WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 501 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  501 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -120.22031 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  34

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  093226,4801.679,-12546.200,41,3.0,60 TGT_NAME  VM_NEAH_BAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4802.000,-12545.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.032,0.099
_SM_DEPTHo  1.02 KALMAN_X  210234.1,68.7,-142.7,-267134.3,1577.4
_SM_ANGLEo  -62.0 KALMAN_Y  152288.6,-454.1,243.9,-35528.6,216.6
GPS2  093924,4801.662,-12546.147,57,1.0,74,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  322.5,1553,-26.5,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23581,100.85,0.621,5,0,1253,300.00 _10V_AH  10.0,40.593
HUMID  1246 DATA_FILE_SIZE  27832,901
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
_24V_AH  22.9,66.146

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.74 -30.0 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.00 0.000 2 0.000 0.000 41 2093 2249
66 -1.74 -30.7 -5.9 5 95 11.35 2.47 -13.32 0.000 4 0.175 0.054 1988 723 2603
161 -1.74 -30.7 -17.9 14 165 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 1988 2119 2603
466 -1.74 -30.7 -18.9 63 469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1988 2119 2604
776 -1.74 -30.7 -13.7 97 780 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.045 1988 718 2603
816 -1.74 -30.7 -14.0 101 820 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 1988 2120 2604
1136 -1.74 -30.7 -11.4 126 1154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1988 2120 2605
1456 -1.74 -30.7 -10.1 142 1474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1988 2120 2605
1776 -1.74 -30.7 -10.9 158 1780 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1988 725 2605
1846 -1.74 -30.7 -11.9 161 1850 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 1988 2121 2605
2156 -1.74 -30.7 -11.5 177 2160 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1988 724 2605
2261 -1.74 -30.7 -11.4 182 2265 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 1988 2120 2605
2596 -1.74 -30.7 -10.6 191 2600 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1988 725 2605
2716 -1.74 -30.7 -9.4 193 2720 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1988 2119 2605
3076 -1.74 -30.7 -8.7 199 3134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1988 2119 2605
3436 -1.74 -30.7 -9.5 205 3494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1988 2119 2605
3796 -1.74 -30.7 -9.0 211 3854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1986 2119 2605
4156 -1.74 -30.7 -8.9 217 4214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1988 2119 2605
4516 -1.74 -30.7 -9.9 223 4520 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 1988 3523 2605
4561 -1.74 -30.7 -10.1 223 4565 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1988 2130 2605
4876 -1.74 -30.7 -8.9 229 4880 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 1988 716 2605
4931 -1.74 -30.7 -9.8 229 4935 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1988 2116 2605
5236 -1.74 -30.7 -8.8 235 5294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1988 2116 2605
5596 -1.74 -30.7 -8.5 241 5654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1988 2116 2605
5956 -1.74 -30.7 -8.5 247 6014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1988 2116 2605
6316 -1.74 -30.7 -8.5 253 6374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1988 2117 2605
6676 -1.74 -30.7 -7.9 259 6734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1988 2116 2604
7036 -1.74 -30.7 -8.4 265 7040 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 1988 717 2603
7121 -1.74 -30.7 -8.5 266 7125 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1988 2124 2603
7456 -1.74 -30.7 -7.9 272 7460 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 1988 721 2603
7536 -1.74 -30.7 -8.6 273 7540 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1988 2117 2603
7876 -1.74 -30.7 -7.4 279 7880 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 1988 3527 2602
7916 -1.74 -30.7 -8.5 279 7919 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1988 2128 2602
8236 -1.74 -30.7 -7.0 285 8294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1988 2127 2602
8596 -1.74 -30.7 -7.3 291 8600 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 1988 724 2602
8636 -1.74 -30.7 -8.3 291 8639 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1988 2119 2602
8956 -1.74 -30.7 -7.3 297 8960 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 1987 718 2601
9061 -1.74 -30.7 -8.1 298 9065 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1988 2126 2601
9376 -1.74 -30.7 -7.3 304 9380 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 1988 3534 2601
