Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  45 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  50 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1935 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  7151919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  21 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  36 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  2
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  340 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1950 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  2985 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_G  0.0044369884
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_H  0.00066042581
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.7363718e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.4006232e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  12.71 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.01541
MASS  80120.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -13.855844 SEABIRD_C_H  1.1730425
MASS_COMP  10859 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0023542538
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00025774896
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.8301
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080719,174028,3532.8516,-6531.4595,46,1.0,73,-15.2,0.6,303.2,10,5.0 TGT_NAME  W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3600.000,-6530.030
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.77 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  080719,175138,3532.9456,-6531.3613,9,0.8,32,-15.2,0.7,71.1,10,4.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  44.4,50145,-13.1,-6.000,-17.33,3653
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.024087 _10V_AH  10.34,10.934
SM_CCo  137298,0.00,0.000,0,0,694,364.87 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.14,7.82,3.40,0.00,0.077,0.070,0.000,195,1998,694,-8.65,0.68,364.87,0,0,0,0,0,0,26.60,26.57,26.68 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3540.25,-6528.31,070719,161210 MEM  318936
TT8_MAMPS  0.020972,0.176015 DATA_FILE_SIZE  207660,3049
HUMID  24.68 CAP_FILE_SIZE  744870,0
INTERNAL_PRESSURE  8.44759 CFSIZE  2046525440,2030239744
TCM_TEMP  20.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  3 CURRENT  0.090,300.14,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4800.3,22.4 GPS  100719,080220,3551.725,-6529.662,43,1.0,62,-15.2,0.5,288.2,10,5.0
_24V_AH  20.92,26.202

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24263135.73 SBE_CT2123231031.51
Roll_motor7321392129.67 AA43303978322680.76
VBD_pump_during_apogee502392041239.73 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve91245470.15 nil000.00
Iridium_during_init283420.63 nil000.00
Iridium_during_connect39160131.73 nil000.00
Iridium_during_xfer4152231939.42 nil000.00
Transponder_ping98420867.66 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS32144.82
TT810488131515.06
LPSleep11734422657.23
TT8_Active130713178.77
TT8_Sampling8363373281.15
TT8_CF841054230.90
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits533510551.64
GPS_charging000.00
Compass69267536.46
RAFOS000.00
Transponder109230338.95

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
72 -1.07 -146.6 204 2001 913 924 1.7 -0.1 6 162 0.00 0.00 -87.40 0.149 16386 0.000 0.000 205 2000 2365 2356 2375 0 0 0 0 0 0 26.48 28.83 26.49 8.53 22.79
164 -1.07 -146.6 204 2001 2356 2375 3.2 -2.7 15 185 9.32 3.62 -4.03 0.246 18692 0.263 0.082 2620 3392 2456 2424 2488 0 0 0 0 0 0 25.70 25.96 25.85 8.66 22.71
728 -1.07 -146.6 2619 3392 2424 2490 41.8 -5.3 71 738 0.00 3.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2620 1995 2457 2424 2491 0 0 0 0 0 0 26.34 26.25 26.38 8.70 21.88
1039 -1.07 -146.6 2619 1995 2424 2492 55.7 -4.4 102 1048 0.00 3.60 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2603 3386 2458 2425 2492 0 0 0 0 0 0 26.84 26.39 26.85 8.69 21.56
1523 -1.00 -146.6 2602 3387 2426 2492 81.6 -5.6 150 1531 0.17 3.47 0.00 0.000 3078 0.166 0.070 2662 1992 2459 2426 2493 0 0 0 0 0 0 26.31 26.54 26.47 8.69 21.64
1830 -1.00 -146.6 2662 1993 2426 2495 94.2 -3.4 181 1831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 1993 2460 2426 2494 0 0 0 0 0 0 26.96 26.97 26.97 8.67 22.12
2130 -1.00 -146.6 2662 1993 2426 2495 107.5 -5.6 211 2131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 1992 2461 2427 2495 0 0 0 0 0 0 26.98 27.00 27.00 8.67 22.27
