WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 501 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  130000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  8 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  80 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1922
D_TGT  990 N_SAMPINT2  130000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1930
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  15 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  180000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  30 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4758.501 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12508 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4758.502 T_SAMPINT5  50 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12508 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4758.5029 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  501
TGT_LON3  -12508 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4758.5039 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12508 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  185 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  15 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  40 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131526,4702.268,-12503.189,40,4.5,59 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4758.504,-12508.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.003,0.205
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -333234.7,132.4,-157.5,376194.3,-611.5
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  369173.2,-168.9,-321.8,-492304.9,3241.9
_SM_DEPTHo  1.02 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  341.8,104201,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -60.7 D_GRID  858
GPS2  132353,4702.333,-12503.166,12,4.9,31,19.1 T_DIVE2  476.7

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2484 DATA_FILE_SIZE  30732,1104
_24V_AH  22.8,81.576 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,49,0
_10V_AH  10.0,58.149

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
21 -0.96 -127.1 0.0 0 69 0.00 0.00 -48.10 0.000 6
70 -0.96 -127.1 0.0 4 99 9.72 2.73 -15.60 0.000 4
296 -0.96 -127.1 0.0 45 299 0.00 2.70 0.00 0.000 6
607 -0.96 -127.1 -12.8 79 612 0.00 0.00 0.00 0.000 6
929 -0.96 -127.1 -9.5 107 941 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1244 -0.96 -127.1 -9.1 128 1247 0.00 2.67 0.00 0.000 4
1289 -0.96 -127.1 -9.1 137 1296 0.00 2.67 0.00 0.000 6
1599 -0.96 -127.1 -7.9 156 1606 0.00 2.67 0.00 0.000 4
1679 -0.96 -127.1 -7.9 172 1686 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1989 -0.96 -127.1 -7.6 184 2017 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2319 -0.96 -127.1 -7.0 195 2326 0.00 2.67 0.00 0.000 4
2409 -0.96 -127.1 -7.0 213 2416 0.00 2.67 0.00 0.000 6
2719 -0.96 -127.1 -7.6 225 2746 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3049 -0.96 -127.1 -6.8 236 3076 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3379 -0.96 -127.1 -7.4 247 3406 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3709 -0.96 -127.1 -7.4 256 3756 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4059 -0.96 -127.1 -6.7 263 4106 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4409 -0.96 -127.1 -6.5 270 4416 0.00 2.83 0.00 0.000 4
4459 -0.96 -127.1 -6.5 280 4466 0.00 2.70 0.00 0.000 6
4769 -0.96 -127.1 -6.8 288 4816 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5119 -0.96 -127.1 -6.0 295 5166 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5469 -0.96 -127.1 -6.9 302 5476 0.00 2.85 0.00 0.000 4
5564 -0.96 -127.1 -6.9 321 5572 0.00 2.70 0.00 0.000 6
5874 -0.96 -127.1 -6.6 329 5921 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6224 -0.96 -127.1 -5.7 336 6231 0.00 2.83 0.00 0.000 4
6279 -0.96 -127.1 -5.7 347 6286 0.00 2.70 0.00 0.000 6
6589 -0.96 -127.1 -6.0 355 6636 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6939 -0.96 -127.1 -5.8 362 6986 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7289 -0.96 -127.1 -5.4 369 7336 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7639 -0.96 -127.1 -6.0 376 7646 0.00 2.83 0.00 0.000 4
7714 -0.96 -127.1 -6.0 391 7721 0.00 2.70 0.00 0.000 6
