ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 502 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  502 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  41 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  0 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061118,210712,-7406.7227,-11230.5781,0,3094.5,0,53.3,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  1 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  9.91 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  336.1,5785,-17.0,-8.333,-25.60,1830
_SM_ANGLEo  -1.0 D_GRID  750
GPS2  061118,210712,-7406.7227,-11230.5781,0,3094.5,0,53.3,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  7.82,-1.843,-1.876,2,5,0 ALTIM_TOP_PING  10.1,10.8
FINISH1  7.8,1.027441,3 _24V_AH  11.84,161.513
FINISH2  8.0 _10V_AH  10.58,0.000
RAFOS_CLK  4565 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1541570836,6.133333,6.121111,125,62,54,52,51,50,503,208,178,165,222,189 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7405.979492,-11229.991211,081118,000048,3,94,0.01 MEM  280808
IRIDIUM_FIX  -7404.86,-11231.76,031118,003229 DATA_FILE_SIZE  56476,2174
TT8_MAMPS  0.038948,0.270389 CAP_FILE_SIZE  280059,0
HUMID  50.27 CFSIZE  1024409600,960512000
INTERNAL_PRESSURE  7.88035 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  12.90 SOUNDSPEED  1456.2
XPDR_PINGS  6 GPS  081118,001248,-7405.979,-11229.991,0,4094.0,0,53.3,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor421810.75 nil000.00
Roll_motor11791128.20 nil000.00
VBD_pump_during_apogee25230909230.51 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon145483634.56
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping34420170.32 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9691822368.67
TT8_Active5351061.59
TT8_Sampling310430996.89
TT8_CF846351251.58
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits211410225.97
GPS_charging000.00
Compass905664.60
RAFOS64801102.84
Transponder2313073.38

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
11.0 11.90 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
21.3 22.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 22.60 0.0 1.04 1.00
31.7 33.70 33.70 0.0 1.05 1.00 33.70 0.0 1.07 1.00
44.1 46.20 46.30 0.0 1.04 1.00 46.20 0.0 1.01 1.00
55.5 58.50 58.30 0.0 1.04 1.00 58.50 0.0 1.08 1.00
68.4 71.80 71.90 0.0 1.05 1.00 71.80 0.0 1.03 1.00
78.8 83.50 83.30 0.0 1.07 1.00 83.50 0.0 1.12 1.00
748.2 70.30 9000.00 0.0 -0.01 0.33 70.30 818.5 -0.02 1.00
104.8 109.00 9000.00 0.0 -0.04 0.55 109.00 0.0 -0.06 1.00
93.9 97.40 9000.00 0.0 -0.05 0.91 97.40 -3.5 1.06 1.00
20.7 22.30 22.30 -1.6 1.03 1.00 22.30 -1.6 1.03 1.00
10.1 10.30 10.80 -0.7 1.03 1.00 10.30 -0.2 1.13 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
12 -0.91 -107.1 2735 2803 3601 3600 0.0 0.0 0 23 0.00 0.00 -10.32 0.010 16390 0.000 0.000 2734 2802 3964 3957 3971 0 0 0 0 0 0 14.80 12.77 14.71
26 -0.91 -107.1 2735 2802 3961 3974 0.0 0.0 0 32 0.93 2.03 0.00 0.000 4356 0.110 0.090 2436 3908 3967 3960 3975 0 0 0 0 0 0 14.11 14.06 14.22
261 -0.91 -107.1 2437 3909 3965 3980 34.4 -12.7 34 268 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2436 2787 3971 3964 3979 0 0 0 0 0 0 14.47 14.39 14.50
613 -0.91 -107.1 2439 2787 3966 3980 71.7 -11.6 48 618 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2436 3917 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.84 14.10 14.84
849 -0.91 -107.1 2436 3920 3965 3981 100.9 -12.0 82 856 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2436 2783 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.45 14.38 14.49
1199 -0.91 -107.1 2437 2784 3966 3980 137.8 -10.5 96 1206 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2436 3906 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.88 14.03 14.88
1255 -0.91 -107.1 2436 3907 3965 3981 144.0 -11.1 104 1262 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2436 2788 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.46 14.38 14.49
1622 -0.91 -107.1 2436 2788 3966 3981 180.4 -10.0 120 1623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2436 2788 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.72 14.72 14.72
