LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 501 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  16
DIVE  501 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -159795.88 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -8 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211850,6020.021,-4834.294,901,99.0,901 TGT_NAME  65N58W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6500.000,-5800.000
_XMS_NAKs  13 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.45 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  211850,6020.021,-4834.294,901,99.0,901,-29.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  349.0,681844,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  2379

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29786,15.65,0.740,1,0,1375,300.00 _10V_AH  10.0,44.656
HUMID  1222 DATA_FILE_SIZE  36462,1202
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,16,0,0,16,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  22.9,73.672

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 102 0.00 0.00 -85.75 0.000 2 0.000 0.000 67 2380 2393
103 -0.89 -127.1 -4.1 17 143 12.45 2.72 -22.50 0.000 4 0.188 0.079 2158 956 3119
348 -0.89 -127.1 -11.8 48 352 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2158 2375 3119
653 -0.89 -127.1 -10.6 79 657 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2158 953 3118
793 -0.89 -127.1 -9.9 93 797 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2158 2378 3116
1103 -0.89 -127.1 -7.9 124 1107 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2158 3770 3118
1138 -0.89 -127.1 -8.1 127 1142 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2159 2363 3117
1443 -0.89 -127.1 -7.8 158 1447 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 958 3117
1488 -0.89 -127.1 -8.2 162 1492 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2158 2377 3117
1793 -0.89 -127.1 -8.6 188 1811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3117
2113 -0.89 -127.1 -7.0 204 2117 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2159 3772 3117
2148 -0.89 -127.1 -8.2 205 2152 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2159 2371 3118
2453 -0.89 -127.1 -7.6 221 2471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2371 3118
2773 -0.89 -127.1 -6.8 237 2791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2371 3117
3093 -0.89 -127.1 -6.8 253 3111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2371 3118
3413 -0.89 -127.1 -7.7 269 3431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2371 3117
3733 -0.89 -127.1 -8.2 285 3771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2371 3117
4093 -0.89 -127.1 -7.9 294 4097 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2159 955 3117
4128 -0.89 -127.1 -8.2 294 4132 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2374 3117
4453 -0.89 -127.1 -8.4 303 4491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3117
4813 -0.89 -127.1 -8.0 312 4851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3117
5173 -0.89 -127.1 -7.5 321 5211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3117
5533 -0.89 -127.1 -7.0 330 5571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3117
5893 -0.89 -127.1 -7.0 339 5931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3117
6253 -0.89 -127.1 -6.5 348 6291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3116
6613 -0.89 -127.1 -6.3 357 6651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3116
6973 -0.89 -127.1 -6.1 366 7011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3116
7333 -0.89 -127.1 -6.3 375 7371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3116
7693 -0.89 -127.1 -6.2 384 7731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3116
8053 -0.89 -127.1 -6.0 393 8091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3115
8413 -0.89 -127.1 -6.3 402 8417 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 960 3115
8443 -0.89 -127.1 -6.2 402 8447 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2158 2375 3115
8773 -0.89 -127.1 -6.2 411 8811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3115
9133 -0.89 -127.1 -6.3 420 9171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3115
9493 -0.89 -127.1 -6.0 429 9531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3115
9853 -0.89 -127.1 -5.5 438 9891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3115
10213 -0.89 -127.1 -5.6 447 10251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3115
10573 -0.89 -127.1 -5.8 456 10611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3115
10933 -0.89 -127.1 -6.1 465 10971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3114
11293 -0.89 -127.1 -6.4 474 11331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3114
11653 -0.89 -127.1 -6.5 483 11691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3114
12013 -0.89 -127.1 -6.7 492 12017 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2159 3766 3114
12053 -0.89 -127.1 -7.2 493 12057 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2370 3113
12373 -0.89 -127.1 -6.8 501 12411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2370 3113
12733 -0.89 -127.1 -6.6 510 12771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2370 3113
13093 -0.89 -127.1 -6.2 519 13131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2369 3113
13453 -0.89 -127.1 -5.7 528 13457 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2159 3766 3113
13483 -0.89 -127.1 -7.2 528 13487 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2159 2379 3113
13813 -0.89 -127.1 -5.6 537 13851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3113
