MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 504 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  504 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  56 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  35 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221119,072025,732.5499,8441.6738,15,0.6,31,-1.6,0.2,0.0,12,5.5 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R4
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  700.000,8400.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.36 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  231.2,97389,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -73.5 D_GRID  990
GPS2  221119,072615,732.5993,8441.5723,3,0.5,4,-1.6,0.5,279.4,12,6.5

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19800,95.70,0.583,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.39,7.35,0.10,95.70,0.060,0.152,0.583,118,2525,929,-6.77,-0.74,500.17,0,0,0,0,1,0,14.60,14.59,13.72 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  732.81,8446.37,221119,012423 MEM  250788
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  73363,1698
HUMID  45.94 CAP_FILE_SIZE  190222,0
INTERNAL_PRESSURE  9.55612 CFSIZE  260034560,141160448
TCM_TEMP  25.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.087,253.57,1
_24V_AH  12.62,175.633 GPS  221119,130000,731.256,8439.140,29,0.7,29,-1.6,0.5,312.5,11,5.1
_10V_AH  13.16,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934785.69 SBE_CT89424270.92
Roll_motor188152361.67 nil000.00
VBD_pump_during_apogee486200212292.48 nil000.00
VBD_pump_during_surface95582704.02 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer214182492.17 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.81
TT8156312252.19
LPSleep148892429.13
TT8_Active68712110.92
TT8_Sampling2644361261.04
TT8_CF846442262.93
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits227616485.27
GPS_charging000.00
Compass24147238.04
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
11 -0.67 -97.3 112 2504 968 884 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -71.35 0.005 16386 0.000 0.000 112 2505 2653 2653 2654 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.87
88 -0.67 -97.3 112 2504 2654 2654 5.5 -15.3 15 116 9.12 2.33 -13.00 0.010 18948 0.347 0.064 2108 1100 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 13.97 13.47 14.40
197 -0.67 -97.3 2108 1100 3381 3353 41.0 -26.9 37 201 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2099 2499 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.61 14.50 14.64
389 -0.67 -97.3 2098 2499 3381 3353 88.9 -19.6 59 393 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2088 3900 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.99 14.49 15.02
616 -0.67 -97.3 2087 3900 3381 3353 125.0 -13.7 104 620 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2088 2490 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.77
802 -0.67 -97.3 2087 2489 3381 3353 152.5 -14.7 123 806 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2077 3894 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 15.05 14.55 15.08
884 -0.67 -97.3 2077 3894 3381 3353 164.8 -14.2 139 889 0.15 2.20 0.00 0.000 3078 0.226 0.031 2113 2477 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.38 14.73 14.61
1078 -0.67 -97.3 2112 2476 3382 3353 187.9 -12.0 159 1082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2476 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
1267 -0.67 -97.3 2112 2476 3380 3353 210.5 -11.7 178 1272 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2103 3893 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 15.08 14.56 15.11
1334 -0.67 -97.3 2103 3893 3380 3353 218.5 -11.3 191 1338 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2103 2511 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.80 14.74 14.82
1519 -0.67 -97.3 2103 2509 3378 3353 238.2 -10.6 210 1522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2509 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
1708 -0.67 -97.3 2103 2509 3376 3353 259.6 -11.3 225 1710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2509 3364 3376 3353 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
2009 -0.67 -97.3 2103 2509 3373 3351 293.4 -11.4 240 2013 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2103 1113 3362 3373 3351 0 0 0 0 0 0 15.11 14.64 15.14
2050 -0.67 -97.3 2103 1113 3372 3351 298.1 -11.0 248 2054 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2092 2503 3361 3372 3350 0 0 0 0 0 0 14.74 14.64 14.78
2372 -0.67 -97.3 2092 2503 3371 3347 335.6 -11.6 267 2376 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2082 3892 3359 3371 3347 0 0 0 0 0 0 15.11 14.55 15.14
2413 -0.67 -97.3 2082 3892 3370 3347 340.6 -12.1 275 2418 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.213 0.034 2112 2493 3358 3370 3347 0 0 0 0 0 0 14.46 14.74 14.65
2736 -0.67 -97.3 2112 2491 3369 3345 371.9 -9.2 294 2738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2491 3356 3369 3344 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
3035 -0.67 -97.3 2111 2491 3366 3341 398.8 -9.0 309 3037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2491 3354 3367 3341 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.14
3336 -0.67 -97.3 2111 2491 3365 3339 427.3 -9.8 324 3340 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2112 1118 3352 3365 3339 0 0 0 0 0 0 15.11 14.63 15.14
3372 -0.67 -97.3 2112 1118 3364 3339 431.0 -9.9 331 3377 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2103 2503 3351 3363 3339 0 0 0 0 0 0 14.71 14.60 14.76
3677 -0.67 -97.3 2103 2503 3362 3338 462.4 -10.3 347 3681 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2092 3896 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 15.11 14.51 15.14
3734 -0.67 -97.3 2091 3896 3362 3337 468.3 -10.6 358 3739 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2092 2503 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.80
4038 -0.67 -97.3 2091 2502 3361 3335 500.6 -10.6 374 4043 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2092 1108 3347 3360 3335 0 0 0 0 0 0 15.11 14.62 15.14
4074 -0.67 -97.3 2091 1108 3360 3335 504.6 -10.7 381 4079 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.211 0.057 2112 2502 3347 3360 3335 0 0 0 0 0 0 14.40 14.58 14.59
4397 -0.67 -97.3 2112 2502 3358 3333 534.5 -9.3 400 4401 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2103 3891 3345 3358 3333 0 0 0 0 0 0 15.10 14.48 15.13
4429 -0.67 -97.3 2103 3891 3358 3333 537.6 -10.2 406 4434 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2103 2500 3345 3357 3333 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
4744 -0.67 -97.3 2103 2498 3356 3332 568.7 -10.0 423 4746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2498 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.12
5042 -0.67 -97.3 2102 2498 3356 3330 599.4 -10.2 438 5047 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2103 1105 3342 3355 3330 0 0 0 0 0 0 15.11 14.59 15.14
5079 -0.67 -97.3 2103 1104 3355 3330 603.2 -10.3 445 5083 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2091 2505 3342 3355 3330 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.71
5385 -0.67 -97.3 2091 2505 3354 3329 636.3 -11.2 461 5387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2505 3341 3353 3329 0 0 0 0 0 0 15.10 15.14 15.13
5684 -0.67 -97.3 2091 2505 3352 3327 670.3 -11.5 476 5688 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2081 3894 3339 3352 3327 0 0 0 0 0 0 15.11 14.45 15.14
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9268 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9269 begin apogee
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9373 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9373 begin climb
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state 19743 begin surface coast
19781 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19781 begin surface