WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 502 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  37
DIVE  502 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -20.404697 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  35

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  161706,4803.269,-12546.339,42,1.9,42 TGT_NAME  VM_NEAH_BAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4802.000,-12545.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.039,-0.107
_SM_DEPTHo  1.06 KALMAN_X  211425.8,-317.9,-183.3,-268147.3,2979.3
_SM_ANGLEo  -59.7 KALMAN_Y  152180.0,-218.6,-229.0,-32234.9,1216.1
GPS2  162226,4803.255,-12546.347,16,1.9,16,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  180.3,2861,-24.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26480,84.43,0.617,3,0,1253,300.00 _10V_AH  10.0,40.673
HUMID  1259 DATA_FILE_SIZE  28532,939
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  22.9,66.227

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.58 -36.3 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.20 0.000 2 0.000 0.000 45 2095 2255
66 -1.58 -43.6 -5.2 5 100 11.48 2.55 -15.45 0.000 4 0.173 0.060 2021 3524 2655
341 -1.59 -43.6 -20.9 40 345 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2021 2134 2655
651 -1.59 -43.6 -12.4 84 655 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2021 723 2656
746 -1.59 -43.6 -12.2 93 750 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2021 2123 2656
1051 -1.59 -43.6 -12.2 122 1069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2021 2123 2656
1371 -1.59 -43.6 -11.5 138 1389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2021 2123 2657
1691 -1.59 -43.6 -11.4 154 1695 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2021 3521 2657
1761 -1.59 -43.6 -11.2 157 1765 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2021 2120 2657
2071 -1.59 -43.6 -9.9 173 2075 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2021 725 2657
2226 -1.59 -43.6 -11.6 180 2230 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2020 2118 2657
2531 -1.59 -43.6 -10.9 190 2589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2021 2119 2658
2891 -1.59 -43.6 -9.9 196 2895 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2021 723 2658
3001 -1.59 -43.6 -10.1 197 3005 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2021 2122 2657
3311 -1.59 -43.6 -9.1 203 3369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2021 2122 2657
3671 -1.59 -43.6 -10.1 209 3729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2021 2123 2657
4031 -1.59 -43.6 -10.0 215 4089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2021 2122 2658
4391 -1.59 -43.6 -9.6 221 4395 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2021 726 2657
4476 -1.59 -43.6 -9.6 222 4480 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2022 2125 2657
4811 -1.59 -43.6 -8.9 228 4815 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2021 726 2657
4886 -1.59 -43.6 -10.2 229 4890 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2021 2120 2657
5231 -1.59 -43.6 -9.2 235 5235 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2021 725 2657
5361 -1.59 -43.6 -9.6 237 5365 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2021 2120 2657
5711 -1.59 -43.6 -9.0 243 5715 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2021 723 2657
5771 -1.59 -43.6 -9.1 244 5775 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2021 2126 2657
6131 -1.59 -43.6 -8.6 250 6189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2021 2126 2657
6491 -1.59 -43.6 -8.4 256 6549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2021 2126 2657
6851 -1.59 -43.6 -8.6 262 6855 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2021 3532 2656
6946 -1.59 -43.6 -9.7 263 6950 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2021 2125 2655
7271 -1.59 -43.6 -8.3 269 7329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2021 2125 2656
7631 -1.59 -43.6 -8.2 275 7689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2021 2124 2655
7991 -1.59 -43.6 -8.0 281 8049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2021 2123 2655
8351 -1.59 -43.6 -7.9 287 8409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2021 2123 2654
8711 -1.59 -43.6 -7.2 293 8715 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2020 723 2654
8781 -1.59 -43.6 -8.1 294 8785 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2021 2128 2654
9131 -1.59 -43.6 -6.9 300 9135 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2021 3526 2654
