WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 504 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  504 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -139.52666 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  35

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  072724,4802.650,-12545.676,43,2.0,43 TGT_NAME  VM_NEAH_BAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4802.000,-12545.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.102,-0.022
_SM_DEPTHo  1.17 KALMAN_X  213733.8,153.7,-370.1,-269861.4,2111.2
_SM_ANGLEo  -63.1 KALMAN_Y  150547.5,-155.8,266.3,-32300.2,-909.1
GPS2  073307,4802.643,-12545.649,11,2.0,22,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  238.3,1437,-26.5,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21640,82.72,0.628,6,0,1253,300.00 _10V_AH  10.0,40.827
HUMID  1269 DATA_FILE_SIZE  26760,861
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0
_24V_AH  22.9,66.387

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.74 -30.0 0.0 0 66 0.00 0.00 -50.17 0.000 2 0.000 0.000 44 2096 2272
66 -1.74 -37.0 -5.1 5 95 11.43 2.58 -13.02 0.000 4 0.178 0.057 1985 3524 2628
216 -1.75 -37.0 -19.2 20 220 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 1985 2123 2628
526 -1.75 -37.0 -18.9 72 530 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.046 1985 726 2629
746 -1.75 -37.0 -13.7 94 750 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 1985 2125 2629
1066 -1.75 -37.0 -11.8 120 1084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1985 2126 2630
1386 -1.75 -37.0 -11.5 136 1404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1985 2125 2630
1706 -1.75 -37.0 -12.5 152 1710 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1985 723 2630
1791 -1.75 -37.0 -13.3 156 1794 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 1985 2119 2631
2106 -1.75 -37.0 -11.6 172 2110 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1985 3526 2630
2171 -1.75 -37.0 -12.5 175 2175 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1985 2125 2631
2486 -1.75 -37.0 -10.6 181 2544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1985 2125 2631
2846 -1.75 -37.0 -10.4 187 2904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1985 2124 2631
3206 -1.75 -37.0 -10.9 193 3210 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1985 725 2631
3251 -1.75 -37.0 -11.2 193 3255 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1985 2116 2631
3566 -1.75 -37.0 -10.5 199 3570 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1985 3521 2631
3611 -1.75 -37.0 -10.9 199 3615 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1985 2131 2631
3926 -1.75 -37.0 -10.2 205 3984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1985 2131 2631
4286 -1.75 -37.0 -10.3 211 4290 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 1985 3521 2631
4416 -1.75 -37.0 -11.2 213 4420 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1985 2125 2631
4766 -1.75 -37.0 -9.2 219 4824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1985 2124 2631
5126 -1.75 -37.0 -8.4 225 5130 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 1985 717 2631
5206 -1.75 -37.0 -9.1 226 5210 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1985 2115 2631
5546 -1.75 -37.0 -8.7 232 5604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1984 2115 2631
5906 -1.75 -37.0 -9.1 238 5964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1985 2115 2630
6266 -1.75 -37.0 -8.2 244 6270 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 1985 3530 2630
6346 -1.75 -37.0 -8.4 245 6350 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1985 2123 2630
6686 -1.75 -37.0 -8.1 251 6744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1985 2123 2629
7046 -1.75 -37.0 -8.1 257 7050 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 1985 716 2629
7116 -1.75 -37.0 -8.9 258 7120 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1985 2117 2629
7466 -1.75 -37.0 -8.3 264 7470 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 1985 3530 2628
7511 -1.75 -37.0 -8.7 264 7515 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1985 2121 2628
7826 -1.75 -37.0 -7.7 270 7884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1985 2121 2628
8186 -1.75 -37.0 -7.8 276 8190 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 1984 722 2628
8286 -1.75 -37.0 -8.6 277 8289 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1985 2120 2628
8606 -1.75 -37.0 -7.7 283 8664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1985 2120 2627
8966 -1.75 -37.0 -8.1 289 8970 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 1985 718 2626