9411 -1.74 -30.7 -7.5 304 9415 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1988 2123 2601
9736 -1.74 -30.7 -6.2 310 9794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1988 2123 2601
10096 -1.74 -30.7 -6.5 316 10100 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 1988 725 2600
10161 -1.74 -30.7 -7.4 317 10165 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1988 2127 2600
10516 -1.74 -74.8 -0.0 323 10574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1988 2129 2600
10637 -0.32 0.0 0.0 325 10695 1.48 0.00 26.95 1.292 6 0.091 0.000 2300 2129 2476
10696 1.79 74.8 0.0 326 10815 2.10 0.00 66.10 1.256 6 0.054 0.000 2767 2128 2170
11116 1.79 74.8 10.8 333 11120 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2767 701 2169
11166 1.79 74.8 11.5 333 11170 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2767 2105 2169
11476 1.79 74.8 10.7 339 11534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2105 2168
11836 1.79 74.8 10.3 345 11840 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2767 3498 2168
11901 1.79 74.8 9.8 346 11905 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2767 2102 2168
12256 1.79 74.8 10.0 352 12314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2102 2168
12616 1.79 74.8 9.2 358 12620 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2767 3502 2168
12701 1.79 74.8 9.8 359 12705 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2767 2103 2168
13036 1.79 74.8 8.8 365 13094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2103 2167
13396 1.79 74.8 8.8 371 13400 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2767 693 2167
13446 1.79 74.8 9.7 371 13450 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2767 2100 2167
13756 1.79 74.8 9.4 377 13814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2100 2167
14116 1.79 74.8 9.4 383 14174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2101 2167
14476 1.79 74.8 8.4 389 14534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2102 2167
14836 1.79 74.8 7.1 395 14840 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2767 3496 2167
14941 1.79 74.8 7.3 396 14945 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2767 2103 2167
15256 1.79 74.8 7.4 402 15260 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2767 3497 2167
15311 1.79 74.8 8.5 402 15315 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2767 2106 2167
15616 1.79 74.8 8.0 408 15620 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2767 693 2167
15726 1.79 74.8 8.8 409 15730 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2767 2105 2167
16036 1.79 74.8 8.3 415 16094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2105 2167
16396 1.79 74.8 8.1 421 16454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2105 2167
16756 1.79 74.8 7.1 427 16814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2106 2167
17116 1.79 74.8 6.6 433 17120 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2767 696 2167
17361 1.79 74.8 7.1 437 17365 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2767 2100 2167
17716 1.79 77.1 5.7 443 17774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2100 2166
18076 1.79 78.7 5.8 449 18085 0.00 2.58 2.47 0.930 4 0.000 0.053 2767 692 2154
18186 1.79 78.7 7.0 450 18189 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2767 2091 2155
18496 1.79 78.7 6.2 456 18500 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2767 3501 2154
18701 1.79 80.6 5.7 459 18705 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2767 2105 2154
19016 1.80 88.9 4.9 474 19025 0.00 0.00 8.25 0.869 6 0.000 0.000 2767 2105 2113
19336 1.81 94.9 5.2 490 19345 0.00 2.58 4.55 0.866 4 0.000 0.054 2767 707 2089
19396 1.81 94.9 7.6 493 19400 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2767 2100 2088
19716 1.81 94.9 6.8 509 19720 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2767 3503 2088
19886 1.81 94.9 7.1 517 19890 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2767 2103 2088
20196 1.81 94.9 7.2 533 20200 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2767 695 2088
20441 1.81 94.9 8.0 545 20445 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2767 2101 2088
20756 1.81 97.4 5.7 561 20765 0.00 2.53 2.20 0.792 4 0.000 0.054 2767 3507 2077
20876 1.82 97.4 7.0 567 20880 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2767 2103 2078
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21246 1.82 98.6 6.2 596 21250 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2767 2105 2077
21556 1.82 113.4 4.0 627 21575 0.00 2.55 12.65 0.731 4 0.000 0.050 2767 702 2013
21706 1.83 115.7 5.7 642 21710 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2767 2102 2012
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23466 1.88 158.3 8.7 891 23474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2105 1829