9206 -1.59 -43.6 -7.6 301 9210 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2021 2120 2653
9551 -1.59 -43.6 -6.8 307 9555 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2021 718 2653
9646 -1.59 -43.6 -7.9 308 9650 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2021 2122 2653
9971 -1.59 -43.6 -7.1 314 10029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2022 2122 2653
10331 -1.59 -43.6 -7.1 320 10389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2021 2122 2652
10452 -0.32 0.0 6.9 322 10510 1.40 0.00 38.45 1.318 6 0.118 0.000 2301 2122 2476
10511 1.59 43.6 5.6 323 10555 1.95 0.00 39.20 1.289 6 0.061 0.000 2719 2121 2298
10871 1.59 43.6 7.5 329 10875 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2719 3506 2296
10946 1.59 43.6 8.0 330 10950 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2719 2102 2296
11291 1.59 43.6 7.3 336 11349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2719 2102 2296
11651 1.59 43.6 6.8 342 11709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2719 2102 2295
12011 1.59 43.6 7.0 348 12015 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2719 3501 2295
12186 1.59 43.6 7.8 350 12190 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2719 2104 2295
12491 1.59 43.6 7.0 356 12549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2719 2104 2295
12851 1.59 43.6 6.5 362 12909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2719 2104 2294
13211 1.59 43.7 6.0 368 13215 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2719 692 2294
13311 1.59 44.4 5.9 369 13315 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2719 2096 2294
13631 1.59 44.4 6.0 375 13635 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2719 3503 2294
13831 1.59 44.4 6.3 378 13835 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2719 2098 2294
14171 1.59 48.6 5.5 384 14180 0.00 2.60 3.50 1.220 4 0.000 0.061 2719 3501 2277
14246 1.60 48.6 6.3 385 14250 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2719 2098 2277
14591 1.60 48.6 6.7 391 14649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2719 2098 2277
14951 1.60 48.6 7.1 397 14955 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2719 3503 2277
15026 1.60 48.6 6.1 398 15030 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2719 2096 2277
15371 1.60 55.4 5.2 404 15430 0.00 0.00 5.57 1.156 6 0.000 0.000 2719 2096 2249
15731 1.61 55.4 6.5 410 15789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2719 2096 2250
16091 1.61 55.4 6.6 416 16149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2719 2096 2250
16451 1.61 55.4 6.5 422 16455 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2719 3504 2250
16561 1.61 55.4 6.3 423 16565 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2719 2099 2250
16871 1.61 63.0 5.1 429 16885 0.00 2.60 6.40 1.094 4 0.000 0.056 2719 696 2219
16966 1.61 63.0 6.5 430 16970 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2719 2098 2218
17291 1.61 63.0 6.3 436 17349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2719 2098 2218
17651 1.61 63.0 6.6 442 17655 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2719 698 2218
17746 1.61 63.0 7.1 443 17750 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2719 2104 2218
18071 1.61 63.0 6.4 449 18075 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2719 698 2218
18211 1.61 63.0 6.9 451 18215 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2719 2096 2218
18551 1.61 72.9 4.9 457 18565 0.00 2.58 8.35 1.016 4 0.000 0.054 2719 699 2178
18676 1.62 72.9 6.2 459 18680 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2719 2098 2177
19031 1.62 74.9 5.8 465 19089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2719 2098 2177
19391 1.63 80.3 5.4 471 19450 0.00 0.00 5.85 0.999 6 0.000 0.000 2719 2098 2148
19751 1.63 80.4 6.0 477 19809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2719 2098 2147
20111 1.63 80.4 6.2 483 20115 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2719 696 2147
20241 1.63 80.4 6.8 485 20245 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2719 2106 2147
20591 1.63 80.4 6.5 491 20595 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2719 3498 2147
20711 1.63 80.4 7.8 493 20715 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2719 2101 2147
21071 1.63 80.4 6.4 499 21129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2719 2101 2147
21431 1.63 84.2 5.6 505 21440 0.00 2.55 2.92 0.913 4 0.000 0.054 2719 693 2132
21501 1.64 84.2 6.2 506 21505 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2719 2097 2132
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