WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  13
DIVE  50 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2751
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -710.56909 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2740 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  052855,4713.925,-12729.992,118,1.5,118 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.176,-0.103
_SM_DEPTHo  1.69 KALMAN_X  23795.3,-317.7,-178.3,-162082.4,2701.5
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  17158.8,-3.8,-233.5,-116420.8,1249.6
GPS2  053651,4713.844,-12730.058,13,1.7,13,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  220.3,45690,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30230,0.00,0.000,0,0,1513,303.68 _10V_AH  9.9,4.458
HUMID  1176 DATA_FILE_SIZE  34648,1125
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,10.224

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.88 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -40.17 0.000 2 0.000 0.000 432 2095 2472
52 -0.88 -127.1 -6.6 4 91 12.00 2.75 -23.40 0.000 4 0.173 0.091 2543 3532 3271
311 -0.88 -127.1 -11.4 30 315 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2543 2125 3274
616 -0.88 -127.1 -8.5 85 620 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2543 3535 3275
756 -0.88 -127.1 -8.6 113 760 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2543 2121 3275
1061 -0.88 -127.1 -7.2 151 1065 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2543 3537 3276
1201 -0.88 -127.1 -7.6 165 1205 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2542 2118 3277
1511 -0.88 -127.1 -7.4 196 1515 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2543 3533 3277
1541 -0.88 -127.1 -8.4 199 1545 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2543 2126 3278
1861 -0.88 -127.1 -6.5 228 1865 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2543 3534 3278
1911 -0.88 -127.1 -7.2 230 1915 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2543 2122 3278
2221 -0.88 -127.1 -6.4 246 2225 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2543 3535 3278
2271 -0.88 -127.1 -7.0 248 2275 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2543 2123 3278
2581 -0.88 -127.1 -6.3 264 2585 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2543 3531 3278
2666 -0.88 -127.1 -7.2 268 2670 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2542 2123 3278
2981 -0.88 -127.1 -7.1 284 2985 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2543 3534 3278
3061 -0.88 -127.1 -7.9 288 3065 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2543 2127 3277
3381 -0.88 -127.1 -6.7 304 3385 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2543 3537 3277
3461 -0.88 -127.1 -7.3 308 3465 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2121 3277
3781 -0.88 -127.1 -6.1 324 3785 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2543 3537 3277
3851 -0.88 -127.1 -6.3 327 3855 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2543 2123 3277
4201 -0.88 -127.1 -5.9 341 4205 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2543 3536 3277
4281 -0.88 -127.1 -6.3 342 4285 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2543 2127 3277
4621 -0.88 -127.1 -5.6 348 4625 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2543 3532 3277
4691 -0.88 -127.1 -6.1 349 4695 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2542 2123 3277
5041 -0.88 -127.1 -5.5 355 5045 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2543 3531 3276
5126 -0.88 -127.1 -6.0 356 5130 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2543 2123 3277
5461 -0.88 -127.1 -5.4 362 5465 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2543 3535 3276
5531 -0.88 -127.1 -6.5 363 5535 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2543 2120 3276
5881 -0.88 -127.1 -6.3 369 5885 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2543 3529 3275
5966 -0.88 -127.1 -8.1 370 5970 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2543 2119 3275
6301 -0.88 -127.1 -6.4 376 6305 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2543 3528 3275
6381 -0.88 -127.1 -6.3 377 6385 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2543 2120 3274
6721 -0.88 -127.1 -6.1 383 6725 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2543 3534 3274
6801 -0.88 -127.1 -6.7 384 6805 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2543 2125 3274
7141 -0.88 -127.1 -6.0 390 7145 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2543 3529 3274
7221 -0.88 -127.1 -6.3 391 7225 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2543 2125 3274
7561 -0.88 -127.1 -5.4 397 7565 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2543 3528 3273
7651 -0.88 -127.1 -6.1 398 7655 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2543 2126 3273
