LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 503 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  503 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -327.82071 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220251,6122.570,-5032.681,40,2.2,59 TGT_NAME  C270
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6130.000,-6000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.15 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  221415,6122.629,-5032.710,15,2.0,16,-31.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  302.8,501499,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  2466

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33183,11.73,0.815,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,35.256
HUMID  2419 DATA_FILE_SIZE  35634,1328
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,67.962

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 108 0.00 0.00 -91.03 0.000 2 0.000 0.000 36 2087 2245
109 -0.87 -127.1 -1.7 18 158 13.18 2.58 -30.77 0.000 4 0.210 0.087 2162 687 2958
234 -0.87 -127.1 -8.0 43 238 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2092 2959
539 -0.87 -127.1 -5.8 74 547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2959
849 -0.87 -127.1 -6.1 105 857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2959
1159 -0.87 -127.1 -5.8 136 1167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2959
1469 -0.87 -127.1 -4.8 167 1477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2959
1779 -0.87 -127.1 -4.9 198 1787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2959
2089 -0.87 -127.1 -5.9 229 2098 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3495 2959
2129 -0.87 -127.1 -6.7 233 2138 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2094 2959
2439 -0.87 -127.1 -7.0 264 2447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2960
2749 -0.87 -127.1 -7.4 291 2767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2959
3069 -0.87 -127.1 -7.0 307 3078 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3493 2959
3139 -0.87 -127.1 -7.6 310 3148 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2091 2959
3449 -0.87 -127.1 -6.3 326 3467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2959
3769 -0.87 -127.1 -6.3 342 3787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2959
4089 -0.87 -127.1 -6.0 358 4107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2959
4409 -0.87 -127.1 -5.5 374 4427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2959
4729 -0.87 -127.1 -5.4 390 4738 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3494 2959
4789 -0.87 -127.1 -6.3 393 4798 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2095 2959
5109 -0.87 -127.1 -5.0 408 5147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2959
5469 -0.87 -127.1 -5.0 417 5507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2959
5829 -0.87 -127.1 -4.5 426 5838 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3494 2959
5879 -0.87 -127.1 -4.9 427 5888 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2097 2960
6189 -0.87 -127.1 -4.5 435 6227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2960
6549 -0.87 -127.1 -4.3 444 6558 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3498 2959
6629 -0.87 -127.1 -4.6 446 6638 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2091 2959
6949 -0.87 -127.1 -4.4 454 6987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2959
7309 -0.87 -127.1 -4.5 463 7318 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3494 2960
7379 -0.87 -127.1 -5.0 464 7388 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2100 2960
7709 -0.87 -127.1 -4.3 473 7747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2960
8069 -0.87 -127.1 -4.5 482 8078 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3491 2960
8139 -0.87 -127.1 -6.0 483 8148 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2094 2960
8469 -0.87 -127.1 -6.1 492 8507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2960
8829 -0.87 -127.1 -6.1 501 8838 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3497 2959
8899 -0.87 -127.1 -6.9 502 8908 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2105 2960
9229 -0.87 -127.1 -5.7 511 9267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2105 2960
9589 -0.87 -127.1 -4.5 520 9598 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3489 2960
9649 -0.87 -127.1 -4.9 521 9658 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2093 2960
9989 -0.87 -127.1 -5.7 530 10027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2960
10349 -0.87 -127.1 -5.1 539 10358 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3497 2960
10399 -0.87 -127.1 -5.3 540 10408 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2161 2106 2960
10709 -0.87 -127.1 -4.7 548 10747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2106 2960
11069 -0.87 -127.1 -5.0 557 11078 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3494 2960
11109 -0.87 -127.1 -5.1 558 11118 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2094 2960
11429 -0.87 -127.1 -5.7 566 11467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2960
11789 -0.87 -127.1 -6.0 575 11798 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3486 2960
11829 -0.87 -127.1 -6.3 576 11838 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2161 2105 2960
12149 -0.87 -127.1 -4.9 584 12187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2104 2960
12509 -0.87 -127.1 -4.7 593 12547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2104 2960
12869 -0.87 -127.1 -3.7 602 12878 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2161 3492 2960
12929 -0.87 -127.1 -4.0 603 12938 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2161 2101 2960
13269 -0.87 -127.1 -3.6 612 13307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2960
13629 -0.87 -127.1 -3.6 621 13638 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2161 3490 2960
13719 -0.87 -127.1 -4.2 623 13728 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2103 2960
14029 -0.87 -127.1 -4.7 631 14067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2960
14389 -0.87 -127.1 -5.7 640 14398 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2161 3495 2960
14429 -0.87 -127.1 -6.3 641 14438 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2161 2098 2960
14749 -0.87 -127.1 -6.0 649 14787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2960
15109 -0.87 -127.1 -6.7 658 15118 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2161 3492 2960
15159 -0.87 -127.1 -7.4 659 15168 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2103 2960
15469 -0.87 -127.1 -5.2 667 15507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2960
15829 -0.87 -127.1 -5.1 676 15838 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3491 2960
15869 -0.87 -127.1 -5.1 677 15878 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2105 2960
16189 -0.87 -127.1 -4.5 685 16227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2105 2959
16549 -0.87 -127.1 -4.8 694 16587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2104 2960
16909 -0.87 -127.1 -5.3 703 16918 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3497 2960
16969 -0.87 -127.1 -5.6 704 16978 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2092 2959
17309 -0.87 -127.1 -5.2 713 17347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2960
17669 -0.87 -127.1 -5.0 722 17707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2960
18029 -0.87 -127.1 -4.8 731 18038 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3494 2960
18079 -0.87 -127.1 -5.7 732 18088 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2094 2960
18389 -0.87 -127.1 -4.4 740 18427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2960
18749 -0.87 -127.1 -4.7 749 18758 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3498 2959
18799 -0.87 -127.1 -4.5 750 18808 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2104 2960
19029 -0.32 0.0 4.3 756 19148 0.63 0.00 116.63 1.432 6 0.146 0.000 2282 2104 2438
19149 0.87 127.1 1.7 759 19268 1.35 0.00 113.35 1.385 6 0.120 0.000 2545 2104 1919
19589 0.87 127.1 8.2 770 19627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2104 1917
19949 0.87 127.1 7.1 779 19987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2104 1917
20309 0.87 127.1 6.8 788 20347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2104 1916
20669 0.87 127.1 6.9 797 20707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2104 1916
21029 0.87 127.1 6.9 806 21067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2104 1916
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