WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 502 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  130000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  8 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  80 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1922
D_TGT  990 N_SAMPINT2  130000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1930
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  15 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  180000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  30 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4658.501 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12508 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4658.502 T_SAMPINT5  50 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12508 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4658.5029 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  502
TGT_LON3  -12508 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4658.5039 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12508 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  185 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  15 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  40 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  203957,4705.681,-12502.765,33,4.2,52 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4658.504,-12508.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.002,-0.205
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -333121.6,164.1,176.3,376233.1,-779.7
_SM_CCo  302.7 KALMAN_Y  370039.1,-853.5,-220.5,-486306.9,2308.0
_SM_DEPTHo  0.98 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  160.5,14923,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -62.7 D_GRID  565
GPS2  204637,4705.721,-12502.747,31,1.5,35,19.1 T_DIVE2  313.9

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2654 DATA_FILE_SIZE  22722,807
_24V_AH  23.1,81.696 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,26,3
_10V_AH  10.0,58.222  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
21 -0.97 -127.1 0.0 0 69 0.00 0.00 -48.00 0.000 6
70 -0.97 -127.1 -0.0 4 104 9.63 2.80 -17.15 0.000 4
186 -0.97 -127.1 -0.0 23 194 0.00 2.70 0.00 0.000 6
503 -0.97 -127.1 -11.7 52 508 0.00 0.00 0.00 0.000 6
817 -0.97 -127.1 -8.7 86 829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1132 -0.97 -127.1 -8.7 107 1144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1447 -0.97 -127.1 -8.0 128 1455 0.00 2.83 0.00 0.000 4
1492 -0.97 -127.1 -8.0 137 1499 0.00 2.73 0.00 0.000 6
1817 -0.97 -127.1 -7.7 151 1844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2147 -0.97 -127.1 -7.7 162 2154 0.00 2.83 0.00 0.000 4
2197 -0.97 -127.1 -7.7 172 2205 0.00 2.70 0.00 0.000 6
2507 -0.97 -127.1 -7.3 184 2534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2837 -0.97 -127.1 -6.5 195 2864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3167 -0.97 -127.1 -6.6 206 3194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3497 -0.97 -127.1 -7.8 217 3524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3837 -0.97 -127.1 -8.0 225 3844 0.00 2.83 0.00 0.000 4
3892 -0.97 -127.1 -8.0 236 3899 0.00 2.70 0.00 0.000 6
4202 -0.97 -127.1 -6.8 244 4249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4552 -0.97 -127.1 -6.6 251 4599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4902 -0.97 -127.1 -7.9 258 4949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5252 -0.97 -127.1 -6.7 265 5260 0.00 2.80 0.00 0.000 4
5322 -0.97 -127.1 -6.7 279 5330 0.00 2.70 0.00 0.000 6
5632 -0.97 -127.1 -6.6 287 5679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5982 -0.97 -127.1 -6.4 294 6029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6332 -0.97 -127.1 -6.5 301 6379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6682 -0.97 -127.1 -6.8 308 6689 0.00 2.83 0.00 0.000 4
6742 -0.97 -127.1 -6.8 320 6750 0.00 2.67 0.00 0.000 6
7052 -0.97 -127.1 -6.8 328 7100 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7402 -0.97 -127.1 -7.2 335 7449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7503 -0.33 0.0 -7.2 337 7650 0.68 0.00 109.15 1.187 6
7650 0.97 127.1 -3.5 340 7800 1.32 0.00 106.38 1.139 6
8102 0.97 127.1 7.9 349 8109 0.00 2.90 0.00 0.000 4
8162 0.97 127.1 7.9 361 8169 0.00 2.75 0.00 0.000 6
8472 0.97 127.1 7.2 369 8519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8822 0.97 127.1 6.7 376 8869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9172 0.97 127.1 6.8 383 9219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9522 0.97 128.4 6.0 390 9529 0.00 2.83 0.00 0.000 4
9592 0.97 128.4 6.0 404 9599 0.00 2.73 0.00 0.000 6
9902 0.97 128.4 6.6 412 9949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10252 0.97 128.4 6.6 419 10299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10602 0.97 128.4 6.4 426 10610 0.00 2.80 0.00 0.000 4
10672 0.97 128.4 6.4 440 10679 0.00 2.73 0.00 0.000 6
10982 0.97 128.4 6.5 448 10989 0.00 2.80 0.00 0.000 4
11042 0.97 128.4 6.5 460 11049 0.00 2.73 0.00 0.000 6
11352 0.97 128.4 6.4 468 11399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11702 0.99 140.9 5.6 475 11750 0.00 0.00 10.80 1.100 6
12062 0.99 140.9 6.4 485 12089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12392 0.99 146.5 5.8 496 12420 0.00 2.83 4.45 1.110 4
12517 0.99 146.5 5.8 516 12524 0.00 2.73 0.00 0.000 6
12827 0.99 146.5 6.9 528 12854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13157 0.99 146.5 6.4 539 13184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13487 1.00 152.9 5.8 550 13515 0.00 0.00 5.13 1.049 6
13817 1.04 178.0 5.2 561 13845 0.00 0.00 19.85 0.957 6
14147 1.04 178.3 6.0 572 14154 0.00 2.83 0.00 0.000 4
14217 1.04 178.3 6.0 586 14224 0.00 2.70 0.00 0.000 6
14527 1.07 197.9 5.4 606 14555 0.07 0.00 16.00 0.930 6
14857 1.08 211.8 5.6 628 14870 0.00 0.00 10.98 0.924 6
15172 1.08 211.8 6.1 649 15184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15487 1.16 268.7 4.2 670 15540 0.10 0.00 45.12 0.849 6
15846 1.17 274.5 5.8 714 15857 0.00 2.83 3.72 0.916 4
15934 1.17 274.5 5.8 731 15942 0.00 2.70 0.00 0.000 6
16248 1.17 274.5 6.9 764 16260 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16563 1.17 274.5 7.0 785 16571 0.00 2.80 0.00 0.000 4
16648 1.17 274.5 7.0 802 16655 0.00 2.70 0.00 0.000 6