NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 501 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  501 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  56 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  44 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1250 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1800 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  57600 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  50 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  8 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130618,065349,-238.9746,5953.6729,25,1.1,42,-5.0,0.5,142.9,7,5.2 SPEED_LIMITS  0.144,0.154
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.74 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  38.6,1606528,-23.4,-8.333,-28.37,1406
_SM_ANGLEo  -75.0 D_GRID  1000
GPS2  130618,070017,-239.0384,5953.7417,15,1.1,15,-5.0,0.3,167.4,7,7.4

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  402.72,0.000,0.000,0,1,0 _10V_AH  11.18,0.000
SM_CCo  64026,159.10,1.180,0,0,398,699.09 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.17,8.40,1.27,0.00,0.098,0.044,0.000,252,2218,400,-7.81,-0.85,699.09,0,0,0,0,0,0,14.21,14.58,14.44 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -236.40,5947.72,120618,112919 MEM  302916
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  66549,1596
HUMID  63.74 CAP_FILE_SIZE  232808,7
INTERNAL_PRESSURE  8.29723 CFSIZE  260034560,212566016
TCM_TEMP  18.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.106,93.74,1
_24V_AH  11.87,159.705 GPS  140618,012907,-239.279,5957.509,32,0.8,34,-5.0,1.0,101.5,8,9.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24410119.73 SBE_CT2592373.73
Roll_motor526843.25 nil000.00
VBD_pump_during_apogee9116141744.38 nil000.00
VBD_pump_during_surface699126810525.34 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer259138426.71 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16203.71
TT833669356.45
LPSleep5995621467.98
TT8_Active9809103.81
TT8_Sampling206928652.14
TT8_CF841834159.75
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits252816452.26
GPS_charging000.00
Compass136617263.20
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.75 -48.7 221 2215 1626 1645 0.0 0.0 0 69 0.00 0.00 -59.30 0.003 16390 0.000 0.000 221 2216 3450 3384 3516 0 0 0 0 0 0 14.85 12.61 14.77
73 -0.75 -48.7 221 2216 3393 3517 3.7 -10.3 10 93 11.77 1.10 0.00 0.000 2308 0.410 0.045 2505 2918 3469 3426 3513 0 0 0 0 0 0 13.98 14.48 14.43
126 -0.66 -48.7 2505 2918 3464 3511 21.8 -19.7 19 134 0.12 1.15 0.00 0.000 3206 0.269 0.038 2536 2180 3487 3464 3511 0 0 0 0 0 0 14.00 14.45 14.20
323 -0.56 -48.7 2536 2176 3454 3508 52.2 -15.2 56 328 0.12 1.20 0.00 0.000 2692 0.285 0.037 2568 1508 3481 3455 3508 0 0 0 0 0 0 14.14 14.39 14.29
479 -0.60 -48.7 2568 1508 3393 3506 70.9 -10.1 87 486 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.046 2568 2206 3450 3394 3506 0 0 0 0 0 0 14.49 14.43 14.52
667 -0.67 -48.7 2568 2205 3452 3506 86.2 -7.1 106 671 0.00 1.25 0.00 0.000 644 0.000 0.038 2568 1508 3479 3452 3506 0 0 0 0 0 0 14.99 14.48 15.01
743 -0.74 -48.7 2567 1508 3443 3506 91.4 -6.6 121 750 0.12 1.30 0.00 0.000 5254 0.100 0.047 2517 2211 3474 3443 3506 0 0 0 0 0 0 14.35 14.46 14.43
931 -0.69 -48.7 2517 2211 3445 3506 106.2 -8.5 140 936 0.00 1.25 0.00 0.000 644 0.000 0.038 2517 1506 3475 3444 3506 0 0 0 0 0 0 15.00 14.52 15.02
1015 -0.65 -48.7 2517 1507 3444 3506 113.2 -7.8 156 1020 0.10 1.27 0.00 0.000 3206 0.262 0.047 2542 2197 3475 3444 3506 0 0 0 0 0 0 14.06 14.48 14.24
1210 -0.65 -48.7 2542 2196 3443 3506 127.4 -7.1 176 1215 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2542 2909 3474 3443 3506 0 0 0 0 0 0 15.02 14.44 15.04
