WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 503 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  130000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  8 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  80 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1922
D_TGT  990 N_SAMPINT2  130000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1930
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  15 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  180000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  30 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4658.501 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12508 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4658.502 T_SAMPINT5  50 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12508 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4658.5029 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  503
TGT_LON3  -12508 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4658.5039 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12508 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  185 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  15 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  40 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  012807,4704.495,-12503.345,34,1.1,42 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4658.504,-12508.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.044,-0.200
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -333313.0,24.6,-260.8,376262.6,-284.4
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  370962.2,-284.2,-112.8,-490121.9,3253.0
_SM_DEPTHo  0.98 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  173.2,12613,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -56.6 D_GRID  1000
GPS2  013344,4704.529,-12503.349,16,1.5,22,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2515 DATA_FILE_SIZE  32190,1161
_24V_AH  22.7,81.839 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,37,0
_10V_AH  9.9,58.332

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
21 -0.97 -127.1 0.0 0 83 0.00 0.00 -62.33 0.000 6
84 -0.97 -127.1 -7.0 5 104 9.72 2.75 -3.47 0.000 4
131 -0.97 -127.1 -7.0 12 134 0.00 2.73 0.00 0.000 6
442 -0.97 -127.1 -12.2 39 448 0.00 0.00 0.00 0.000 6
757 -0.97 -127.1 -10.4 74 769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1072 -0.97 -127.1 -9.3 95 1080 0.00 2.80 0.00 0.000 4
1142 -0.97 -127.1 -9.3 109 1149 0.00 2.67 0.00 0.000 6
1452 -0.97 -127.1 -7.7 131 1464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1782 -0.97 -127.1 -8.3 143 1809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2112 -0.97 -127.1 -7.0 154 2120 0.00 2.80 0.00 0.000 4
2172 -0.97 -127.1 -7.0 166 2179 0.00 2.70 0.00 0.000 6
2482 -0.97 -127.1 -6.7 178 2510 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2812 -0.97 -127.1 -6.3 189 2839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3142 -0.97 -127.1 -6.6 200 3169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3472 -0.97 -127.1 -6.6 211 3480 0.00 2.80 0.00 0.000 4
3537 -0.97 -127.1 -6.6 224 3544 0.00 2.67 0.00 0.000 6
3857 -0.97 -127.1 -6.2 233 3904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4207 -0.97 -127.1 -6.6 240 4254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4557 -0.97 -127.1 -6.1 247 4604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4907 -0.97 -127.1 -7.0 254 4954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5257 -0.97 -127.1 -7.4 261 5304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5607 -0.97 -127.1 -6.9 268 5614 0.00 2.80 0.00 0.000 4
5667 -0.97 -127.1 -6.9 280 5674 0.00 2.70 0.00 0.000 6
5977 -0.97 -127.1 -6.9 288 6024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6327 -0.97 -127.1 -6.2 295 6374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6677 -0.97 -127.1 -6.2 302 6724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7027 -0.97 -127.1 -6.2 309 7034 0.00 2.73 0.00 0.000 4
7092 -0.97 -127.1 -6.2 322 7100 0.00 2.67 0.00 0.000 6
7402 -0.97 -127.1 -6.4 330 7449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7752 -0.97 -127.1 -5.7 337 7799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8102 -0.97 -127.1 -5.0 344 8149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8452 -0.97 -127.1 -5.2 351 8499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8802 -0.97 -127.1 -5.3 358 8810 0.00 2.80 0.00 0.000 4
8867 -0.97 -127.1 -5.3 371 8874 0.00 2.70 0.00 0.000 6
9177 -0.97 -127.1 -5.5 379 9224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9527 -0.97 -127.1 -5.8 386 9574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9877 -0.97 -127.1 -5.4 393 9924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10227 -0.97 -127.1 -5.1 400 10235 0.00 2.83 0.00 0.000 4
10292 -0.97 -127.1 -5.1 413 10299 0.00 2.70 0.00 0.000 6