14173 -0.89 -127.1 -5.6 546 14211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3113
14374 -0.31 0.0 5.7 551 14492 0.63 0.00 110.00 1.397 6 0.113 0.000 2287 2378 2598
14493 0.89 127.1 2.3 554 14612 1.27 0.00 108.90 1.370 6 0.090 0.000 2548 2378 2079
14933 0.89 127.1 7.7 565 14937 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2548 683 2084
15018 0.89 127.1 8.0 567 15022 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2548 2103 2084
15333 0.89 127.1 7.8 575 15371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2103 2085
15693 0.89 127.1 7.0 584 15731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2103 2086
16053 0.89 127.1 7.1 593 16057 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2548 684 2086
16103 0.89 127.1 7.2 594 16107 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2548 2098 2087
16413 0.89 127.1 6.6 602 16451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2098 2087
16773 0.89 127.1 6.3 611 16811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2098 2086
17133 0.89 127.1 6.4 620 17171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2098 2086
17493 0.89 127.1 6.5 629 17497 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2548 686 2087
17548 0.89 127.1 6.6 630 17552 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2548 2101 2086
17853 0.89 127.1 6.9 638 17891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2101 2087
18213 0.89 127.1 7.0 647 18251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2101 2086
18573 0.89 127.1 7.2 656 18577 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2548 687 2086
18633 0.89 127.1 8.3 657 18637 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2548 2101 2087
18973 0.89 127.1 7.1 666 19011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2101 2087
19333 0.89 127.1 7.3 675 19371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2101 2087
19693 0.89 127.1 6.5 684 19697 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2548 687 2087
19753 0.89 127.1 8.1 685 19757 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2548 2102 2087
20093 0.89 127.1 6.5 694 20131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2102 2086
20453 0.89 127.1 6.9 703 20491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2102 2087
20813 0.89 127.1 6.5 712 20851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2102 2086
21173 0.89 127.1 6.5 721 21177 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2548 680 2086
21253 0.89 127.1 7.0 723 21257 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2548 2100 2087
21573 0.89 127.1 6.6 731 21611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2100 2087
21933 0.89 127.1 6.3 740 21937 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2548 687 2087
21988 0.89 127.1 6.5 741 21992 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2548 2103 2087
22293 0.89 127.1 6.2 749 22331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2103 2087
22653 0.89 127.1 6.3 758 22691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2103 2087
23013 0.89 127.1 6.3 767 23017 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2548 687 2087
23068 0.89 127.1 7.3 768 23072 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2548 2104 2087
23373 0.89 127.1 6.1 776 23411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2104 2087
23733 0.89 127.1 6.0 785 23737 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2548 681 2088
23788 0.89 127.1 6.6 786 23792 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2548 2103 2088
24093 0.89 127.1 6.2 794 24131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2102 2088
24453 0.89 141.6 5.5 803 24492 0.00 0.00 13.70 1.007 6 0.000 0.000 2548 2103 2020
24813 0.91 141.6 6.2 812 24817 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2548 684 2020
24898 0.91 155.1 5.6 814 24917 0.00 2.63 10.90 0.983 6 0.000 0.050 2548 2099 1965
25233 0.92 155.1 6.5 829 25251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2100 1965
25553 0.92 155.1 6.8 845 25557 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2548 685 1965
25623 0.92 155.1 6.5 848 25627 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2548 2101 1965
25933 0.92 155.1 6.4 864 25951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2101 1965
26253 0.92 155.1 6.9 880 26257 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2548 684 1965
26308 0.92 155.1 8.1 882 26312 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2548 2106 1965
26613 0.92 155.1 6.6 898 26631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2105 1965
26933 0.92 158.9 5.9 914 26942 0.00 2.70 2.60 0.960 4 0.000 0.065 2549 682 1950
27018 0.93 158.9 6.3 918 27022 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2548 2101 1950
27323 0.93 158.9 6.3 939 27327 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2548 684 1950
27383 0.93 158.9 6.7 945 27387 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2548 2102 1950
27693 0.93 158.9 6.0 976 27697 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2548 684 1950
27768 0.93 160.8 5.9 983 27772 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2548 2108 1950
28073 0.93 160.8 6.8 1014 28081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2108 1950
28383 0.93 160.8 6.2 1045 28387 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2548 681 1950
28498 0.93 160.8 6.1 1056 28502 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2548 2098 1950
28803 0.93 179.4 5.4 1087 28822 0.00 0.00 16.35 0.794 6 0.000 0.000 2548 2098 1866
29123 0.95 198.8 5.4 1119 29142 0.00 0.00 14.68 0.764 6 0.000 0.000 2548 2097 1787
29443 0.97 277.9 3.5 1151 29512 0.00 0.00 60.58 0.722 6 0.000 0.000 2548 2098 1464