8024 -0.96 -127.1 -6.4 399 8071 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8374 -0.96 -127.1 -5.9 406 8421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8724 -0.96 -127.1 -5.7 413 8771 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9074 -0.96 -127.1 -5.9 420 9121 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9424 -0.96 -127.1 -5.8 427 9471 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9774 -0.96 -127.1 -5.8 434 9821 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10124 -0.96 -127.1 -5.8 441 10131 0.00 2.83 0.00 0.000 4
10204 -0.96 -127.1 -5.8 457 10211 0.00 2.73 0.00 0.000 6
10514 -0.96 -127.1 -5.8 465 10561 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10864 -0.96 -127.1 -4.5 472 10911 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11214 -0.96 -127.1 -5.9 479 11261 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11564 -0.96 -127.1 -5.4 486 11571 0.00 2.85 0.00 0.000 4
11654 -0.96 -127.1 -5.4 504 11661 0.00 2.70 0.00 0.000 6
11964 -0.96 -127.1 -5.1 512 12011 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12314 -0.96 -127.1 -4.9 519 12361 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12664 -0.96 -127.1 -5.3 526 12671 0.00 2.85 0.00 0.000 4
12729 -0.96 -127.1 -5.3 539 12737 0.00 2.70 0.00 0.000 6
12990 -0.33 0.0 -5.3 546 13137 0.68 0.00 112.28 1.413 6
13137 0.96 127.1 -1.4 549 13287 1.32 0.00 110.90 1.354 6
13589 0.96 127.1 8.4 558 13636 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13939 0.96 127.1 8.1 565 13946 0.00 2.90 0.00 0.000 4
14019 0.96 127.1 8.1 581 14026 0.00 2.75 0.00 0.000 6
14329 0.96 127.1 7.9 589 14376 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14679 0.96 127.1 7.9 596 14726 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15029 0.96 127.1 6.9 603 15036 0.00 2.83 0.00 0.000 4
15074 0.96 127.1 6.9 612 15082 0.00 2.75 0.00 0.000 6
15384 0.96 127.1 7.7 620 15431 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15734 0.96 127.1 6.7 627 15781 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16084 0.97 132.4 5.8 634 16132 0.00 0.00 3.88 1.409 6
16434 0.97 132.4 6.1 641 16481 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16784 0.97 132.4 6.4 648 16791 0.00 2.83 0.00 0.000 4
16839 0.97 132.4 6.4 659 16847 0.00 2.75 0.00 0.000 6
17149 0.97 132.4 6.3 667 17196 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17499 0.97 132.4 7.1 674 17507 0.00 2.83 0.00 0.000 4
17584 0.97 132.4 7.1 691 17591 0.00 2.75 0.00 0.000 6
17894 0.97 132.4 6.2 699 17942 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18244 0.97 132.4 6.2 706 18291 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18594 0.97 132.4 6.4 713 18602 0.00 2.83 0.00 0.000 4
18644 0.97 132.4 6.4 723 18652 0.00 2.73 0.00 0.000 6
18954 0.97 132.4 6.5 731 19001 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19304 1.00 149.6 5.5 738 19352 0.00 0.00 14.55 1.177 6
19654 1.02 165.0 5.5 745 19702 0.00 0.00 12.18 1.169 6
20004 1.03 171.5 5.8 752 20052 0.00 2.85 5.55 1.193 4
20064 1.03 171.5 5.8 755 20071 0.00 2.75 0.00 0.000 6
20374 1.03 171.5 6.6 763 20382 0.00 2.83 0.00 0.000 4
20419 1.03 171.5 6.6 772 20426 0.00 2.73 0.00 0.000 6
20729 1.03 171.5 7.3 780 20776 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21079 1.03 171.5 7.3 787 21126 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21449 1.03 171.5 7.1 796 21476 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21779 1.03 171.5 6.6 807 21786 0.00 2.80 0.00 0.000 4
21854 1.03 171.5 6.6 822 21857 0.00 2.73 0.00 0.000 6
22159 1.03 171.5 6.1 833 22186 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22489 1.03 171.5 6.1 844 22516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22819 1.03 171.5 6.1 855 22846 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23149 1.04 179.4 5.7 866 23177 0.00 0.00 6.30 1.034 6
23479 1.05 190.2 5.7 877 23506 0.07 0.00 8.80 0.989 6
23809 1.05 190.2 7.4 893 23816 0.00 2.83 0.00 0.000 4
23889 1.05 190.2 7.4 909 23896 0.00 2.70 0.00 0.000 6
24199 1.05 190.2 6.6 931 24211 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24514 1.06 197.9 5.8 952 24527 0.00 2.83 6.22 0.957 4
24549 1.06 197.9 5.8 957 24556 0.00 2.70 0.00 0.000 6
24860 1.13 242.5 4.6 987 24903 0.00 2.90 34.87 0.863 4
24950 1.13 242.5 4.6 1002 24953 0.00 2.75 0.00 0.000 6
25259 1.21 302.3 4.1 1041 25313 0.13 2.90 47.80 0.826 4
25360 1.21 302.3 4.1 1057 25367 0.00 2.73 0.00 0.000 6
25682 1.21 302.3 7.3 1084 25694 0.00 0.00 0.00 0.000 6