LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 500 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  500 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -735.39124 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  192026,6105.758,-5014.868,63,1.6,63 TGT_NAME  C045
_CALLS  4 TGT_LATLONG  6300.000,-4500.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.44 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -57.9 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  193708,6105.945,-5014.847,16,1.9,16,-30.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  82.2,338666,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  2710

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30772,0.00,0.000,0,0,1561,214.88 _10V_AH  10.0,35.022
HUMID  2540 DATA_FILE_SIZE  31856,1187
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,67.437

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 33 0.00 0.00 -14.82 0.000 2 0.000 0.000 37 2076 1960
34 -0.87 -127.1 -5.6 3 98 13.27 2.72 -45.55 0.000 4 0.213 0.108 2162 3497 2958
314 -0.87 -127.1 -5.7 44 323 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2091 2960
624 -0.87 -127.1 -8.1 75 632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2959
934 -0.87 -127.1 -6.2 106 942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2959
1244 -0.87 -127.1 -5.4 137 1253 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2162 3497 2959
1294 -0.87 -127.1 -6.0 142 1303 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2097 2959
1604 -0.87 -127.1 -6.2 173 1612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2959
1914 -0.87 -127.1 -6.8 204 1922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2959
2224 -0.87 -127.1 -7.5 235 2232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2959
2544 -0.87 -127.1 -7.3 254 2562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2959
2864 -0.87 -127.1 -7.9 270 2873 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3495 2959
2904 -0.87 -127.1 -8.1 272 2913 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2093 2959
3224 -0.87 -127.1 -6.8 288 3242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2959
3544 -0.87 -127.1 -5.5 304 3553 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3493 2960
3594 -0.87 -127.1 -5.4 306 3603 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2094 2959
3904 -0.87 -127.1 -5.2 322 3922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2959
4224 -0.87 -127.1 -4.3 338 4233 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3495 2959
4274 -0.87 -127.1 -5.0 340 4283 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2095 2960
4584 -0.87 -127.1 -4.5 356 4602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2959
4904 -0.87 -127.1 -4.0 371 4913 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2162 3491 2959
4944 -0.87 -127.1 -4.3 372 4953 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2093 2959
5264 -0.87 -127.1 -3.8 380 5302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2959
5624 -0.87 -127.1 -3.7 389 5633 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2162 3491 2959
5694 -0.87 -127.1 -4.3 390 5703 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2091 2960
6024 -0.87 -127.1 -3.7 399 6062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2959
6384 -0.87 -127.1 -4.9 408 6393 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2162 3492 2960
6444 -0.87 -127.1 -5.4 409 6453 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2094 2960
6784 -0.87 -127.1 -5.5 418 6822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2960
7144 -0.87 -127.1 -5.5 427 7153 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2163 3497 2960
7184 -0.87 -127.1 -6.3 428 7193 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2095 2960
7504 -0.87 -127.1 -5.8 436 7542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2960
7864 -0.87 -127.1 -5.6 445 7873 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2162 3497 2961
7924 -0.87 -127.1 -6.0 446 7933 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2101 2961
8264 -0.87 -127.1 -4.9 455 8302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2961
8624 -0.87 -127.1 -3.4 464 8633 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3497 2961
8684 -0.87 -127.1 -3.8 465 8693 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2162 2099 2962
9024 -0.87 -127.1 -3.4 474 9062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2961
9384 -0.87 -127.1 -4.2 483 9393 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3494 2961
9454 -0.87 -127.1 -4.9 484 9463 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2162 2098 2961
9784 -0.87 -127.1 -5.4 493 9822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2961
10144 -0.87 -127.1 -5.7 502 10153 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3491 2961
10194 -0.87 -127.1 -6.1 503 10203 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2103 2961
10504 -0.87 -127.1 -5.0 511 10542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2961
10864 -0.87 -127.1 -5.0 520 10873 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3496 2961
10914 -0.87 -127.1 -4.9 521 10923 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2162 2101 2961
11224 -0.87 -127.1 -3.5 529 11262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2961
11584 -0.87 -127.1 -4.4 538 11593 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3492 2961
11644 -0.87 -127.1 -5.5 539 11653 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2162 2098 2961
11984 -0.87 -127.1 -7.2 548 11993 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3500 2961
12034 -0.87 -127.1 -8.4 549 12043 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2162 2104 2961
12344 -0.87 -127.1 -7.9 557 12382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2961
12704 -0.87 -127.1 -6.9 566 12713 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3497 2961
12744 -0.87 -127.1 -6.3 567 12753 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2162 2103 2961
13064 -0.87 -127.1 -6.3 575 13102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2961
13424 -0.87 -127.1 -5.8 584 13433 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3491 2961
