WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 503 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  37
DIVE  503 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -254.66544 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  36

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  234800,4801.045,-12546.172,42,1.3,43 TGT_NAME  VM_NEAH_BAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4802.000,-12545.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.017,0.102
_SM_DEPTHo  1.05 KALMAN_X  212385.0,-108.2,104.6,-269336.8,1855.6
_SM_ANGLEo  -58.8 KALMAN_Y  150940.4,275.3,-190.8,-35660.1,-748.8
GPS2  235413,4801.019,-12546.139,10,1.3,16,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  331.0,2300,-26.5,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26905,103.63,0.619,5,0,1252,300.00 _10V_AH  10.0,40.755
HUMID  1257 DATA_FILE_SIZE  29420,963
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
_24V_AH  23.4,66.305

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.74 -30.0 0.0 0 65 0.00 0.00 -49.95 0.000 2 0.000 0.000 45 2105 2274
66 -1.74 -30.0 -6.1 5 95 11.48 2.47 -12.00 0.000 4 0.179 0.054 1988 722 2600
276 -1.74 -30.0 -18.7 26 280 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 1988 2117 2600
586 -1.74 -30.0 -16.0 78 590 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1989 726 2601
821 -1.74 -30.0 -12.9 101 825 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 1989 2125 2601
1126 -1.74 -30.0 -11.0 126 1144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1988 2125 2602
1446 -1.74 -30.0 -10.4 142 1464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1988 2125 2602
1766 -1.74 -30.0 -11.0 158 1770 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1988 3526 2602
1871 -1.74 -30.0 -11.6 163 1875 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 1988 2130 2603
2186 -1.74 -30.0 -10.8 179 2204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1988 2130 2603
2526 -1.74 -30.0 -10.8 192 2530 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1988 728 2603
2666 -1.74 -30.0 -11.7 194 2670 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1988 2118 2603
3006 -1.74 -30.0 -9.6 200 3010 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 1988 723 2603
3056 -1.74 -30.0 -10.3 200 3060 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 1988 2124 2603
3366 -1.74 -30.0 -9.6 206 3370 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1988 729 2603
3441 -1.74 -30.0 -11.1 207 3445 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 1988 2125 2603
3786 -1.74 -30.0 -9.6 213 3844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1988 2125 2603
4146 -1.74 -30.0 -8.9 219 4204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1988 2125 2603
4506 -1.74 -30.0 -9.1 225 4510 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 1988 726 2603
4616 -1.74 -30.0 -9.4 226 4620 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1988 2123 2602
4926 -1.74 -30.0 -8.8 232 4930 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 1989 722 2602
4986 -1.74 -30.0 -8.6 233 4990 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1988 2126 2603
5346 -1.74 -30.0 -7.9 239 5350 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 1988 728 2603
5416 -1.74 -30.0 -9.0 240 5420 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1988 2127 2603
5766 -1.74 -30.0 -7.8 246 5770 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1988 725 2603
5806 -1.74 -30.0 -9.1 246 5810 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1989 2125 2602
6126 -1.74 -30.0 -8.2 252 6130 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 1989 729 2602
6196 -1.74 -30.0 -8.5 253 6200 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1989 2125 2602
6546 -1.74 -30.0 -7.7 259 6604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1989 2125 2601
6906 -1.74 -30.0 -8.3 265 6964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1988 2125 2601
7266 -1.74 -30.0 -8.7 271 7324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1989 2125 2600
7626 -1.74 -30.0 -8.4 277 7684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1988 2125 2600
7986 -1.74 -30.0 -7.7 283 7990 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 1988 728 2599
8041 -1.74 -30.0 -7.5 283 8045 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1989 2126 2599
8346 -1.74 -30.0 -8.0 289 8350 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 1988 722 2599
8486 -1.74 -30.0 -9.5 291 8490 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1988 2120 2600
8826 -1.74 -30.0 -7.9 297 8830 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 1989 3531 2599
8876 -1.74 -30.0 -7.9 297 8880 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1988 2136 2598
9186 -1.74 -30.0 -7.2 303 9244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1988 2136 2598