1984 -0.91 -107.1 2436 2789 3966 3982 218.0 -10.3 130 1990 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2436 3906 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.72 13.88 14.72
2046 -0.91 -107.1 2437 3906 3966 3981 224.6 -10.7 139 2053 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2435 2794 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.44 14.36 14.47
2432 -0.91 -107.1 2436 2795 3966 3982 262.7 -9.9 152 2438 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2436 3906 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.71 13.96 14.71
2466 -0.91 -107.1 2436 3906 3966 3982 266.4 -10.7 157 2474 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2436 2788 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.44 14.36 14.47
2823 -0.91 -107.1 2436 2790 3971 3983 301.8 -10.0 166 2824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2436 2788 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.88 14.88 14.88
3159 -0.91 -107.1 2437 2788 3967 3982 335.1 -9.9 172 3160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2436 2788 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.89 14.90 14.90
3496 -0.91 -107.1 2434 2788 3967 3983 369.7 -10.3 178 3502 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2436 3905 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.91 13.95 14.91
3523 -0.91 -107.1 2436 3904 3966 3983 372.7 -11.0 182 3530 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2436 2789 3974 3965 3983 0 0 0 0 0 0 14.31 14.23 14.34
3888 -0.91 -107.1 2437 2790 3967 3984 410.2 -10.2 192 3894 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2436 1389 3973 3962 3984 0 0 0 0 0 0 14.70 14.07 14.70
3929 -0.91 -107.1 2436 1390 3966 3985 414.7 -10.9 198 3936 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2435 2796 3974 3965 3984 0 0 0 0 0 0 14.14 14.05 14.19
4280 -0.91 -107.1 2436 2797 3966 3986 449.6 -9.8 206 4286 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2435 3906 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.89 13.93 14.88
4321 -0.91 -107.1 2436 3909 3966 3985 453.7 -9.9 212 4328 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2436 2793 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.42 14.34 14.45
4672 -0.91 -107.1 2436 2794 3966 3986 486.3 -9.2 220 4678 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2436 1392 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.71 14.06 14.71
4706 -0.91 -107.1 2437 1392 3967 3985 489.6 -9.5 225 4714 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2436 2811 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.14 14.04 14.20
5064 -0.91 -107.1 2436 2812 3967 3985 521.6 -8.9 234 5070 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2436 3905 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.68 13.91 14.68
5091 -0.91 -107.1 2436 3906 3967 3986 524.4 -9.8 238 5098 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2436 2792 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.40 14.33 14.42
5456 -0.91 -107.1 2436 2793 3967 3984 557.0 -8.8 248 5457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2436 2792 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.68 14.68 14.68
5792 -0.91 -107.1 2437 2792 3968 3985 585.4 -8.4 254 5793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2436 2792 3976 3967 3985 0 0 0 0 0 0 14.68 14.68 14.68
6127 -0.91 -107.1 2436 2793 3967 3987 615.4 -9.0 260 6128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2436 2791 3976 3967 3985 0 0 0 0 0 0 14.88 14.88 14.88
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99524 1.02 107.1 3055 3911 3166 3149 106.5 8.2 2089 99530 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 3055 2549 3157 3166 3148 0 0 0 0 0 0 14.39 14.35 14.43
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100826 1.10 107.1 3055 3896 3167 3148 13.3 10.2 2167 100833 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 3055 2542 3157 3166 3148 0 0 0 0 0 0 14.38 14.35 14.40
100893 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 100894 begin subsurface finish
100900 0.00 3.0 3055 2543 3167 3149 7.8 7.7 2171 100917 1.17 0.00 -14.45 0.009 20998 0.219 0.000 2737 2542 3591 3593 3590 0 0 0 0 0 0 13.80 12.68 14.03
100918 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 100918 begin surface