OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 502 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  502 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -28550.246 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190907,5010.909,-14454.203,66,1.1,66,18.5 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.120,0.132
_SM_DEPTHo  3.75 KALMAN_X  -28943.2,134.4,235.1,52653.1,-1398.0
_SM_ANGLEo  -77.7 KALMAN_Y  88541.3,-7.9,-108.0,-74640.1,224.8
GPS2  191456,5010.926,-14454.231,15,1.2,15,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  299.3,28050,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.4,1.015311 XPDR_PINGS  1027
SM_CCo  32737,0.00,0.000,0,0,1695,289.70 _24V_AH  21.2,98.391
SM_GC  3.49,9.38,0.00,0.00,0.061,0.000,0.000,139,2410,1695,-9.87,0.28,289.70 _10V_AH  10.4,67.563
IRIDIUM_FIX  4946.36,-14035.78,300598,101032 DATA_FILE_SIZE  47500,840
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  193139,0
HUMID  2110 CFSIZE  260165632,219652096
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.60 GPS  060309,042237,5013.888,-14457.248,29,1.8,29,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29281176.19 SBE_CT63724324.38
Roll_motor24585443.51 SBE_O262019249.84
VBD_pump_during_apogee386148412174.16 WL_BB2F14271053178.10
VBD_pump_during_surface000.00 Optode86233603.71
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2210349.72 nil000.00
Iridium_during_connect2416084.41 nil000.00
Iridium_during_xfer155223733.84
Transponder_ping2564202286.10
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15507.93
TT8183719378.41
LPSleep274102624.29
TT8_Active59019121.69
TT8_Sampling2475391024.67
TT8_CF876445364.03
TT8_Kalman338128.40
Analog_circuits181612226.67
GPS_charging000.00
Compass24388202.85
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
25 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 38 0.00 0.00 -11.15 0.000 2 0.000 0.000 136 2410 2029
42 -0.67 -117.3 3.7 -0.0 1 118 14.05 2.47 -51.40 0.000 4 0.281 0.081 3094 989 3356
226 -0.52 -117.3 17.5 -10.5 17 233 0.20 2.33 0.00 0.000 6 0.160 0.064 3149 2397 3357
555 -0.52 -117.3 42.1 -7.6 48 560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3149 2397 3358
880 -0.52 -117.3 67.8 -8.3 79 882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3149 2397 3358
1205 -0.52 -117.3 94.0 -8.4 102 1209 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3150 984 3358
1239 -0.52 -117.3 97.1 -8.5 103 1245 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3150 2401 3358
1555 -0.57 -117.3 122.3 -7.6 119 1557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3149 2400 3358
1865 -0.64 -117.3 141.8 -5.9 134 1870 0.12 2.40 0.00 0.000 4 0.080 0.079 3099 3816 3358
1888 -0.64 -117.3 143.5 -7.1 135 1892 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3099 2396 3358
2228 -0.64 -117.3 168.1 -7.3 148 2232 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3099 989 3358
2317 -0.64 -117.3 174.8 -7.9 150 2324 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3099 2413 3358
2631 -0.64 -117.3 197.8 -7.5 161 2635 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3099 3817 3358
2681 -0.64 -117.3 201.8 -7.7 162 2685 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3099 2389 3358
3000 -0.64 -117.3 225.3 -7.1 173 3001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2389 3358
3306 -0.64 -117.3 245.6 -6.7 183 3310 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3098 995 3358
3357 -0.64 -117.3 249.1 -6.9 184 3361 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3099 2403 3358
3675 -0.64 -117.3 270.7 -6.8 195 3679 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3099 994 3359
3703 -0.64 -117.3 272.6 -7.1 195 3710 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3099 2404 3358
4017 -0.64 -117.3 292.8 -6.4 206 4021 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3099 991 3358
4044 -0.64 -117.3 294.8 -6.6 206 4051 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3099 2399 3358
4386 -0.64 -117.3 317.5 -6.7 214 4388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2399 3358
4689 -0.64 -117.3 338.1 -6.8 219 4693 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3099 988 3357
4729 -0.64 -117.3 341.0 -7.2 219 4733 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3099 2403 3358
5050 -0.64 -117.3 362.9 -6.8 225 5051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2403 3358
5353 -0.64 -117.3 383.3 -6.7 230 5357 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3099 993 3358
5386 -0.64 -117.3 385.6 -6.7 230 5390 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3099 2401 3358
5713 -0.64 -117.3 407.4 -6.7 236 5717 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3099 3816 3358
5741 -0.64 -117.3 409.5 -7.2 236 5745 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3099 2400 3358
6073 -0.64 -117.3 430.0 -6.1 242 6075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2401 3358
6376 -0.64 -117.3 448.7 -6.2 247 6380 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 995 3358
6405 -0.69 -117.3 450.6 -6.7 247 6409 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3099 2410 3358
6738 -0.69 -117.3 472.2 -6.5 253 6742 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3099 3818 3358
6777 -0.73 -117.3 474.8 -6.7 253 6781 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3099 2393 3358
7098 -0.73 -117.3 493.0 -5.6 259 7102 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 989 3357
7132 -0.79 -117.3 494.9 -5.8 259 7137 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.091 0.061 3053 2404 3358
7459 -0.73 -117.3 516.0 -6.4 265 7460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 2403 3357
7762 -0.67 -117.3 535.3 -6.4 270 7764 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.110 0.000 3097 2403 3357
8066 -0.67 -117.3 552.6 -5.7 275 8070 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3098 995 3357
8110 -0.67 -117.3 555.6 -6.7 275 8114 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3098 2406 3357
8426 -0.67 -117.3 575.3 -6.3 281 8430 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3098 991 3357
8460 -0.67 -117.3 577.6 -7.0 281 8464 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3097 2406 3357
8793 -0.67 -117.3 599.8 -6.8 287 8797 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3098 985 3357
8821 -0.67 -117.3 602.0 -7.5 287 8825 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3098 2411 3357
9159 -0.67 -117.3 625.6 -7.0 293 9160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2411 3357
9462 -0.67 -117.3 647.1 -7.0 298 9466 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3098 995 3356
9513 -0.73 -117.3 650.7 -7.7 298 9517 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3097 2404 3356
9823 -0.73 -117.3 671.6 -6.7 303 9824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2404 3356
10126 -0.73 -117.3 690.4 -6.1 308 10130 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3098 989 3356
10171 -0.77 -117.3 693.1 -5.9 308 10175 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3098 2408 3356
10487 -0.96 -117.3 712.8 -6.4 314 10492 0.22 2.38 0.00 0.000 4 0.085 0.081 3009 3809 3356
10746 -0.75 -117.3 735.3 -9.2 317 10753 0.25 2.28 0.00 0.000 6 0.153 0.057 3076 2398 3356
11056 -0.75 -117.3 755.7 -6.4 323 11057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 2398 3356
11359 -0.75 -117.3 775.4 -6.5 328 11360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 2398 3356
11662 -0.75 -117.3 794.9 -6.5 333 11664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 2398 3356
11965 -0.75 -117.3 814.0 -6.3 338 11966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 2397 3356
12269 -0.75 -117.3 832.8 -6.2 343 12270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 2398 3356
12572 -0.75 -117.3 852.5 -6.5 348 12576 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3076 992 3355
12599 -0.75 -117.3 854.3 -7.0 348 12603 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3073 2410 3355
12938 -0.75 -117.3 875.1 -6.1 354 12939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2410 3355
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state 32654 begin surface