LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 504 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  504 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -335.86884 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2110 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2025 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  024237,5825.997,-5525.992,39,2.0,44 TGT_NAME  C6000
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.74 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -66.7 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  025109,5825.959,-5526.085,15,2.0,15,-29.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  37.5,175830,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33962,0.00,0.000,0,0,1349,285.53 _10V_AH  10.0,36.662
HUMID  2861 DATA_FILE_SIZE  40334,1342
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,72.350

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.85 -127.1 0.0 0 67 0.00 0.00 -50.30 0.000 2 0.000 0.000 48 2138 2245
68 -0.85 -127.1 -2.8 10 122 12.65 2.92 -33.45 0.000 4 0.166 0.097 2228 674 3034
153 -0.85 -127.1 -7.5 27 157 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2228 2114 3034
463 -0.85 -127.1 -9.0 62 472 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2228 3515 3034
493 -0.85 -127.1 -9.5 65 502 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2228 2084 3034
803 -0.85 -127.1 -3.9 96 812 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2228 677 3034
843 -0.85 -127.1 -5.0 100 852 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2228 2104 3034
1153 -0.85 -127.1 -6.2 131 1161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2104 3034
1463 -0.85 -127.1 -4.8 162 1471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2104 3034
1773 -0.85 -127.1 -6.6 193 1781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2104 3034
2083 -0.85 -127.1 -7.5 224 2092 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2228 677 3034
2103 -0.85 -127.1 -7.4 226 2112 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2228 2107 3034
2413 -0.85 -127.1 -5.4 257 2422 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2228 3525 3034
2433 -0.85 -127.1 -5.1 259 2442 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2228 2080 3034
2753 -0.85 -127.1 -4.8 286 2762 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2228 3518 3034
2783 -0.85 -127.1 -5.3 287 2792 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2228 2086 3034
3093 -0.85 -127.1 -6.6 303 3111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2086 3034
3413 -0.85 -127.1 -5.1 319 3422 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2228 679 3034
3433 -0.85 -127.1 -4.4 320 3442 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2228 2111 3034
3753 -0.85 -127.1 -4.3 336 3771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2111 3034
4073 -0.85 -127.1 -4.4 352 4082 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2228 3518 3034
4093 -0.85 -127.1 -4.6 353 4102 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2228 2093 3034
4413 -0.85 -127.1 -3.9 369 4431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2094 3034
4733 -0.85 -127.1 -5.4 385 4751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2093 3034
5053 -0.85 -127.1 -3.5 401 5062 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2228 679 3034
5073 -0.85 -127.1 -4.8 402 5082 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2228 2116 3034
5393 -0.85 -127.1 -4.5 418 5402 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2228 3525 3034
5423 -0.85 -127.1 -4.7 419 5432 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2228 2087 3034
5733 -0.85 -127.1 -4.2 435 5751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2087 3034
6073 -0.85 -127.1 -4.0 444 6082 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2228 3513 3034
6093 -0.85 -127.1 -4.0 444 6102 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2228 2085 3034
6433 -0.85 -127.1 -3.5 453 6471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2085 3034
6793 -0.85 -127.1 -4.1 462 6802 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2228 3518 3034
6833 -0.85 -127.1 -4.4 463 6842 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2228 2090 3034
7153 -0.85 -127.1 -4.3 471 7191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2090 3034
7513 -0.85 -127.1 -4.5 480 7522 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2228 3518 3034
7543 -0.85 -127.1 -4.6 480 7552 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2228 2080 3034
7874 -0.85 -127.1 -4.9 489 7882 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2228 3518 3034
7893 -0.85 -127.1 -4.9 489 7902 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2228 2088 3034
8233 -0.85 -127.1 -5.2 498 8242 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2228 3523 3034
8263 -0.85 -127.1 -5.2 498 8272 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2228 2082 3034
8593 -0.85 -127.1 -5.3 507 8602 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2228 3521 3034
8613 -0.85 -127.1 -5.3 507 8622 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2228 2085 3034