1297 -0.69 -48.7 2542 2909 3441 3506 134.8 -9.1 193 1304 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2542 2177 3473 3440 3506 0 0 0 0 0 0 14.61 14.58 14.62
1484 -0.73 -48.7 2542 2176 3447 3506 153.7 -10.7 212 1489 0.00 1.15 0.00 0.000 644 0.000 0.040 2542 1528 3476 3447 3506 0 0 0 0 0 0 15.04 14.53 15.07
1557 -0.78 -48.7 2542 1528 3445 3506 161.4 -10.2 226 1562 0.08 1.25 0.00 0.000 5254 0.107 0.049 2506 2206 3475 3445 3506 0 0 0 0 0 0 14.38 14.50 14.47
1752 -0.74 -48.7 2506 2206 3440 3506 180.9 -9.4 246 1756 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2506 1528 3473 3440 3506 0 0 0 0 0 0 15.04 14.53 15.06
1837 -0.71 -48.7 2506 1528 3451 3506 188.1 -7.5 263 1844 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.048 2506 2198 3478 3451 3506 0 0 0 0 0 0 14.53 14.48 14.57
2025 -0.67 -48.7 2505 2197 3450 3506 202.2 -8.2 282 2029 0.12 1.23 0.00 0.000 2692 0.306 0.035 2534 1518 3478 3451 3506 0 0 0 0 0 0 14.22 14.47 14.35
2108 -0.67 -48.7 2534 1518 3450 3506 208.9 -7.6 298 2112 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2534 2202 3478 3450 3506 0 0 0 0 0 0 14.53 14.48 14.57
2301 -0.70 -48.7 2534 2202 3449 3505 225.7 -9.1 318 2305 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.040 2534 1521 3477 3449 3505 0 0 0 0 0 0 15.06 14.51 15.08
2374 -0.75 -48.7 2534 1522 3447 3505 232.6 -9.4 332 2378 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.051 2534 2200 3476 3448 3504 0 0 0 0 0 0 14.52 14.47 14.56
2588 -0.79 -48.7 2534 2200 3441 3503 253.1 -9.7 352 2593 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.041 2534 1530 3471 3440 3503 0 0 0 0 0 0 15.06 14.51 15.08
2599 -0.79 -48.7 2534 1530 3440 3503 254.4 -9.6 354 2603 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2535 2209 3471 3440 3503 0 0 0 0 0 0 14.52 14.47 14.56
2801 -0.82 -48.7 2534 2209 3437 3503 270.4 -7.5 364 2808 0.12 1.23 0.00 0.000 4740 0.139 0.034 2486 1529 3469 3437 3502 0 0 0 0 0 0 14.65 14.52 14.67
2916 -0.78 -48.7 2485 1529 3433 3502 279.7 -8.3 386 2920 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.051 2484 2206 3467 3433 3502 0 0 0 0 0 0 14.52 14.47 14.56
3108 -0.70 -48.7 2485 2206 3475 3502 295.3 -8.3 394 3112 0.15 1.15 0.00 0.000 2436 0.307 0.060 2519 2906 3489 3476 3502 0 0 0 0 0 0 14.10 14.39 14.28
3143 -0.70 -48.7 2519 2906 3479 3502 298.1 -7.4 401 3148 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2519 2198 3490 3479 3502 0 0 0 0 0 0 14.60 14.58 14.62
3351 -0.70 -48.7 2519 2195 3438 3501 313.1 -7.5 412 3356 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2519 2898 3459 3418 3501 0 0 0 0 0 0 15.08 14.42 15.09
3387 -0.74 -48.7 2519 2898 3424 3501 316.3 -8.3 419 3391 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2519 2203 3464 3428 3501 0 0 0 0 0 0 14.60 14.57 14.62
3594 -0.74 -48.7 2519 2199 3455 3500 333.2 -8.4 430 3597 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2519 1522 3478 3456 3500 0 0 0 0 0 0 15.09 14.50 15.11
3615 -0.78 -48.7 2519 1522 3457 3500 335.0 -8.1 434 3619 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.054 2519 2196 3478 3457 3499 0 0 0 0 0 0 14.51 14.45 14.54
3807 -0.78 -48.7 2519 2195 3404 3498 349.1 -7.4 442 3811 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2519 2899 3451 3405 3498 0 0 0 0 0 0 15.09 14.40 15.11
3907 -0.78 -48.7 2519 2898 3437 3498 356.0 -6.0 462 3911 0.00 1.08 0.00 0.000 1062 0.000 0.039 2519 2201 3467 3437 3497 0 0 0 0 0 0 14.59 14.55 14.60
4110 -0.78 -48.7 2519 2197 3425 3496 367.9 -6.0 472 4115 0.00 1.17 0.00 0.000 292 0.000 0.067 2519 2893 3457 3418 3496 0 0 0 0 0 0 15.08 14.38 15.10
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state 5727 begin loiter
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63478 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 63479 begin surface