WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 504 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  504 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -41862.602 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090524,4700.291,-12538.040,42,1.1,42 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.172,-0.100
_SM_DEPTHo  2.08 KALMAN_X  -262060.4,-192.8,74.3,294250.9,-1709.4
_SM_ANGLEo  -69.0 KALMAN_Y  68574.5,-116.2,-198.9,-168790.6,3146.1
GPS2  091056,4700.286,-12538.093,11,1.4,11,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  220.8,179238,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28940,0.00,0.000,0,0,953,364.76 _10V_AH  10.0,42.001
HUMID  1195 DATA_FILE_SIZE  32654,1056
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,73.760

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.98 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.52 0.000 2 0.000 0.000 39 2057 1866
46 -0.98 -127.1 -5.6 3 100 12.90 2.65 -33.13 0.000 4 0.194 0.102 2202 3453 2961
211 -0.98 -127.1 -11.9 19 215 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2202 2046 2961
516 -0.98 -127.1 -7.6 63 520 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2202 646 2964
596 -0.98 -127.1 -6.9 79 600 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2202 2044 2964
901 -0.98 -127.1 -10.0 138 905 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2202 3453 2965
951 -0.98 -127.1 -9.3 143 955 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2202 2049 2965
1261 -0.98 -127.1 -7.5 174 1265 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2202 648 2966
1296 -0.98 -127.1 -8.2 177 1300 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2202 2046 2966
1601 -0.98 -127.1 -7.5 208 1605 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2202 3454 2966
1636 -0.98 -127.1 -8.7 211 1640 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2202 2054 2966
1941 -0.98 -127.1 -7.2 234 1959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2055 2966
2261 -0.98 -127.1 -8.0 250 2279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2055 2966
2581 -0.98 -127.1 -7.2 266 2585 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2202 653 2966
2621 -0.98 -127.1 -7.2 268 2625 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2202 2051 2966
2941 -0.98 -127.1 -6.9 284 2945 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2202 3447 2966
2976 -0.98 -127.1 -7.5 285 2980 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2202 2052 2965
3281 -0.98 -127.1 -7.0 301 3285 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2202 642 2966
3326 -0.98 -127.1 -7.5 303 3330 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2202 2047 2966
3641 -0.98 -127.1 -7.1 319 3645 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2202 3450 2966
3676 -0.98 -127.1 -7.9 320 3680 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2202 2051 2966
4021 -0.98 -127.1 -7.6 332 4025 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2202 644 2965
4091 -0.98 -127.1 -7.9 333 4095 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2202 2053 2964
4441 -0.98 -127.1 -7.6 339 4499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2053 2964
4801 -0.98 -127.1 -8.1 345 4805 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2202 647 2962
4836 -0.98 -127.1 -9.0 345 4840 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2202 2043 2963
5161 -0.98 -127.1 -7.6 351 5219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2042 2962
5521 -0.98 -127.1 -6.7 357 5579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2043 2962
5881 -0.98 -127.1 -5.7 363 5939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2043 2960
6241 -0.98 -127.1 -6.0 369 6245 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2202 641 2960
6276 -0.98 -127.1 -6.2 369 6280 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2202 2047 2960
6601 -0.98 -127.1 -6.7 375 6605 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2202 3451 2960
6636 -0.98 -127.1 -7.4 375 6640 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2202 2046 2959
6961 -0.98 -127.1 -7.5 381 6965 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2203 3452 2959
6996 -0.98 -127.1 -7.7 381 7000 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2202 2046 2960
7321 -0.98 -127.1 -7.2 387 7325 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2202 640 2959
7356 -0.98 -127.1 -7.4 387 7360 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2202 2041 2959
7681 -0.98 -127.1 -6.1 393 7739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2041 2958
8041 -0.98 -127.1 -5.9 399 8045 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2202 3451 2959
8071 -0.98 -127.1 -6.7 399 8075 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2202 2044 2959
8401 -0.98 -127.1 -6.0 405 8459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2044 2958
8761 -0.98 -127.1 -5.4 411 8765 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2202 3454 2958
8811 -0.98 -127.1 -6.2 411 8815 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2202 2052 2957
9121 -0.98 -127.1 -5.0 417 9125 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2202 645 2957
9166 -0.98 -127.1 -6.2 417 9170 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2202 2043 2957
9481 -0.98 -127.1 -6.1 423 9485 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2202 3457 2957
9541 -0.98 -127.1 -6.6 424 9545 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2202 2052 2957
9901 -0.98 -127.1 -6.3 430 9959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2052 2956
10261 -0.98 -127.1 -5.7 436 10319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2052 2955
10621 -0.98 -127.1 -6.0 442 10625 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2202 3452 2957
10661 -0.98 -127.1 -7.3 442 10665 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2202 2051 2955
10981 -0.98 -127.1 -6.7 448 11039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2051 2956
11341 -0.98 -127.1 -6.9 454 11399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2955
11701 -0.98 -127.1 -6.3 460 11759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2955
12061 -0.98 -127.1 -6.0 466 12065 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2202 3452 2955
12116 -0.98 -127.1 -6.5 466 12120 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2202 2050 2955
12421 -0.98 -127.1 -5.7 472 12479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2955
12781 -0.98 -127.1 -6.2 478 12785 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2202 3457 2954
12851 -0.98 -127.1 -6.8 479 12855 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2202 2053 2954
13201 -0.98 -127.1 -6.9 485 13205 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2202 645 2954
13246 -0.98 -127.1 -6.4 485 13250 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2202 2046 2954
13561 -0.98 -127.1 -6.2 491 13565 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2202 3454 2954
13601 -0.98 -127.1 -5.8 491 13605 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2202 2054 2953
13921 -0.98 -127.1 -5.3 497 13979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2053 2954
14281 -0.98 -127.1 -4.8 503 14285 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2202 3455 2953
14326 -0.98 -127.1 -5.0 503 14330 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2202 2054 2953
14641 -0.98 -127.1 -5.6 509 14699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2053 2953
14762 -0.32 0.0 5.8 511 14880 0.70 0.00 114.28 1.428 6 0.123 0.000 2346 2053 2440
14881 0.98 127.1 4.8 513 15000 1.42 0.00 112.65 1.391 6 0.113 0.000 2630 2053 1921
15301 0.98 127.1 6.6 520 15305 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2630 515 1919
15371 0.98 127.1 7.2 521 15375 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2630 1922 1919
15721 0.98 127.1 7.4 527 15725 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2631 515 1918
15746 0.98 127.1 8.3 527 15750 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2630 1931 1918
16081 0.98 127.1 8.0 533 16139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1930 1917
16441 0.98 127.1 7.8 539 16445 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2630 514 1917
16471 0.98 127.1 9.1 539 16475 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2630 1921 1917
16801 0.98 127.1 7.8 545 16859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1921 1917
17161 0.98 127.1 7.5 551 17165 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2629 515 1917
17181 0.98 127.1 7.7 551 17185 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2630 1923 1917
17521 0.98 127.1 7.3 557 17579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1924 1917
17881 0.98 127.1 6.8 563 17939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1924 1917
18241 0.98 139.8 5.8 569 18255 0.00 2.65 10.40 1.346 4 0.000 0.076 2630 515 1869
18306 1.00 139.8 6.4 570 18310 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2630 1924 1868
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