NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 501 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  501 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -555.57013 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  165507,2409.642,-15630.993,45,1.7,45 TGT_NAME  K_SRC
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2220.949,-15934.195
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.194,-0.069
_SM_DEPTHo  1.58 KALMAN_X  630523.4,159.4,52.9,-2326535.7,1826.7
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  -408686.2,490.4,-486.3,-630178.7,-696.1
GPS2  170257,2409.719,-15630.918,15,1.8,15,10.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  239.8,373003,-14.8,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29515,54.45,0.574,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,69.383
HUMID  2399 _10V_AH  10.0,37.442
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  42532,1584
RAFOS_CLK  370 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.01 -114.9 0.0 0 60 0.00 0.00 -44.95 0.000 2 0.000 0.000 281 2272 2636
61 -1.01 -117.3 -4.4 9 90 12.32 2.47 -12.25 0.000 4 0.146 0.053 2450 3643 3129
146 -1.01 -117.3 -11.3 26 150 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2207 3132
211 -1.01 -117.3 -10.1 39 214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2208 3132
276 -1.01 -117.3 -10.3 52 279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2208 3132
461 -1.01 -117.3 -10.7 89 465 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2450 805 3133
486 -1.01 -117.3 -10.3 94 490 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2450 2250 3133
676 -1.01 -117.3 -10.5 116 685 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2450 802 3133
706 -1.01 -117.3 -10.4 119 715 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2251 3133
1016 -1.01 -117.3 -7.6 150 1025 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2450 810 3134
1056 -1.01 -117.3 -8.2 154 1065 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2247 3134
1366 -1.01 -117.3 -8.6 185 1375 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2448 803 3135
1456 -1.01 -117.3 -8.3 194 1465 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2258 3135
1781 -1.01 -117.3 -7.2 219 1790 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2450 805 3137
1881 -1.01 -117.3 -7.7 224 1889 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2449 2257 3138
2201 -1.01 -117.3 -8.3 237 2224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2257 3140
2526 -1.01 -117.3 -7.7 250 2535 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 807 3140
2596 -1.01 -117.3 -8.0 253 2605 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2450 2250 3140
2906 -1.01 -117.3 -7.0 266 2929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2250 3140
3231 -1.01 -117.3 -7.5 279 3240 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2450 803 3140
3331 -1.01 -117.3 -7.6 284 3340 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2450 2244 3140
3651 -1.01 -117.3 -6.7 297 3660 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2450 801 3140
3731 -1.01 -117.3 -7.4 301 3740 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2450 2250 3140
4051 -1.01 -117.3 -7.0 314 4060 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 808 3140
4231 -1.01 -117.3 -7.6 323 4240 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2239 3140
4551 -1.01 -117.3 -6.5 336 4560 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2450 804 3139
4661 -1.01 -117.3 -6.5 341 4670 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2240 3139
4971 -1.01 -117.3 -6.5 354 4980 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2451 807 3137
5031 -1.01 -117.3 -6.9 357 5040 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2244 3137
5351 -1.01 -117.3 -6.2 370 5360 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 800 3135
5451 -1.01 -117.3 -6.5 375 5460 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2450 2242 3135
5771 -1.01 -117.3 -5.9 388 5779 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 814 3133
5881 -1.01 -117.3 -6.1 393 5890 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2450 2238 3133
6191 -1.01 -117.3 -5.6 406 6200 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2449 801 3132
6291 -1.01 -117.3 -5.9 411 6300 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2239 3132
6611 -1.01 -117.3 -6.3 424 6620 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 803 3130
6741 -1.01 -117.3 -7.0 430 6750 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2245 3129
7051 -1.01 -117.3 -6.4 443 7060 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 813 3127
7171 -1.01 -117.3 -5.4 449 7180 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2450 2242 3127
7491 -1.01 -117.3 -3.9 462 7500 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 812 3126
7631 -1.01 -117.3 -5.3 469 7640 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2449 2239 3125
7951 -1.01 -117.3 -6.1 482 7960 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2450 813 3124
8071 -1.01 -117.3 -6.7 488 8080 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2235 3124
8391 -1.01 -117.3 -6.2 501 8400 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 815 3122
8511 -1.01 -117.3 -6.9 507 8520 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2449 2238 3121
8831 -1.01 -117.3 -6.7 520 8840 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2450 809 3119
8961 -1.01 -117.3 -6.7 526 8970 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2239 3119
9271 -1.01 -117.3 -5.4 539 9280 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 814 3117
9341 -1.01 -117.3 -5.8 542 9350 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2240 3117
9651 -1.01 -117.3 -6.0 555 9660 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 803 3116
9761 -1.01 -117.3 -6.8 560 9770 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2243 3116
10071 -1.01 -117.3 -5.1 573 10080 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 809 3115
10171 -1.01 -117.3 -5.2 578 10180 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2243 3114
10491 -1.01 -117.3 -3.9 591 10500 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 809 3113
10641 -1.01 -117.3 -4.7 598 10650 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2244 3113
10951 -1.01 -117.3 -4.5 611 10960 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2449 809 3112
11041 -1.01 -117.3 -5.3 615 11050 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2245 3111
11351 -1.01 -117.3 -4.7 628 11360 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 813 3110
11441 -1.01 -117.3 -5.4 632 11450 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2235 3109
11751 -1.01 -117.3 -5.5 645 11760 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 815 3109
11871 -1.01 -117.3 -6.4 651 11880 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2236 3109
12191 -1.01 -117.3 -5.4 664 12200 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2449 804 3107
12291 -1.01 -117.3 -5.6 669 12300 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2241 3106
12611 -1.01 -117.3 -4.9 682 12620 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 809 3107
12691 -1.01 -117.3 -5.0 686 12700 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2233 3107
13011 -1.01 -117.3 -4.4 699 13020 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 814 3106
13091 -1.01 -117.3 -4.8 703 13100 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2234 3106
13411 -1.01 -117.3 -4.7 716 13420 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 803 3105
13471 -1.01 -117.3 -5.3 719 13480 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2241 3105
13791 -1.01 -117.3 -4.9 732 13800 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 812 3104
13891 -1.01 -117.3 -5.1 737 13900 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2232 3104
14211 -1.01 -117.3 -4.6 750 14220 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 803 3104
14281 -1.01 -117.3 -4.8 753 14290 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2237 3103
14591 -1.01 -117.3 -4.7 766 14600 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 808 3103
14681 -1.01 -117.3 -4.8 770 14690 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2242 3103
14991 -1.01 -117.3 -4.8 783 15000 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 815 3103
15081 -1.01 -117.3 -5.1 787 15090 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2245 3103
15391 -1.01 -117.3 -4.9 800 15400 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 803 3102
15631 -1.01 -117.3 -5.3 812 15640 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2236 3102
15951 -1.01 -117.3 -5.3 825 15960 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2449 3640 3102
16041 -1.01 -117.3 -5.6 829 16050 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2210 3101
16227 -0.30 0.0 5.1 837 16350 0.80 0.00 97.55 1.414 6 0.113 0.000 2609 2210 2650
16351 1.01 117.3 1.8 842 16460 1.42 2.05 101.95 1.389 4 0.091 0.058 2893 3287 2169
16561 1.01 117.3 8.0 852 16570 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2893 1860 2169
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