Bermuda May19 * SG046 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  46 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  50 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2059 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1980 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  6211919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  38 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  50 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  4
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  350 INT_PRESSURE_YINT  -0.80000001
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1965 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  2460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3064 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044099661
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.000646114
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5998468e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1825327e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  15.8 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5395975
MASS  79912.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.768235 SEABIRD_C_H  1.1021291
MASS_COMP  10878 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015787298
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00019746556
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2945.97
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140619,025310,3207.7588,-6357.3389,29,1.0,68,-15.0,0.0,167.3,7,4.1 TGT_NAME  A
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3300.000,-6410.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.72 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -56.6 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  140619,030508,3207.6465,-6357.3345,9,0.9,30,-15.0,0.0,147.8,8,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  31.1,98934,-16.4,-7.500,-19.77,2948
SPEED_LIMITS  0.130,0.209 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,0.998284 _10V_AH  10.40,9.390
SM_CCo  102719,0.00,0.000,0,0,829,330.01 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.73,8.45,0.15,0.00,0.067,0.089,0.000,201,2062,829,-8.87,-1.27,330.01,0,0,0,0,0,0,27.03,27.21,27.09 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3157.68,-6355.62,120619,211405 MEM  319116
TT8_MAMPS  0.021721,0.169274 DATA_FILE_SIZE  169558,2422
HUMID  19.83 CAP_FILE_SIZE  562251,0
INTERNAL_PRESSURE  8.31168 CFSIZE  2046525440,2033516544
TCM_TEMP  21.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,2,0
XPDR_PINGS  4 CURRENT  0.077,222.95,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4422.4,25.4 GPS  150619,073923,3217.399,-6355.986,37,0.9,60,-15.0,0.6,114.1,10,4.9
_24V_AH  21.68,20.225

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26250141.77 SBE_CT168623849.25
Roll_motor616961294.77 AA43303161322207.48
VBD_pump_during_apogee454380837550.02 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve97151319.51 nil000.00
Iridium_during_init243418.67 nil000.00
Iridium_during_connect2216078.00 nil000.00
Iridium_during_xfer4872232355.09 nil000.00
Transponder_ping13420120.65 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS31124.16
TT88208131128.54
LPSleep8733721989.19
TT8_Active116813160.70
TT8_Sampling6353382556.59
TT8_CF831558193.05
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits443410461.19
GPS_charging000.00
Compass56337438.80
RAFOS000.00
Transponder1013031.64

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
71 -1.08 -146.0 184 2060 746 948 1.7 -0.1 6 171 0.00 0.00 -97.30 0.151 16390 0.000 0.000 182 2060 2468 2369 2567 0 0 0 0 0 0 26.88 26.38 26.19 8.49 18.41
173 -1.08 -146.0 182 2060 2369 2567 2.9 -2.2 16 192 9.90 3.55 0.00 0.000 2820 0.251 0.070 2699 3445 2469 2369 2570 0 0 0 0 0 0 26.01 26.34 26.27 8.65 18.45
737 -1.08 -146.0 2698 3445 2369 2570 38.9 -4.0 72 748 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2699 2047 2470 2369 2571 0 0 0 0 0 0 26.89 26.87 26.91 8.66 17.75
1049 -1.08 -146.0 2698 2047 2369 2571 48.4 -3.1 103 1059 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2683 3441 2470 2369 2571 0 0 0 0 0 0 27.22 26.86 27.24 8.65 17.59
1414 -1.08 -146.0 2683 3441 2369 2572 58.2 -3.7 139 1425 0.10 3.30 0.00 0.000 3078 0.169 0.052 2715 2059 2471 2369 2573 0 0 0 0 0 0 26.73 27.02 26.81 8.65 17.23