7981 -0.88 -127.1 -5.1 404 7985 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2542 3534 3272
8061 -0.88 -127.1 -5.6 405 8065 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2543 2123 3272
8401 -0.88 -127.1 -5.6 411 8405 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2543 3528 3272
8486 -0.88 -127.1 -6.2 412 8490 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2543 2126 3272
8821 -0.88 -127.1 -5.9 418 8825 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2542 3532 3271
8896 -0.88 -127.1 -6.6 419 8900 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2543 2121 3271
9241 -0.88 -127.1 -5.7 425 9245 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2543 3528 3271
9331 -0.88 -127.1 -6.4 426 9335 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2543 2119 3270
9661 -0.88 -127.1 -5.7 432 9665 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2542 3529 3270
9746 -0.88 -127.1 -6.2 433 9750 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2543 2120 3270
10081 -0.88 -127.1 -5.3 439 10085 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2542 3531 3270
10176 -0.88 -127.1 -6.7 440 10180 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2542 2123 3270
10501 -0.88 -127.1 -6.4 446 10505 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2543 711 3269
10546 -0.88 -127.1 -6.1 446 10550 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2542 2122 3269
10861 -0.88 -127.1 -6.4 452 10919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2122 3269
11221 -0.88 -127.1 -6.7 458 11225 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2543 3532 3269
11296 -0.88 -127.1 -6.8 459 11300 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2543 2128 3269
11641 -0.88 -127.1 -6.3 465 11645 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2543 707 3268
11686 -0.88 -127.1 -5.7 465 11690 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2542 2121 3268
12001 -0.88 -127.1 -6.1 471 12059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2121 3268
12361 -0.88 -127.1 -6.1 477 12365 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2543 3525 3268
12436 -0.88 -127.1 -5.7 478 12440 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2543 2119 3268
12781 -0.88 -127.1 -6.1 484 12785 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2542 712 3268
12831 -0.88 -127.1 -6.7 484 12835 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2543 2116 3267
13141 -0.88 -127.1 -6.2 490 13145 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2542 712 3267
13156 -0.88 -127.1 -6.2 490 13160 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2543 2118 3267
13501 -0.88 -127.1 -6.2 496 13505 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2543 3524 3267
13551 -0.88 -127.1 -5.7 496 13555 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2543 2122 3267
13861 -0.88 -127.1 -5.9 502 13865 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2542 712 3267
13931 -0.88 -127.1 -5.8 503 13935 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2543 2120 3267
14281 -0.88 -127.1 -6.1 509 14285 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2543 3526 3266
14326 -0.88 -127.1 -6.1 509 14330 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2543 2119 3267
14641 -0.88 -127.1 -6.4 515 14645 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2543 3526 3266
14681 -0.88 -127.1 -7.0 515 14685 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2542 2120 3266
15001 -0.88 -127.1 -6.7 521 15005 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2543 3527 3266
15046 -0.88 -127.1 -6.4 521 15050 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2543 2130 3266
15361 -0.88 -127.1 -6.5 527 15365 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2543 3526 3265
15411 -0.88 -127.1 -5.8 527 15415 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2543 2116 3265
15542 -0.29 0.0 6.1 530 15660 0.60 0.00 111.35 1.535 6 0.084 0.000 2675 2116 2751
15661 0.88 127.1 4.9 532 15780 1.20 3.15 110.35 1.499 4 0.064 0.117 2935 3580 2232
15971 0.88 127.1 9.8 537 15975 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2935 2179 2231
16321 0.88 127.1 8.8 543 16325 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2935 761 2231
16536 0.88 127.1 8.6 546 16540 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2935 2181 2231
16861 0.88 127.1 8.4 552 16865 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2934 763 2231
17031 0.88 127.1 8.4 554 17035 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2935 2172 2231
17341 0.88 127.1 8.0 560 17345 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2935 759 2231
17466 0.88 127.1 7.9 562 17470 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2935 2173 2231
17821 0.88 127.1 7.5 568 17825 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2935 758 2230