9136 -1.75 -37.0 -9.8 291 9140 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1985 2118 2626
9446 -1.75 -53.2 -3.8 297 9450 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 1985 3530 2626
9691 -1.77 -88.4 -1.2 301 9695 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1985 2120 2625
9867 -0.32 0.0 0.1 304 9925 1.42 0.00 32.63 1.290 6 0.061 0.000 2307 2120 2475
9926 1.81 88.4 0.0 305 10010 2.10 2.72 78.22 1.256 4 0.048 0.061 2772 698 2115
10146 1.81 88.4 10.8 308 10150 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2772 2102 2114
10466 1.81 88.4 10.4 314 10470 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2770 693 2113
10531 1.81 88.4 12.3 315 10535 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2771 2100 2113
10886 1.81 88.4 12.2 321 10944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2100 2112
11246 1.81 88.4 10.8 327 11304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2102 2112
11606 1.81 88.4 10.7 333 11664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2102 2112
11966 1.81 88.4 10.3 339 11970 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2771 3496 2112
12211 1.81 88.4 10.3 343 12215 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2772 2100 2111
12566 1.81 88.4 9.2 349 12570 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2771 3497 2112
12661 1.81 88.4 10.1 350 12665 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2772 2100 2111
12986 1.81 88.4 10.7 356 12990 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2771 3498 2111
13036 1.81 88.4 11.7 356 13039 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2771 2100 2111
13346 1.81 88.4 10.9 362 13404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2100 2111
13706 1.81 88.4 9.4 368 13710 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2772 3504 2111
13891 1.81 88.4 9.3 371 13894 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2772 2100 2111
14246 1.81 88.4 8.4 377 14304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2100 2111
14606 1.81 88.4 9.0 383 14664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2100 2111
14966 1.81 88.4 9.0 389 15024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2100 2111
15326 1.81 88.4 8.3 395 15330 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2772 3504 2111
15526 1.81 88.4 8.8 398 15530 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2771 2093 2111
15866 1.81 88.4 8.1 404 15924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2093 2111
16226 1.81 88.4 7.6 410 16230 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2772 3501 2111
16471 1.81 88.4 7.9 414 16475 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2772 2104 2111
16826 1.81 88.4 7.3 420 16830 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2771 699 2111
16956 1.81 88.4 7.1 426 16960 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2772 2107 2112
17266 1.81 88.4 7.5 442 17270 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2772 3496 2111
17316 1.81 88.4 8.3 444 17320 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2771 2105 2111
17626 1.81 88.4 7.4 460 17644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2105 2111
17946 1.81 88.4 6.1 476 17950 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2771 700 2111
18051 1.81 88.4 6.8 481 18055 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2772 2097 2111
18366 1.81 90.9 5.7 497 18370 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2771 3498 2111
18611 1.81 90.9 6.4 509 18615 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2772 2103 2111
18926 1.81 98.7 4.9 525 18940 0.00 2.55 7.93 0.782 4 0.000 0.053 2772 3504 2073
19106 1.82 98.7 7.4 534 19110 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2771 2104 2073
19416 1.82 98.7 6.4 565 19424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2104 2073
19726 1.82 109.7 4.5 596 19740 0.00 2.55 8.73 0.734 4 0.000 0.052 2771 3503 2028
19896 1.83 109.7 6.3 613 19900 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2771 2104 2027
20206 1.83 122.5 4.3 644 20220 0.00 2.58 9.82 0.706 4 0.000 0.051 2771 3499 1975
20266 1.84 140.9 3.5 650 20285 0.00 2.45 14.50 0.695 6 0.000 0.035 2771 2104 1901
20586 1.86 167.1 2.5 705 20610 0.00 2.60 20.48 0.683 4 0.000 0.051 2772 697 1794
20741 1.89 167.1 7.0 736 20745 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2771 2103 1793
21046 1.89 167.1 6.4 797 21050 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2772 700 1793
21226 1.89 167.1 7.4 821 21230 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2771 2100 1792
21536 1.89 184.1 3.7 852 21555 0.00 0.00 12.95 0.640 6 0.000 0.000 2772 2100 1724