WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  50 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -4744.6162 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  86400 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2084
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2084

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070307,4727.095,-12644.601,40,1.4,40 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.196,-0.004
_SM_CCo  400.3 KALMAN_X  37225.2,-113.3,-26.0,-117309.0,2263.3
_SM_DEPTHo  1.16 KALMAN_Y  59492.4,522.9,-321.8,-138955.1,-2112.2
_SM_ANGLEo  -64.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  249.3,107696,-11.4,-6.000
GPS2  070814,4727.111,-12644.567,14,1.4,19,19.4 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.104,0.196

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2147 DATA_FILE_SIZE  34333,1100
_24V_AH  23.2,10.603 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,5.530

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
6 -0.92 -127.1 0.0 0 66 0.00 0.00 -59.22 0.000 2 0.000 0.000
67 -0.92 -127.1 -6.4 6 107 11.27 2.78 -22.10 0.000 4 0.119 0.060
118 -0.92 -127.1 -14.2 11 126 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
428 -0.92 -127.1 -12.0 53 431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
738 -0.92 -127.1 -9.8 108 746 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
768 -0.92 -127.1 -10.2 111 776 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1078 -0.92 -127.1 -8.6 142 1086 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1103 -0.92 -127.1 -10.1 144 1111 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1418 -0.92 -127.1 -8.5 176 1426 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1468 -0.92 -127.1 -9.4 179 1476 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1778 -0.92 -127.1 -8.2 195 1786 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1813 -0.92 -127.1 -9.2 196 1821 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2138 -0.92 -127.1 -7.9 213 2155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2458 -0.92 -127.1 -7.7 229 2475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2778 -0.92 -127.1 -8.1 245 2786 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2838 -0.92 -127.1 -8.4 248 2846 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3158 -0.92 -127.1 -7.0 264 3166 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3193 -0.92 -127.1 -7.6 265 3196 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3498 -0.92 -127.1 -6.5 277 3506 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3543 -0.92 -127.1 -6.8 277 3551 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3858 -0.92 -127.1 -6.9 283 3915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4218 -0.92 -127.1 -7.2 289 4226 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4258 -0.92 -127.1 -8.1 289 4266 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4578 -0.92 -127.1 -7.3 295 4635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4938 -0.92 -127.1 -6.7 301 4946 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4988 -0.92 -127.1 -7.2 301 4996 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5298 -0.92 -127.1 -6.3 307 5355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5658 -0.92 -127.1 -6.3 313 5715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6018 -0.92 -127.1 -6.3 319 6075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6378 -0.92 -127.1 -7.3 325 6435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6738 -0.92 -127.1 -7.3 331 6795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7098 -0.92 -127.1 -6.4 337 7155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7458 -0.92 -127.1 -6.1 343 7466 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7503 -0.92 -127.1 -6.7 343 7511 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7818 -0.92 -127.1 -5.7 349 7826 0.03 2.83 0.00 0.000 4 0.119 0.060
7858 -0.92 -127.1 -6.1 349 7866 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8178 -0.92 -127.1 -5.3 355 8235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8538 -0.92 -127.1 -5.6 361 8595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8898 -0.92 -127.1 -6.2 367 8955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9258 -0.92 -127.1 -6.5 373 9315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9618 -0.92 -127.1 -6.0 379 9675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9978 -0.92 -127.1 -5.6 385 9986 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10018 -0.92 -127.1 -6.4 385 10026 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10338 -0.92 -127.1 -5.0 391 10395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10698 -0.92 -127.1 -4.6 397 10706 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10728 -0.92 -127.1 -6.1 397 10736 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11058 -0.92 -127.1 -4.5 403 11115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11418 -0.92 -127.1 -4.5 409 11426 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11463 -0.92 -127.1 -5.4 409 11471 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11778 -0.92 -127.1 -4.9 415 11835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12138 -0.92 -127.1 -5.2 421 12146 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12168 -0.92 -127.1 -6.0 421 12176 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12498 -0.92 -127.1 -5.0 427 12506 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12553 -0.92 -127.1 -5.8 427 12561 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12918 -0.92 -127.1 -5.0 434 12975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13278 -0.92 -127.1 -5.0 440 13335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13638 -0.92 -127.1 -5.0 446 13695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13998 -0.92 -127.1 -4.8 452 14055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14358 -0.92 -127.1 -5.0 458 14415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14718 -0.92 -127.1 -5.0 464 14726 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14758 -0.92 -127.1 -5.3 464 14766 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15078 -0.92 -127.1 -4.7 470 15135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15438 -0.92 -127.1 -4.6 476 15495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15559 -0.33 0.0 4.6 478 15676 0.57 0.00 109.00 1.517 6 0.119 0.000
15677 0.92 127.1 3.0 480 15796 1.27 0.00 108.63 1.470 6 0.119 0.000
16098 0.92 127.1 8.2 487 16155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16458 0.92 127.1 8.8 493 16466 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16508 0.92 127.1 9.5 493 16516 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16818 0.92 127.1 8.5 499 16875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17178 0.92 127.1 7.8 505 17235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17538 0.92 127.1 7.1 511 17546 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17578 0.92 127.1 7.6 511 17586 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17898 0.92 127.1 6.9 517 17955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18258 0.92 127.1 7.1 523 18266 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18293 0.92 127.1 9.4 523 18301 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18618 0.92 127.1 7.0 529 18675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18978 0.92 127.1 6.7 535 18986 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19013 0.92 127.1 7.7 535 19021 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19338 0.92 127.1 6.0 541 19346 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19363 0.92 127.1 6.1 541 19371 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19698 0.92 132.8 5.8 547 19756 0.00 0.00 4.38 1.460 6 0.000 0.000
20058 0.93 134.2 6.0 553 20066 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20113 0.93 134.2 7.2 553 20121 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20478 0.93 134.2 6.2 560 20486 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20508 0.93 134.2 6.8 560 20516 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20838 0.93 134.2 6.5 566 20846 0.03 2.80 0.00 0.000 4 0.119 0.060
20863 0.93 134.2 6.7 566 20871 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21198 0.93 134.2 7.1 572 21255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21558 0.93 134.2 7.5 578 21566 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21598 0.93 134.2 7.8 578 21606 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21918 0.93 134.2 8.1 584 21975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22278 0.93 134.2 7.8 590 22335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22638 0.93 134.2 7.6 596 22695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22998 0.93 134.2 7.4 602 23006 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
23033 0.93 134.2 8.0 602 23041 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
23358 0.93 134.2 6.7 608 23415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
23718 0.93 134.2 6.8 614 23726 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
23753 0.93 134.2 7.6 614 23761 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
24078 0.93 134.2 6.7 620 24135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
24438 0.93 134.2 6.5 626 24446 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
24488 0.93 134.2 6.4 626 24496 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
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