1724 -1.08 -146.0 2715 2060 2369 2573 70.0 -4.0 170 1735 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2702 3441 2471 2369 2573 0 0 0 0 0 0 27.33 26.97 27.34 8.64 17.15
2179 -1.08 -146.0 2701 3441 2369 2574 90.6 -4.6 215 2189 0.00 3.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2702 2070 2471 2369 2574 0 0 0 0 0 0 27.12 27.10 27.14 8.62 17.27
2490 -1.08 -146.0 2701 2070 2369 2574 99.7 -2.4 246 2499 0.00 3.55 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2702 675 2472 2369 2575 0 0 0 0 0 0 27.39 26.96 27.39 8.61 17.47
2815 -1.00 -146.0 2701 676 2369 2575 116.7 -6.8 278 2824 0.17 3.30 0.00 0.000 3078 0.174 0.052 2740 2062 2472 2369 2575 0 0 0 0 0 0 26.78 27.15 26.95 8.60 17.55
3123 -1.00 -146.0 2739 2062 2369 2575 136.9 -6.5 309 3124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2063 2472 2369 2575 0 0 0 0 0 0 27.41 27.43 27.42 8.60 18.26
3423 -1.00 -146.0 2739 2062 2369 2575 154.8 -5.9 335 3424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2062 2472 2369 2575 0 0 0 0 0 0 27.41 27.43 27.43 8.59 17.98
3723 -1.00 -146.0 2740 2062 2369 2575 170.5 -5.4 350 3724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2062 2472 2369 2575 0 0 0 0 0 0 27.43 27.44 27.44 8.59 17.98
4024 -1.00 -146.0 2740 2062 2368 2575 186.6 -5.2 365 4025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2062 2472 2369 2575 0 0 0 0 0 0 27.43 27.45 27.45 8.58 18.26
4323 -1.00 -146.0 2739 2062 2368 2575 203.1 -5.7 380 4330 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2728 3443 2471 2368 2575 0 0 0 0 0 0 27.44 27.07 27.45 8.58 18.65
4443 -1.00 -146.0 2728 3442 2368 2574 210.7 -6.6 386 4450 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2728 2054 2471 2368 2575 0 0 0 0 0 0 27.20 27.17 27.22 8.57 18.41
4763 -1.00 -146.0 2727 2054 2369 2575 231.5 -7.0 402 4770 0.00 3.53 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2728 673 2471 2368 2575 0 0 0 0 0 0 27.44 27.02 27.46 8.56 18.30
4842 -1.00 -146.0 2728 673 2368 2575 236.9 -6.9 406 4850 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2712 2058 2471 2368 2574 0 0 0 0 0 0 27.23 27.18 27.24 8.57 19.04
5163 -1.00 -146.0 2711 2057 2368 2575 261.2 -7.6 422 5164 0.10 0.00 0.00 0.000 2054 0.196 0.000 2741 2058 2471 2368 2575 0 0 0 0 0 0 26.98 27.13 27.09 8.56 18.85
5463 -1.00 -146.0 2741 2058 2367 2574 281.9 -6.9 437 5464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2058 2471 2367 2575 0 0 0 0 0 0 27.45 27.46 27.46 8.56 18.97
5773 -1.00 -146.0 2741 2058 2366 2575 303.6 -6.9 452 5774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2058 2470 2366 2575 0 0 0 0 0 0 27.45 27.47 27.46 8.56 19.40
6073 -1.00 -146.0 2741 2058 2365 2574 323.9 -6.8 462 6074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2058 2469 2365 2574 0 0 0 0 0 0 27.45 27.47 27.46 8.56 18.93
6373 -1.00 -146.0 2741 2058 2364 2574 344.8 -7.1 472 6374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2058 2469 2364 2575 0 0 0 0 0 0 27.46 27.47 27.47 8.55 19.64
6673 -1.00 -146.0 2741 2058 2364 2575 366.1 -6.9 482 6674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2058 2469 2364 2574 0 0 0 0 0 0 27.46 27.48 27.46 8.55 19.24
6973 -1.00 -146.0 2741 2058 2363 2574 387.2 -7.0 492 6974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2058 2468 2363 2574 0 0 0 0 0 0 27.46 27.47 27.47 8.55 19.12
7273 -1.00 -146.0 2741 2058 2363 2574 408.5 -7.2 502 7274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2058 2468 2363 2574 0 0 0 0 0 0 27.46 27.48 27.47 8.55 19.71
7573 -1.00 -146.0 2741 2058 2363 2574 429.3 -7.0 512 7574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2058 2468 2363 2574 0 0 0 0 0 0 27.46 27.48 27.47 8.55 18.97
7873 -1.00 -146.0 2741 2058 2363 2573 450.1 -6.7 522 7880 0.00 3.53 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2742 679 2468 2362 2574 0 0 0 0 0 0 27.46 27.03 27.47 8.54 19.60
7937 -1.00 -146.0 2741 679 2362 2574 455.0 -7.2 524 7945 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2728 2059 2467 2362 2573 0 0 0 0 0 0 27.24 27.20 27.25 8.54 19.91
8263 -1.00 -146.0 2727 2059 2362 2573 478.7 -7.2 535 8264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2728 2059 2468 2363 2573 0 0 0 0 0 0 27.46 27.48 27.47 8.53 19.60
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44768 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 44768 begin climb
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