8953 -0.85 -127.1 -5.6 516 8962 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2228 3522 3034
8983 -0.85 -127.1 -5.7 516 8992 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2228 2084 3034
9313 -0.85 -127.1 -5.5 525 9351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2084 3034
9673 -0.85 -127.1 -5.3 534 9682 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2228 3523 3034
9713 -0.85 -127.1 -6.2 535 9722 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2228 2092 3034
10033 -0.85 -127.1 -5.2 543 10071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2092 3034
10393 -0.85 -127.1 -5.4 552 10402 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2228 3519 3034
10423 -0.85 -127.1 -5.6 552 10432 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2229 2089 3034
10753 -0.85 -127.1 -5.2 561 10762 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2228 3518 3034
10773 -0.85 -127.1 -5.1 561 10782 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2228 2091 3034
11113 -0.85 -127.1 -5.0 570 11122 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2227 3524 3034
11133 -0.85 -127.1 -4.9 570 11142 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2228 2079 3034
11473 -0.85 -127.1 -4.9 579 11482 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2228 3516 3034
11503 -0.85 -127.1 -4.7 579 11512 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2228 2085 3034
11833 -0.85 -127.1 -4.3 588 11871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2085 3034
12193 -0.85 -127.1 -5.8 597 12202 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2228 3518 3034
12233 -0.85 -127.1 -6.6 598 12242 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2228 2091 3034
12553 -0.85 -127.1 -5.3 606 12591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2091 3034
12913 -0.85 -127.1 -4.5 615 12922 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2228 3524 3034
12943 -0.85 -127.1 -4.6 615 12952 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2228 2089 3034
13273 -0.85 -127.1 -4.7 624 13282 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2228 3519 3034
13293 -0.85 -127.1 -4.5 624 13302 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2228 2091 3034
13633 -0.85 -127.1 -3.5 633 13642 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2227 3521 3034
13663 -0.85 -127.1 -3.6 633 13673 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2228 2083 3034
13993 -0.85 -127.1 -3.6 642 14031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2083 3034
14353 -0.85 -127.1 -3.7 651 14362 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2228 3521 3033
14393 -0.85 -127.1 -4.4 652 14402 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2228 2084 3034
14713 -0.85 -127.1 -3.4 660 14751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2084 3034
15073 -0.85 -127.1 -3.6 669 15082 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2228 3523 3034
15103 -0.85 -127.1 -3.6 669 15112 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2228 2089 3034
15433 -0.85 -127.1 -3.3 678 15442 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2228 3517 3034
15453 -0.85 -127.1 -3.4 678 15462 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2228 2090 3034
15793 -0.85 -127.1 -3.2 687 15802 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2228 3520 3034
15823 -0.85 -127.1 -3.4 687 15832 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2228 2085 3034
16153 -0.85 -127.1 -2.9 696 16162 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2228 3525 3034
16173 -0.85 -127.1 -3.1 696 16182 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2228 2086 3034
16513 -0.85 -127.1 -2.9 705 16522 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2228 3520 3034
16543 -0.85 -127.1 -3.1 705 16552 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2228 2092 3034
16873 -0.85 -127.1 -3.1 714 16882 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2228 3522 3034
16893 -0.85 -127.1 -3.0 714 16902 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2228 2085 3033
17233 -0.85 -127.1 -3.4 723 17242 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2228 3519 3034
17263 -0.85 -127.1 -3.9 723 17272 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2228 2091 3033
17593 -0.85 -127.1 -3.8 732 17602 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2228 3520 3034
17613 -0.85 -127.1 -3.8 732 17622 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2228 2096 3034
17953 -0.85 -127.1 -3.9 741 17962 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2228 3513 3034
17983 -0.85 -127.1 -3.9 741 17992 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2228 2094 3034
18313 -0.85 -127.1 -3.9 750 18322 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2228 3525 3033
18333 -0.85 -127.1 -3.9 750 18342 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2228 2093 3033
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19993 0.85 127.1 2.9 792 20112 1.25 2.83 114.53 1.336 4 0.081 0.104 2603 3433 1994
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