NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  50 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -44.220222 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2154 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1904 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  023437,3348.500,-13928.266,37,1.6,37 TGT_NAME  W200
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3347.045,-13947.562
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.165,0.061
_SM_DEPTHo  0.93 KALMAN_X  2866.3,288.0,188.2,-119609.4,-514.7
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  -96169.8,289.5,-210.1,128643.0,-2558.2
GPS2  023944,3348.492,-13928.230,15,1.9,26,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  275.8,29878,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30440,0.00,0.000,0,0,909,389.54 _24V_AH  23.5,10.151
HUMID  2614 _10V_AH  10.0,4.159
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  42754,1591
RAFOS_CLK  -9191 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.03 0.000 2 0.000 0.000 334 2184 2351
65 -0.83 -117.3 -5.0 10 100 14.38 2.65 -16.67 0.000 4 0.213 0.074 2638 735 2977
310 -0.83 -117.3 -13.1 59 314 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2638 2164 2980
500 -0.83 -117.3 -10.8 89 509 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2638 3565 2982
560 -0.83 -117.3 -11.0 95 569 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2133 2983
870 -0.83 -117.3 -11.3 126 879 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2637 739 2987
920 -0.83 -117.3 -11.0 131 929 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2168 2988
1230 -0.83 -117.3 -10.0 162 1238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2168 2988
1545 -0.83 -117.3 -9.0 183 1554 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 3570 2989
1605 -0.83 -117.3 -9.2 186 1614 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2638 2143 2989
1925 -0.83 -117.3 -9.0 199 1948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2143 2990
2250 -0.83 -117.3 -8.0 212 2273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2143 2990
2575 -0.83 -117.3 -8.5 225 2584 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 745 2990
2605 -0.83 -117.3 -8.6 226 2614 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2155 2990
2915 -0.83 -117.3 -7.4 239 2938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2155 2990
3240 -0.83 -117.3 -7.1 252 3249 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 739 2990
3280 -0.83 -117.3 -7.7 254 3289 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2162 2990
3600 -0.83 -117.3 -7.7 267 3609 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 749 2988
3640 -0.83 -117.3 -8.1 269 3649 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2156 2988
3960 -0.83 -117.3 -7.1 282 3983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2157 2986
4285 -0.83 -117.3 -6.7 295 4308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2157 2984
4610 -0.83 -117.3 -7.1 308 4633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2156 2983
4935 -0.83 -117.3 -7.2 321 4944 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 748 2981
4975 -0.83 -117.3 -7.7 323 4984 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2638 2166 2981
5295 -0.83 -117.3 -6.3 336 5318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2165 2979
5620 -0.83 -117.3 -6.0 349 5643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2166 2979
5945 -0.83 -117.3 -6.7 362 5954 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 746 2977
5995 -0.83 -117.3 -7.5 364 6004 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2156 2977
6305 -0.83 -117.3 -6.9 377 6328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2156 2975
6630 -0.83 -117.3 -5.8 390 6653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2156 2975
6955 -0.83 -117.3 -5.0 403 6978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2156 2974
7280 -0.83 -117.3 -5.8 416 7303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2156 2972
7605 -0.83 -117.3 -6.8 429 7614 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3564 2971
7645 -0.83 -117.3 -7.9 431 7654 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2144 2971
7965 -0.83 -117.3 -6.5 444 7988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2971
8290 -0.83 -117.3 -5.3 457 8313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2970
8615 -0.83 -117.3 -5.1 470 8638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2968
8940 -0.83 -117.3 -5.1 483 8963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2967
9265 -0.83 -117.3 -4.9 496 9288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2965
9590 -0.83 -117.3 -4.8 509 9613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2965
9915 -0.83 -117.3 -5.3 522 9938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2963
10240 -0.83 -117.3 -4.8 535 10263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2962
10565 -0.83 -117.3 -4.7 548 10588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2962
10890 -0.83 -117.3 -5.2 561 10913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2961
11215 -0.83 -117.3 -5.9 574 11224 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 743 2961
11275 -0.83 -117.3 -6.4 577 11284 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2638 2147 2959
11595 -0.83 -117.3 -5.6 590 11604 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2638 3558 2959
11645 -0.83 -117.3 -6.7 592 11654 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2638 2144 2959
11955 -0.83 -117.3 -4.7 605 11964 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 747 2959
11995 -0.83 -117.3 -5.0 607 12004 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2638 2159 2959
12315 -0.83 -117.3 -4.3 620 12338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2159 2959
12640 -0.83 -117.3 -4.1 633 12649 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 746 2958
12690 -0.83 -117.3 -5.2 635 12699 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2638 2154 2958
13000 -0.83 -117.3 -4.5 648 13023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2153 2958
13325 -0.83 -117.3 -4.9 661 13348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2154 2958
13650 -0.83 -117.3 -5.5 674 13659 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 750 2957
13690 -0.83 -117.3 -6.4 676 13699 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2638 2153 2956
14010 -0.83 -117.3 -6.0 689 14033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2153 2956
14335 -0.83 -117.3 -6.3 702 14358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2153 2956
14660 -0.83 -117.3 -5.8 715 14683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2153 2956
14985 -0.83 -117.3 -5.1 728 14994 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 740 2955
15035 -0.83 -117.3 -5.7 730 15044 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2638 2149 2956
15196 -0.29 0.0 4.4 737 15294 0.60 0.00 96.13 1.346 6 0.146 0.000 2755 2149 2497
15295 0.83 117.3 1.3 741 15419 1.27 0.00 99.13 1.309 6 0.128 0.000 2999 2149 2018
15720 0.83 117.3 7.9 758 15729 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2999 496 2017
15850 0.83 117.3 8.0 764 15859 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2999 1907 2016
16160 0.83 117.3 6.6 777 16169 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2999 3313 2016
16210 0.83 117.3 6.7 779 16219 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2999 1901 2016
16520 0.83 138.7 5.2 792 16544 0.00 0.00 17.70 1.341 6 0.000 0.000 2999 1901 1931
16845 0.85 154.6 5.4 805 16869 0.00 0.00 12.77 1.338 6 0.000 0.000 2999 1900 1866
17170 0.87 154.6 7.4 818 17179 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2999 3315 1864
17220 0.87 154.6 8.0 820 17229 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2999 1903 1864
17530 0.87 154.6 7.8 833 17539 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2999 490 1864
17580 0.87 154.6 8.0 835 17589 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2999 1900 1864
17890 0.87 154.6 7.0 848 17899 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2999 3318 1864
17950 0.87 154.6 7.7 851 17959 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2999 1899 1864
18270 0.87 154.6 6.2 864 18293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1899 1864
18595 0.87 154.6 7.0 877 18604 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2999 490 1864
18625 0.87 154.6 7.4 878 18634 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2999 1905 1864
18935 0.87 154.6 7.3 891 18944 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2999 3315 1863
18965 0.87 154.6 7.7 892 18974 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2998 1903 1863
19275 0.87 154.6 7.0 905 19298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1903 1863
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19925 0.87 154.6 6.7 931 19948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1902 1863
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