10602 -0.97 -127.1 -5.0 421 10649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10952 -0.97 -127.1 -4.8 428 10999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11302 -0.97 -127.1 -5.7 435 11310 0.00 2.85 0.00 0.000 4
11367 -0.97 -127.1 -5.7 448 11374 0.00 2.70 0.00 0.000 6
11677 -0.97 -127.1 -5.7 456 11724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12027 -0.97 -127.1 -6.1 463 12074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12377 -0.97 -127.1 -5.3 470 12384 0.00 2.85 0.00 0.000 4
12457 -0.97 -127.1 -5.3 486 12464 0.00 2.70 0.00 0.000 6
12767 -0.97 -127.1 -5.9 494 12814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13117 -0.97 -127.1 -5.1 501 13164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13467 -0.97 -127.1 -5.2 508 13475 0.00 2.85 0.00 0.000 4
13522 -0.97 -127.1 -5.2 519 13530 0.00 2.70 0.00 0.000 6
13832 -0.97 -127.1 -4.8 527 13879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14182 -0.97 -127.1 -4.0 534 14229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14532 -0.97 -127.1 -4.1 541 14579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14882 -0.97 -127.1 -4.2 548 14890 0.00 2.85 0.00 0.000 4
14962 -0.97 -127.1 -4.2 564 14970 0.00 2.70 0.00 0.000 6
15272 -0.97 -127.1 -4.4 572 15319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15622 -0.97 -127.1 -4.2 579 15669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15972 -0.97 -127.1 -4.3 586 15980 0.00 2.83 0.00 0.000 4
16000 -0.33 0.0 -4.3 591 16145 0.65 0.00 114.20 1.496 6
16145 0.97 127.1 -0.9 594 16295 1.32 0.00 113.15 1.441 6
16597 0.97 127.1 8.0 603 16644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16947 0.97 127.1 7.2 610 16994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17297 0.97 127.1 7.1 617 17344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17647 0.97 127.1 7.4 624 17694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17997 0.97 127.1 7.6 631 18044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18347 0.97 127.1 7.7 638 18395 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18697 0.97 127.1 7.2 645 18744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19047 0.97 127.1 8.1 652 19094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19397 0.97 127.1 7.8 659 19444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19747 0.97 127.1 7.4 666 19794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20097 0.97 127.1 7.1 673 20104 0.00 2.90 0.00 0.000 4
20157 0.97 127.1 7.1 685 20164 0.00 2.75 0.00 0.000 6
20467 0.97 127.1 6.5 693 20514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20817 0.97 127.1 6.5 700 20864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21167 0.97 127.1 6.8 707 21214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21517 0.97 127.1 6.9 714 21564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21867 0.97 127.1 7.1 721 21914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22217 0.97 127.1 7.4 728 22264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22567 0.97 127.1 7.0 735 22614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22917 0.97 127.1 6.5 742 22965 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23267 0.97 127.1 7.4 749 23315 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23617 0.97 127.1 7.3 756 23665 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23967 0.97 127.1 6.6 763 24014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24317 0.97 127.1 6.5 770 24364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24667 0.97 127.1 6.2 777 24714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25017 0.97 127.1 6.5 784 25024 0.00 2.70 0.00 0.000 4
25072 0.97 127.1 6.5 795 25079 0.00 2.73 0.00 0.000 6
25382 0.97 127.1 6.7 803 25429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25732 0.97 127.1 6.6 810 25739 0.00 2.80 0.00 0.000 4
25802 0.97 127.1 6.6 824 25809 0.00 2.70 0.00 0.000 6
26112 0.99 141.3 5.5 834 26140 0.00 0.00 11.52 1.077 6
26442 0.99 141.3 6.1 845 26450 0.00 2.80 0.00 0.000 4
26502 0.99 141.3 6.1 857 26509 0.00 2.73 0.00 0.000 6
26812 0.99 141.3 6.5 869 26839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27142 0.99 141.3 6.5 880 27150 0.00 2.80 0.00 0.000 4
27242 0.99 141.3 6.5 900 27249 0.00 2.70 0.00 0.000 6
27552 1.01 160.6 5.4 912 27580 0.00 0.00 15.23 0.987 6
27882 1.06 196.1 4.9 923 27940 0.10 0.00 28.85 0.942 6
28242 1.06 196.1 7.3 935 28269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28572 1.06 196.1 7.6 953 28579 0.00 2.80 0.00 0.000 4
28672 1.06 196.1 7.6 973 28679 0.00 2.70 0.00 0.000 6
28982 1.06 196.1 6.7 995 28994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29297 1.09 216.8 5.3 1016 29325 0.00 0.00 16.33 0.889 6
29630 1.21 298.3 3.4 1055 29700 0.00 0.00 64.93 0.827 6
30006 1.21 299.1 6.0 1102 30012 0.10 0.00 0.00 0.000 6
30319 1.21 299.1 7.9 1128 30326 0.00 2.80 0.00 0.000 4
30384 1.21 299.1 7.9 1141 30392 0.00 2.70 0.00 0.000 6