243 3126
6512 -1.01 -117.3 -6.2 425 6521 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2448 803 3124
6622 -1.01 -117.3 -6.4 430 6631 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2448 2242 3124
6932 -1.01 -117.3 -4.8 443 6941 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2448 803 3122
7022 -1.01 -117.3 -4.9 447 7031 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2448 2240 3121
7332 -1.01 -117.3 -4.9 460 7341 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2448 804 3121
7472 -1.01 -117.3 -5.5 467 7481 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2448 2239 3120
7792 -1.01 -117.3 -6.2 480 7801 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2448 810 3119
7832 -1.01 -117.3 -6.6 482 7841 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2448 2241 3119
8152 -1.01 -117.3 -5.9 495 8161 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2448 802 3117
8232 -1.01 -117.3 -6.3 499 8241 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2448 2243 3117
8552 -1.01 -117.3 -5.8 512 8561 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2448 805 3116
8612 -1.01 -117.3 -6.1 515 8621 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2448 2243 3116
8932 -1.01 -117.3 -5.8 528 8941 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2448 812 3114
9062 -1.01 -117.3 -5.9 534 9071 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2448 2243 3114
9372 -1.01 -117.3 -4.7 547 9381 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2448 803 3112
9482 -1.01 -117.3 -5.1 552 9491 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2448 2246 3113
9792 -1.01 -117.3 -4.6 565 9801 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2448 809 3111
9872 -1.01 -117.3 -5.1 569 9881 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2448 2235 3111
10192 -1.01 -117.3 -5.0 582 10201 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2448 815 3109
10322 -1.01 -117.3 -5.5 588 10331 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2448 2235 3109
10632 -1.01 -117.3 -5.0 601 10641 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2448 805 3108
10712 -1.01 -117.3 -5.4 605 10721 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2448 2240 3108
11032 -1.01 -117.3 -5.1 618 11041 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2448 812 3106
11102 -1.01 -117.3 -5.7 621 11111 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2448 2245 3106
11412 -1.01 -117.3 -5.0 634 11421 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2448 813 3105
11532 -1.01 -117.3 -5.5 640 11541 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2448 2233 3104
11852 -1.01 -117.3 -5.2 653 11861 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2448 816 3104
11942 -1.01 -117.3 -5.5 657 11951 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2448 2236 3104
12252 -1.01 -117.3 -5.1 670 12261 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2448 806 3103
12332 -1.01 -117.3 -5.4 674 12341 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2448 2242 3103
12652 -1.01 -117.3 -4.5 687 12661 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2448 810 3102
12772 -1.01 -117.3 -4.6 693 12781 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2448 2245 3102
13092 -1.01 -117.3 -4.3 706 13101 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2448 813 3102
13182 -1.01 -117.3 -5.1 710 13191 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2448 2245 3101
13492 -1.01 -117.3 -5.1 723 13501 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2448 813 3100
13572 -1.01 -117.3 -5.4 727 13581 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2447 2232 3100
13892 -1.01 -117.3 -5.0 740 13901 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2448 816 3100
13962 -1.01 -117.3 -5.1 743 13971 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2448 2235 3100
14272 -1.01 -117.3 -4.9 756 14281 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2448 804 3099
14362 -1.01 -117.3 -5.5 760 14371 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2240 3099
14672 -1.01 -117.3 -4.5 773 14681 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2448 812 3098
14752 -1.01 -117.3 -4.8 777 14761 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2448 2245 3098
15072 -1.01 -117.3 -4.5 790 15081 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2448 815 3098
15142 -1.01 -117.3 -4.7 793 15151 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2448 2234 3097
15452 -1.01 -117.3 -4.3 806 15461 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2447 806 3097
15522 -1.01 -117.3 -4.3 809 15531 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2448 2240 3097
15832 -1.01 -117.3 -3.7 822 15841 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2448 812 3097
15912 -1.01 -117.3 -4.2 826 15921 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2448 2242 3097
16232 -1.01 -117.3 -3.6 839 16241 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2448 814 3097
16302 -1.01 -117.3 -3.9 842 16311 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2448 2244 3096
16612 -1.01 -117.3 -3.7 855 16621 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2448 805 3096
16692 -1.01 -117.3 -3.7 859 16701 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2448 2236 3096
17012 -1.01 -117.3 -4.3 872 17021 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2448 812 3095
17082 -1.01 -117.3 -4.7 875 17091 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2448 2240 3095
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