NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 502 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  502 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -414.42099 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011825,2408.722,-15632.554,41,1.1,41 TGT_NAME  K_SRC
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2220.949,-15934.195
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,-0.087
_SM_DEPTHo  1.61 KALMAN_X  633906.8,33.2,-47.5,-2332101.7,3108.7
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  -408255.5,-409.5,220.3,-632144.4,827.2
GPS2  012527,2408.788,-15632.472,15,1.5,15,10.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  234.7,369833,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30101,44.28,0.569,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,69.515
HUMID  2464 _10V_AH  10.0,37.523
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  43636,1624
RAFOS_CLK  814 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.00 -117.3 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.50 0.000 2 0.000 0.000 279 2262 2507
57 -1.00 -117.3 -4.4 8 91 12.25 2.50 -17.45 0.000 4 0.143 0.053 2451 3649 3130
117 -1.00 -117.3 -8.9 20 121 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2205 3131
182 -1.00 -117.3 -10.5 33 185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2205 3132
247 -1.00 -117.3 -10.6 46 250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2205 3132
432 -1.00 -117.3 -10.6 83 435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2205 3133
617 -1.00 -117.3 -10.3 111 625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2205 3134
927 -1.00 -117.3 -9.2 142 936 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2451 809 3134
997 -1.00 -117.3 -9.4 149 1006 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2451 2250 3135
1307 -1.00 -117.3 -8.1 180 1316 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2451 799 3137
1367 -1.00 -117.3 -8.6 186 1376 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2451 2252 3138
1677 -1.00 -117.3 -6.9 217 1686 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2451 801 3139
1707 -1.00 -117.3 -7.3 219 1716 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2251 3139
2017 -1.00 -117.3 -7.7 232 2026 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2451 800 3140
2127 -1.00 -117.3 -6.4 237 2136 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2451 2256 3141
2437 -1.00 -117.3 -6.6 250 2460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2256 3141
2762 -1.00 -117.3 -6.6 263 2771 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 808 3141
2892 -1.00 -117.3 -6.3 269 2901 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2242 3141
3202 -1.00 -117.3 -6.4 282 3211 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2451 3654 3142
3232 -1.00 -117.3 -6.5 283 3241 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2211 3142
3542 -1.00 -117.3 -7.3 296 3551 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 801 3142
3602 -1.00 -117.3 -7.6 299 3611 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2451 2246 3142
3922 -1.00 -117.3 -6.3 312 3931 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 3651 3142
3952 -1.00 -117.3 -6.5 313 3961 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2212 3142
4262 -1.00 -117.3 -6.3 326 4271 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 804 3141
4422 -1.00 -117.3 -6.9 334 4431 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2449 2246 3141
4742 -1.00 -117.3 -5.8 347 4751 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2451 800 3139
4882 -1.00 -117.3 -6.0 354 4891 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2247 3139
5202 -1.00 -117.3 -5.9 367 5211 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 803 3138
5302 -1.00 -117.3 -6.3 372 5311 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2451 2247 3138
5622 -1.00 -117.3 -5.4 385 5631 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 805 3136
5732 -1.00 -117.3 -5.4 390 5741 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2451 2244 3135
6042 -1.00 -117.3 -5.7 403 6051 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 805 3134
6102 -1.00 -117.3 -6.4 406 6111 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2242 3134
6422 -1.00 -117.3 -5.6 419 6431 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 806 3133
6522 -1.00 -117.3 -6.4 424 6531 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2241 3132
6842 -1.00 -117.3 -6.2 437 6851 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2451 810 3131
6932 -1.00 -117.3 -6.8 441 6941 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2240 3130
7242 -1.00 -117.3 -5.9 454 7251 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 813 3129
7352 -1.00 -117.3 -6.1 459 7361 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2451 2239 3128
7662 -1.00 -117.3 -5.0 472 7671 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2451 802 3126
7782 -1.00 -117.3 -5.7 478 7791 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2240 3126
8102 -1.00 -117.3 -6.7 491 8111 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2451 805 3124
8192 -1.00 -117.3 -6.9 495 8201 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2247 3124
8502 -1.00 -117.3 -6.4 508 8511 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 802 3123
8562 -1.00 -117.3 -7.1 511 8571 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2241 3123
8882 -1.00 -117.3 -6.8 524 8891 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2451 815 3121
8972 -1.00 -117.3 -7.7 528 8981 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2451 2234 3121
9282 -1.00 -117.3 -7.0 541 9291 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 811 3119
9362 -1.00 -117.3 -6.9 545 9371 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2242 3118
9682 -1.00 -117.3 -4.5 558 9691 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 804 3117
9842 -1.00 -117.3 -5.1 566 9851 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2243 3117
10162 -1.00 -117.3 -4.6 579 10171 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 811 3115
10262 -1.00 -117.3 -5.3 584 10271 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2244 3115
10582 -1.00 -117.3 -5.7 597 10591 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 817 3115
10662 -1.00 -117.3 -6.0 601 10671 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2232 3115
10982 -1.00 -117.3 -5.7 614 10991 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 817 3113
11072 -1.00 -117.3 -6.0 618 11081 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2234 3113
11382 -1.00 -117.3 -5.1 631 11391 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 804 3113
11502 -1.00 -117.3 -5.5 637 11511 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2239 3112
11822 -1.00 -117.3 -4.6 650 11831 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 809 3111
11882 -1.00 -117.3 -5.1 653 11891 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2245 3111
12202 -1.00 -117.3 -5.1 666 12211 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 817 3110
12312 -1.00 -117.3 -5.0 671 12321 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2239 3109
12622 -1.00 -117.3 -4.3 684 12631 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 810 3109
12702 -1.00 -117.3 -4.4 688 12711 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2245 3109
13022 -1.00 -117.3 -3.9 701 13031 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 804 3107
13112 -1.00 -117.3 -4.1 705 13121 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2238 3108
13422 -1.00 -117.3 -4.3 718 13431 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 811 3107
13502 -1.00 -117.3 -5.3 722 13511 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2242 3107
13822 -1.00 -117.3 -4.7 735 13831 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 816 3106
13872 -1.00 -117.3 -5.1 737 13881 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2233 3106
14182 -1.00 -117.3 -4.7 750 14191 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 807 3106
14222 -1.00 -117.3 -5.0 752 14231 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2240 3106
14542 -1.00 -117.3 -4.3 765 14551 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 813 3105
14612 -1.00 -117.3 -4.5 768 14621 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2245 3105
14922 -1.00 -117.3 -4.2 781 14931 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 807 3104
14992 -1.00 -117.3 -4.3 784 15001 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2239 3105
15302 -1.00 -117.3 -4.8 797 15311 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 814 3104
15372 -1.00 -117.3 -5.1 800 15381 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2244 3104
15682 -1.00 -117.3 -4.8 813 15691 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 807 3104
15752 -1.00 -117.3 -5.2 816 15761 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2239 3104
16062 -1.00 -117.3 -4.3 829 16071 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3103
16132 -1.00 -117.3 -4.7 832 16141 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2243 3103
16442 -1.00 -117.3 -4.2 845 16451 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 806 3103
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16822 -1.00 -117.3 -4.3 861 16845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2236 3103
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