17971 0.88 127.1 8.3 570 17975 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2935 2176 2230
18301 0.88 127.1 7.1 576 18305 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2935 763 2230
18431 0.88 127.1 8.1 578 18435 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2935 2176 2230
18781 0.88 127.1 7.4 584 18785 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2935 762 2230
18936 0.88 127.1 7.6 586 18940 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2935 2176 2230
19261 0.88 127.1 7.0 592 19265 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2934 759 2230
19376 0.88 127.1 8.1 593 19380 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2935 2171 2230
19681 0.88 127.1 7.5 599 19685 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2935 761 2230
19831 0.88 127.1 8.5 601 19835 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2935 2169 2230
20161 0.88 127.1 7.8 607 20165 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2935 756 2230
20336 0.88 127.1 7.6 609 20340 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2935 2171 2230
20641 0.88 127.1 7.5 615 20645 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2935 762 2230
20796 0.88 127.1 7.0 617 20800 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2935 2171 2230
21121 0.88 127.1 6.7 623 21125 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2935 762 2230
21276 0.88 127.1 6.4 625 21280 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2935 2174 2230
21601 0.88 127.1 6.2 631 21605 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2935 3578 2230
21806 0.88 127.1 6.2 634 21810 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2935 2165 2230
22141 0.88 127.1 6.2 640 22145 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2934 764 2230
22326 0.88 127.1 6.3 643 22330 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2935 2168 2230
22681 0.88 127.1 6.5 649 22685 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2935 769 2230
22906 0.88 127.1 6.6 652 22910 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2935 2174 2230
23221 0.88 127.1 6.5 658 23225 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2935 769 2230
23366 0.88 142.8 5.5 660 23385 0.00 2.60 12.82 1.218 6 0.000 0.060 2935 2174 2168
23701 0.90 142.8 6.2 666 23705 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2935 776 2168
23856 0.90 163.2 5.4 668 23880 0.00 2.58 16.63 1.180 6 0.000 0.059 2935 2168 2085
24181 0.93 163.2 6.7 674 24185 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2935 771 2085
24321 0.93 170.2 5.8 676 24330 0.00 2.60 5.55 1.198 6 0.000 0.059 2935 2173 2056
24661 0.94 170.2 7.4 682 24665 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2935 768 2057
24781 0.94 170.2 8.2 684 24785 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2935 2173 2057
25141 0.94 170.2 7.0 690 25145 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2935 764 2057
25286 0.94 170.2 6.7 693 25290 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2935 2174 2056
25601 0.94 170.2 7.0 709 25605 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2935 769 2057
25751 0.94 170.2 6.5 716 25755 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2935 2171 2057
26061 0.94 170.2 6.2 732 26065 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2935 765 2057
26196 0.94 170.2 6.3 738 26200 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2935 2171 2057
26501 0.94 170.2 6.3 754 26505 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2935 771 2057
26631 0.94 170.2 6.1 760 26635 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2935 2174 2057
26941 0.94 170.2 6.1 776 26945 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2935 768 2057
27066 0.94 170.2 6.7 782 27070 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2935 2176 2057
27381 0.94 183.2 5.6 798 27395 0.00 2.72 10.45 1.018 4 0.000 0.074 2935 767 2003
27546 0.96 183.2 6.1 806 27550 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2935 2177 2003
27850 0.96 186.1 5.9 832 27860 0.00 2.65 2.30 1.075 4 0.000 0.071 2935 769 1992
28006 0.96 196.4 5.7 847 28020 0.00 2.58 8.18 0.992 6 0.000 0.054 2935 2172 1949
28321 0.98 227.5 5.0 879 28350 0.00 2.75 24.87 0.938 4 0.000 0.073 2935 766 1823
28496 1.02 264.8 4.8 896 28530 0.08 2.60 29.77 0.913 6 0.048 0.054 2965 2175 1670
28831 1.07 264.8 6.9 937 28835 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2965 3577 1668
28861 1.07 264.8 6.7 943 28865 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2965 2177 1668
29166 1.07 264.8 6.3 1004 29170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2965 2177 1668
29476 1.07 264.8 6.4 1057 29485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2965 2177 1668
29786 1.07 302.8 4.8 1088 29825 0.00 0.00 29.25 0.845 6 0.000 0.000 2965 2177 1516