2430 -1.00 -146.6 2662 1992 2427 2496 124.5 -5.2 241 2440 0.00 3.62 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2663 607 2461 2426 2497 0 0 0 0 0 0 27.01 26.50 27.01 8.67 22.08
2566 -0.93 -146.6 2662 607 2426 2497 132.4 -5.5 254 2574 0.12 3.42 0.00 0.000 3078 0.184 0.070 2691 2003 2461 2426 2497 0 0 0 0 0 0 26.41 26.70 26.55 8.66 21.80
2874 -0.93 -146.6 2691 2004 2426 2497 144.5 -3.4 285 2875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2691 2004 2462 2426 2498 0 0 0 0 0 0 27.02 27.03 27.03 8.66 22.23
3173 -0.93 -146.6 2691 2004 2426 2497 156.2 -4.0 308 3174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2691 2004 2461 2426 2497 0 0 0 0 0 0 27.03 27.04 27.04 8.66 23.26
3474 -0.93 -146.6 2691 2004 2426 2498 171.0 -5.2 323 3480 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2678 3389 2462 2426 2498 0 0 0 0 0 0 27.04 26.55 27.05 8.66 23.42
3555 -0.93 -146.6 2677 3389 2426 2497 176.1 -6.4 327 3560 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2678 2005 2461 2426 2497 0 0 0 0 0 0 26.73 26.64 26.76 8.65 23.49
3867 -0.93 -146.6 2677 2005 2426 2497 196.9 -6.5 343 3868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2678 2005 2462 2426 2498 0 0 0 0 0 0 27.04 27.05 27.05 8.65 23.73
4167 -0.93 -146.6 2677 2005 2426 2497 215.6 -6.0 358 4168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2678 2005 2462 2426 2498 0 0 0 0 0 0 27.05 27.06 27.06 8.65 24.12
4469 -0.93 -146.6 2677 2005 2426 2497 232.1 -5.4 373 4470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2678 2005 2462 2426 2498 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.06 8.65 24.08
4768 -0.93 -146.6 2677 2005 2426 2498 248.5 -5.6 388 4769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2678 2005 2462 2426 2498 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.07 8.65 23.89
5067 -0.93 -146.6 2677 2005 2425 2498 266.3 -6.2 403 5068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2678 2005 2462 2426 2498 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.07 8.65 24.24
5367 -0.93 -146.6 2677 2005 2426 2497 284.5 -5.8 418 5368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2678 2005 2461 2426 2497 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.07 8.65 24.48
5677 -0.93 -146.6 2677 2005 2426 2497 302.8 -5.8 433 5678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2678 2005 2462 2426 2498 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.07 8.65 24.44
5977 -0.93 -146.6 2677 2005 2426 2497 321.9 -6.5 443 5978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2678 2006 2461 2426 2497 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.08 8.65 24.05
6277 -0.93 -146.6 2677 2005 2426 2497 341.9 -6.8 453 6278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2678 2005 2461 2426 2497 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.08 8.65 24.75
6577 -0.93 -146.6 2677 2005 2426 2497 362.5 -6.9 463 6578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2678 2005 2461 2426 2497 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.08 8.65 24.91
6877 -0.93 -146.6 2677 2005 2426 2497 384.7 -7.4 473 6878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2678 2005 2461 2426 2497 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.08 8.64 24.48
7179 -0.93 -146.6 2677 2005 2426 2497 405.6 -6.5 483 7180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2678 2005 2461 2426 2497 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 8.64 25.07
7477 -0.93 -146.6 2677 2005 2425 2497 424.4 -5.9 493 7478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2678 2005 2461 2426 2496 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.08 8.64 25.70
7777 -0.93 -146.6 2678 2005 2426 2497 442.7 -6.2 503 7778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2678 2005 2461 2426 2497 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.08 8.64 25.27
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8377 -0.93 -146.6 2677 2005 2426 2495 480.2 -6.4 523 8378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2678 2005 2460 2425 2495 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 8.63 24.99
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62409 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 62409 begin apogee
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62559 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 62559 begin climb
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state 137220 begin surface