13484 -0.87 -127.1 -6.7 585 13493 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2101 2961
13824 -0.87 -127.1 -6.5 594 13862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2961
14184 -0.87 -127.1 -5.2 603 14222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2961
14544 -0.87 -127.1 -5.2 612 14553 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3495 2961
14614 -0.87 -127.1 -5.9 613 14623 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2104 2961
14944 -0.87 -127.1 -6.1 622 14982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2961
15304 -0.87 -127.1 -6.6 631 15313 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3497 2961
15364 -0.87 -127.1 -7.0 632 15373 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2099 2961
15704 -0.87 -127.1 -6.5 641 15742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2960
16064 -0.87 -127.1 -5.5 650 16073 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3488 2961
16134 -0.87 -127.1 -4.9 651 16143 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2106 2961
16464 -0.87 -127.1 -5.0 660 16502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2106 2961
16824 -0.87 -127.1 -5.9 669 16833 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3498 2961
16894 -0.87 -127.1 -6.3 670 16903 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2091 2961
17224 -0.87 -127.1 -5.5 679 17233 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2162 3492 2961
17274 -0.87 -127.1 -6.1 680 17283 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2162 2100 2961
17584 -0.87 -127.1 -4.4 688 17622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2961
17944 -0.32 0.0 3.9 697 18063 0.65 0.00 116.70 1.453 6 0.158 0.000 2285 2099 2438
18064 0.87 127.1 1.8 700 18183 1.33 0.00 113.63 1.392 6 0.121 0.000 2542 2100 1919
18504 0.87 127.1 7.6 711 18542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2100 1916
18864 0.87 127.1 7.6 720 18902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2100 1916
19224 0.87 127.1 8.6 729 19233 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2542 3483 1915
19274 0.87 127.1 8.9 730 19283 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2542 2085 1915
19584 0.87 127.1 8.4 738 19622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2084 1914
19944 0.87 127.1 9.1 747 19953 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2542 3483 1914
19984 0.87 127.1 9.1 748 19993 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2542 2087 1914
20304 0.87 127.1 8.3 756 20342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2086 1914
20664 0.87 127.1 6.7 765 20702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2086 1914
21024 0.87 140.2 5.6 774 21043 0.00 2.72 10.68 1.355 4 0.000 0.093 2541 3483 1865
21094 0.89 150.2 5.7 775 21113 0.00 2.53 8.68 1.342 6 0.000 0.067 2542 2091 1825
21424 0.90 158.3 5.7 784 21463 0.00 0.00 6.93 1.341 6 0.000 0.000 2542 2091 1791
21784 0.91 158.3 6.5 793 21822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2090 1790
22144 0.91 158.3 7.1 802 22153 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2542 685 1789
22184 0.91 158.3 7.4 803 22193 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2542 2085 1789
22504 0.91 158.3 6.4 811 22542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2086 1789
22864 0.91 158.3 8.0 820 22902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2086 1789
23224 0.91 158.3 6.1 829 23233 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2542 3481 1789
23264 0.91 158.3 6.6 830 23273 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2542 2080 1789
23584 0.91 158.3 7.1 838 23622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2080 1789
23944 0.91 158.3 6.5 847 23982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2080 1789
24304 0.91 180.4 5.3 856 24343 0.00 0.00 18.38 1.174 6 0.000 0.000 2542 2080 1701
24664 0.93 180.4 6.9 865 24702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2081 1700
25024 0.93 180.4 6.6 874 25033 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2542 3479 1700
25064 0.93 180.4 7.0 875 25073 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2542 2090 1700
25384 0.93 180.4 6.5 883 25422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2090 1700
25744 0.93 180.4 7.7 892 25782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2090 1700
26104 0.93 180.4 6.3 901 26113 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2542 681 1700
26144 0.93 180.4 6.2 902 26153 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2542 2090 1700
26464 0.93 213.9 4.9 910 26503 0.00 0.00 27.83 1.051 6 0.000 0.000 2542 2090 1565
26824 0.97 213.9 6.6 919 26863 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.093 0.000 2571 2091 1564
27184 0.97 213.9 9.9 928 27222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2091 1564
27544 0.97 213.9 11.1 937 27582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2091 1564
27884 0.97 213.9 10.5 951 27902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2091 1564
28204 0.97 213.9 10.9 967 28213 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2572 3485 1564
28244 0.97 213.9 11.4 969 28253 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2572 2075 1563
28564 0.97 213.9 12.2 985 28582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2572 2075 1563
28884 0.97 213.9 9.7 1001 28902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2572 2075 1563
29204 0.97 213.9 8.1 1027 29212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2572 2075 1563
29514 0.97 213.9 10.0 1058 29523 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2572 3481 1563
29564 0.97 213.9 11.1 1063 29573 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2572 2086 1564
29874 0.97 213.9 8.5 1094 29882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2572 2086 1563
30184 0.97 213.9 14.0 1125 30192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2572 2086 1563
30494 0.97 213.9 9.2 1156 30503 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2572 3484 1563
30524 0.97 213.9 12.3 1159 30535 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2572 2080 1563