WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 503 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  31
DIVE  503 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -42009.289 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  19

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  003506,4701.147,-12532.191,33,1.4,33 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.163,-0.114
_SM_DEPTHo  1.99 KALMAN_X  -259915.0,-156.1,-16.1,299403.7,-1129.0
_SM_ANGLEo  -66.7 KALMAN_Y  66797.9,43.9,-572.2,-165200.2,3546.6
GPS2  004131,4701.155,-12532.253,11,1.5,11,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  215.9,186626,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30080,0.00,0.000,0,0,1032,345.63 _10V_AH  10.0,41.919
HUMID  1193 DATA_FILE_SIZE  33740,1089
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,73.607

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.98 -127.1 0.0 0 45 0.00 0.00 -30.63 0.000 2 0.000 0.000 36 2058 1847
46 -0.98 -127.1 -4.6 3 100 12.85 2.60 -35.03 0.000 4 0.193 0.100 2202 3444 2960
211 -0.98 -127.1 -12.1 19 215 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2202 2048 2961
516 -0.98 -127.1 -11.3 63 519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2963
821 -0.98 -127.1 -7.2 124 825 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2202 3442 2965
841 -0.98 -127.1 -7.7 128 845 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2202 2047 2965
1151 -0.98 -127.1 -8.8 159 1155 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2202 3441 2966
1181 -0.98 -127.1 -9.2 162 1185 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2202 2050 2966
1491 -0.98 -127.1 -7.6 193 1499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2051 2966
1811 -0.98 -127.1 -7.6 221 1815 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2202 648 2966
1851 -0.98 -127.1 -7.6 223 1855 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2202 2037 2966
2171 -0.98 -127.1 -8.3 239 2189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2037 2966
2491 -0.98 -127.1 -6.8 255 2509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2036 2966
2811 -0.98 -127.1 -6.2 271 2815 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2202 651 2966
2856 -0.98 -127.1 -6.7 273 2860 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2202 2046 2966
3171 -0.98 -127.1 -7.5 289 3189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2046 2966
3491 -0.98 -127.1 -8.3 305 3509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2046 2965
3851 -0.98 -127.1 -8.5 319 3909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2046 2965
4211 -0.98 -127.1 -7.8 325 4269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2046 2964
4571 -0.98 -127.1 -6.0 331 4629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2045 2962
4931 -0.98 -127.1 -6.0 337 4935 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2202 3453 2963
4956 -0.98 -127.1 -7.0 337 4960 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2202 2054 2962
5291 -0.98 -127.1 -6.5 343 5295 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2202 645 2962
5326 -0.98 -127.1 -6.9 343 5330 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2202 2044 2962
5651 -0.98 -127.1 -6.2 349 5709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2045 2961
6011 -0.98 -127.1 -6.9 355 6015 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2202 3453 2961
6051 -0.98 -127.1 -7.6 355 6055 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2202 2045 2960
6371 -0.98 -127.1 -6.2 361 6375 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2202 648 2960
6406 -0.98 -127.1 -6.5 361 6410 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2202 2049 2960
6731 -0.98 -127.1 -6.1 367 6789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2960
7091 -0.98 -127.1 -6.4 373 7149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2959
7451 -0.98 -127.1 -6.6 379 7509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2959
7811 -0.98 -127.1 -6.1 385 7815 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2203 641 2959
7851 -0.98 -127.1 -6.5 385 7855 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2202 2043 2958
8171 -0.98 -127.1 -6.1 391 8175 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2202 3455 2959
8216 -0.98 -127.1 -7.4 391 8220 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2202 2060 2959
8531 -0.98 -127.1 -6.4 397 8589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2060 2958
8891 -0.98 -127.1 -5.9 403 8949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2059 2957
9251 -0.98 -127.1 -6.5 409 9309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2059 2957
9611 -0.98 -127.1 -7.8 415 9615 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2202 644 2957
9656 -0.98 -127.1 -8.6 415 9660 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2202 2048 2957
9971 -0.98 -127.1 -7.6 421 10029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2047 2957
10331 -0.98 -127.1 -6.7 427 10389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2047 2956
10691 -0.98 -127.1 -5.2 433 10695 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2202 3454 2956
10726 -0.98 -127.1 -5.1 433 10730 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2202 2048 2956
11051 -0.98 -127.1 -4.8 439 11109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2048 2956
11411 -0.98 -127.1 -4.9 445 11469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2047 2955
11771 -0.98 -127.1 -6.4 451 11829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2046 2954
12131 -0.98 -127.1 -7.7 457 12189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2046 2955
12491 -0.98 -127.1 -6.7 463 12495 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2202 3453 2955
12561 -0.98 -127.1 -6.5 464 12565 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2202 2053 2954
12911 -0.98 -127.1 -5.2 470 12969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2052 2954
13271 -0.98 -127.1 -5.3 476 13275 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2202 3454 2954
13306 -0.98 -127.1 -5.7 476 13310 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2202 2048 2954
13631 -0.98 -127.1 -5.1 482 13635 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2202 3451 2953
13671 -0.98 -127.1 -4.6 482 13675 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2202 2050 2953
13991 -0.98 -127.1 -5.1 488 14049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2051 2954
14351 -0.98 -127.1 -5.2 494 14355 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2202 3452 2953
14416 -0.98 -127.1 -5.9 495 14420 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2202 2050 2953
14771 -0.98 -127.1 -5.5 501 14775 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2202 3454 2953
14801 -0.98 -127.1 -6.4 501 14805 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2202 2045 2953
14892 -0.32 0.0 5.5 503 15010 0.70 0.00 114.35 1.419 6 0.123 0.000 2346 2045 2440
15011 0.98 127.1 3.8 505 15130 1.40 2.58 113.22 1.381 4 0.104 0.100 2630 3324 1921
15161 0.98 127.1 7.0 507 15165 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2630 1934 1921
15491 0.98 127.1 7.2 513 15549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1933 1919
15851 0.98 127.1 6.8 519 15909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1935 1918
16211 0.98 127.1 6.6 525 16269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1934 1917
16571 0.98 127.1 7.0 531 16575 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2629 3330 1917
16601 0.98 127.1 7.5 531 16605 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2630 1929 1917
16931 0.98 129.7 6.2 537 16989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1929 1917
17291 0.98 141.5 5.8 543 17350 0.00 0.00 12.00 1.384 6 0.000 0.000 2630 1929 1863
17651 1.00 142.9 6.2 549 17709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1929 1862
18011 1.00 142.9 6.7 555 18015 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2630 514 1862
18061 1.00 142.9 6.8 555 18065 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2630 1928 1862
18371 1.00 142.9 7.0 561 18375 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2630 3325 1862
18401 1.00 142.9 7.8 561 18405 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2630 1927 1862
18731 1.00 142.9 6.7 567 18789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1926 1862
19091 1.00 142.9 7.0 573 19095 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2630 519 1862
19116 1.00 142.9 7.8 573 19120 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2630 1922 1861
19451 1.00 142.9 7.6 579 19509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1923 1861
19811 1.00 142.9 6.6 585 19869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1924 1861
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20531 1.01 150.2 6.6 597 20535 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2630 519 1827
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