9546 -1.74 -30.0 -6.1 309 9550 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 1988 723 2598
9591 -1.74 -30.0 -6.2 309 9595 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1988 2118 2598
9906 -1.74 -32.2 -5.7 315 9910 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 1988 717 2597
10021 -1.74 -32.2 -6.6 316 10025 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1989 2126 2597
10326 -1.74 -32.2 -6.3 322 10384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1988 2126 2597
10686 -1.74 -32.2 -6.1 328 10690 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 1988 722 2597
10811 -1.74 -34.7 -5.7 330 10815 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1988 2126 2597
10856 -0.32 0.0 6.0 330 10925 1.55 0.00 26.38 1.322 6 0.114 0.000 2294 2126 2476
10926 1.75 34.7 0.4 332 10985 2.10 0.00 31.10 1.295 6 0.059 0.000 2759 2126 2333
11286 1.75 34.7 8.2 338 11290 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2759 692 2332
11426 1.75 34.7 8.5 340 11430 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2759 2105 2332
11766 1.75 34.7 8.0 346 11770 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2759 3496 2331
11821 1.75 34.7 8.3 346 11825 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2759 2098 2331
12126 1.75 34.7 7.1 352 12130 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2759 3503 2331
12266 1.75 34.7 6.4 354 12270 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2759 2102 2331
12606 1.75 39.1 5.4 360 12615 0.00 2.58 3.17 1.285 4 0.000 0.055 2759 692 2316
12696 1.75 39.1 6.5 361 12700 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2759 2103 2316
13026 1.75 39.1 6.4 367 13084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2759 2104 2316
13386 1.75 39.1 6.8 373 13390 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2759 3496 2315
13631 1.75 39.1 7.1 377 13635 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2759 2104 2315
13986 1.75 39.2 6.0 383 14044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2759 2104 2315
14346 1.75 39.6 5.9 389 14350 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2759 3498 2315
14531 1.75 39.6 7.2 392 14535 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2759 2105 2315
14886 1.75 39.6 6.2 398 14890 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2759 699 2314
14981 1.75 44.8 5.3 399 14990 0.00 2.50 4.60 1.200 6 0.000 0.039 2759 2091 2292
15306 1.76 45.8 5.9 405 15364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2759 2091 2292
15666 1.76 49.4 5.5 411 15675 0.00 2.60 4.00 1.175 4 0.000 0.054 2759 696 2273
15716 1.76 49.4 6.3 411 15720 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2759 2096 2273
16026 1.76 49.4 6.1 417 16030 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2759 3500 2273
16086 1.76 49.9 5.9 418 16090 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2759 2099 2273
16446 1.76 52.8 5.6 424 16455 0.00 2.55 2.83 1.151 4 0.000 0.054 2759 695 2259
16556 1.77 52.8 7.1 425 16560 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2759 2102 2259
16866 1.77 52.8 6.4 431 16870 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2759 3499 2259
17001 1.77 52.8 7.1 433 17005 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2759 2102 2259
17346 1.77 52.8 6.4 439 17350 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2759 3495 2259
17591 1.77 52.8 7.1 443 17595 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2759 2101 2259
17946 1.77 54.4 5.8 449 17950 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2759 3497 2259
18191 1.77 55.6 5.8 453 18200 0.00 2.47 2.13 1.071 6 0.000 0.039 2759 2101 2248
18546 1.77 59.4 5.5 459 18605 0.00 0.00 3.25 1.075 6 0.000 0.000 2759 2101 2233
18906 1.77 63.9 5.4 465 18965 0.00 0.00 3.50 1.053 6 0.000 0.000 2759 2101 2214
19266 1.78 65.4 5.8 471 19270 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2759 700 2215
19441 1.78 65.4 7.1 473 19445 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2759 2097 2214
19746 1.78 65.4 6.3 479 19750 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2759 3496 2214
19861 1.78 65.4 7.1 480 19865 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2759 2101 2214
20166 1.78 68.4 5.6 486 20225 0.00 0.00 3.75 0.997 6 0.000 0.000 2759 2101 2196
20526 1.78 69.3 5.9 492 20584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2759 2100 2196
20886 1.78 72.4 5.6 498 20895 0.00 2.53 3.15 0.952 4 0.000 0.054 2759 701 2180
20936 1.79 73.1 5.9 498 20940 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2759 2096 2179
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21786 1.79 73.4 6.6 513 21790 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2759 701 2180
21901 1.79 73.4 7.2 514 21904 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2759 2093 2180
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