MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 500 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  500 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  51 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  41 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211119,070630,738.6677,8450.2471,25,0.8,25,-1.6,0.4,269.6,9,7.1 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R4
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  700.000,8400.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.34 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  220.0,116708,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -72.6 D_GRID  990
GPS2  211119,071240,738.6738,8450.1279,2,0.6,2,-1.6,0.6,281.3,12,9.8

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20467,135.30,0.632,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.45,7.45,2.55,135.30,0.060,0.060,0.632,119,2503,929,-6.79,-0.68,500.17,0,0,0,0,1,0,14.64,14.49,13.69 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  741.55,8457.20,211119,010515 MEM  250820
TT8_MAMPS  0.018725,0.158788 DATA_FILE_SIZE  76641,1749
HUMID  45.31 CAP_FILE_SIZE  201094,0
INTERNAL_PRESSURE  9.56589 CFSIZE  260034560,141512704
TCM_TEMP  25.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.087,261.26,1
_24V_AH  12.62,174.451 GPS  211119,125810,737.142,8447.895,24,1.2,25,-1.6,0.7,273.7,6,8.3
_10V_AH  12.35,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934985.15 SBE_CT91024275.85
Roll_motor217207568.26 nil000.00
VBD_pump_during_apogee440199311071.89 nil000.00
VBD_pump_during_surface1356311078.94 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer231180528.19 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.00
TT8161712244.88
LPSleep154232417.15
TT8_Active72212109.34
TT8_Sampling2744361228.20
TT8_CF847142250.41
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits236816473.83
GPS_charging000.00
Compass24867230.03
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 121 2517 968 885 0.0 0.0 0 78 0.00 0.00 -66.60 0.005 16386 0.000 0.000 120 2517 2507 2511 2503 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
82 -0.67 -97.3 120 2517 2512 2503 4.6 -11.4 14 116 9.10 2.35 -16.75 0.008 18948 0.350 0.068 2107 1098 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 13.97 12.64 14.40
222 -0.67 -97.3 2107 1098 3382 3353 47.8 -28.0 42 227 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2098 2486 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.64
413 -0.67 -97.3 2097 2486 3382 3353 93.0 -19.2 62 417 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2097 1105 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.00 14.56 15.02
445 -0.67 -97.3 2097 1105 3382 3353 98.8 -18.2 68 450 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2087 2500 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 14.65 14.52 14.69
637 -0.67 -97.3 2086 2500 3382 3354 129.9 -14.6 88 642 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.056 2086 1105 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 15.04 14.58 15.07
673 -0.67 -97.3 2086 1105 3382 3353 135.4 -15.2 95 682 0.15 2.40 0.00 0.000 3078 0.226 0.067 2111 2506 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 14.36 14.57 14.59
872 -0.67 -97.3 2111 2506 3383 3353 160.9 -13.7 116 877 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2102 3904 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.04 14.55 15.07
929 -0.67 -97.3 2102 3905 3383 3353 169.4 -14.2 127 933 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2102 2491 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.81
1115 -0.67 -97.3 2102 2489 3382 3353 192.1 -11.4 146 1117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2490 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
1294 -0.67 -97.3 2102 2489 3381 3353 211.8 -10.7 164 1299 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2091 3899 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 14.57 15.11
1321 -0.67 -97.3 2090 3899 3381 3353 214.8 -11.7 169 1325 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2091 2500 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.80 14.74 14.82
1506 -0.67 -97.3 2090 2498 3379 3353 236.4 -12.0 188 1511 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2081 3897 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 14.57 15.11
1578 -0.67 -97.3 2080 3897 3378 3353 245.7 -12.7 202 1583 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.216 0.034 2111 2498 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 14.47 14.74 14.66
1781 -0.67 -97.3 2110 2497 3376 3353 268.0 -10.8 215 1785 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2111 1104 3364 3375 3353 0 0 0 0 0 0 15.10 14.66 15.12
1807 -0.67 -97.3 2110 1104 3375 3353 270.9 -10.7 220 1812 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2101 2505 3364 3376 3353 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.77
2124 -0.67 -97.3 2101 2505 3373 3349 306.8 -11.5 238 2126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2505 3361 3373 3349 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
2425 -0.67 -97.3 2101 2505 3371 3347 338.4 -10.2 253 2429 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2090 3893 3359 3371 3347 0 0 0 0 0 0 15.11 14.56 15.14
2506 -0.67 -97.3 2090 3893 3370 3347 347.0 -10.6 269 2511 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2090 2505 3358 3370 3347 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.82
2829 -0.67 -97.3 2090 2503 3368 3344 380.0 -10.4 288 2834 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2090 1107 3355 3367 3344 0 0 0 0 0 0 15.11 14.66 15.14
2860 -0.67 -97.3 2090 1107 3367 3344 383.6 -11.0 294 2866 0.08 2.35 0.00 0.000 3078 0.180 0.058 2105 2499 3355 3367 3344 0 0 0 0 0 0 14.37 14.57 14.49
3173 -0.67 -97.3 2104 2499 3366 3340 415.1 -10.4 311 3177 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2095 3894 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 15.12 14.53 15.14
3260 -0.67 -97.3 2095 3895 3365 3340 424.3 -10.4 328 3265 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2095 2495 3352 3365 3340 0 0 0 0 0 0 14.79 14.72 14.81
3577 -0.67 -97.3 2095 2494 3362 3338 458.9 -11.2 346 3579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2095 2494 3350 3362 3338 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
3878 -0.67 -97.3 2095 2494 3362 3336 492.3 -11.2 361 3880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2095 2495 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
4177 -0.67 -97.3 2095 2494 3360 3334 525.8 -10.9 376 4179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2095 2495 3347 3360 3334 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.15
4477 -0.67 -97.3 2095 2495 3357 3333 557.3 -10.2 391 4481 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2084 3900 3345 3357 3333 0 0 0 0 0 0 15.12 14.49 15.14
4509 -0.67 -97.3 2084 3900 3357 3332 560.5 -10.5 397 4513 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2084 2497 3345 3357 3333 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
4820 -0.67 -97.3 2084 2495 3356 3331 594.1 -10.7 414 4822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2495 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
5121 -0.67 -97.3 2084 2495 3355 3330 627.3 -11.1 429 5123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2495 3342 3355 3330 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
5421 -0.67 -97.3 2084 2496 3353 3329 660.3 -11.2 444 5423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2084 2496 3341 3353 3329 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
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8960 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8960 begin apogee
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9064 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9064 begin climb
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state 20445 begin surface