MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  178 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0
MISSION  18 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  0
DIVE  50 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  1
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  47.700001 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  5
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -122.4 R_PORT_OVSHOOT  59 XPDR_VALID  6
D_TGT  990 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  32 XPDR_INHIBIT  99
D_ABORT  1020 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
D_BOOST  3 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  425 DEVICE1  2
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  3046 DEVICE3  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0018 LOGGERS  1
T_DIVE  330 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE1  99
T_MISSION  370 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE2  -1
T_ABORT  1440 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  33
T_NO_W  120 N_GPS  -20 W_ADJ_DBAND  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_LOITER  0 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 PHONE_DEVICE  48
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_GAIN  0 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  -2 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  145.11 SIM_W  0
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  98.019997 SIM_PITCH  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  165 MINV_24V  22 SEABIRD_T_G  0.0043278597
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3954 MINV_10V  9.5 SEABIRD_T_H  0.00062587409
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2870 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.4307059e-05
MAX_BUOY  160 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.6760367e-06
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_G  -9.9460888
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -46.80373 SEABIRD_C_H  1.1279132
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001161899 SEABIRD_C_I  -0.0015660153
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  38 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_J  0.00020359491
MASS  51648 PITCH_TIMEOUT  20 TCM_PITCH_OFFSET  0 PA_OFFLOAD  1.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  145 TCM_ROLL_OFFSET  0 PA_MAXUPLOADSIZE  20480.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PA_MAXOPTIONALUPLOADSIZE  20480.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.0099999998 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PA_POWERSOURCE  0.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PA_RESTARTMONITOR  0.0
HD_A  0.00420903 ROLL_MIN  226 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PA_CYCLEPAAM  0.0
HD_B  0.0099256597 ROLL_MAX  3782 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
HD_C  8.8912799e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051014,210726,1323.680,14509.542,48,1.0,68,1.6 SPEED_LIMITS  0.173,0.253
_CALLS  2 TGT_NAME  S4
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1210.000,14532.500
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  -0.07 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  148.9,142594,-18.8,-10.000,-21.60,2227
_SM_ANGLEo  -70.2 D_GRID  1866
GPS2  051014,211851,1323.688,14509.666,12,1.6,32,1.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.021720 PA_DATA1  0.00/0.058/117.199/111.187
SM_CCo  17954,0.00,0.000,0,0,1526,373.10 PA_DATA0  0.24/27.971/117.199/83.275
SM_GC  -0.37,8.10,2.33,0.00,0.041,0.028,0.000,162,2141,1526,-8.41,1.39,373.10,0,0,0,0,0,0,26.41,26.46,28.83 PA_ROOT  0.86/0.104/0.121/0.011
IRIDIUM_FIX  1316.45,14509.74,051014,210904 PA_HOME  0.02/0.036/1.764/1.638
TT8_MAMPS  0.159537,0.159537 _24V_AH  24.10,6.056
HUMID  45.82 _10V_AH  10.00,7.186
INTERNAL_PRESSURE  9.14098 FG_AHR_24Vo  0.000
TCM_TEMP  25.10 FG_AHR_10Vo  0.000
XPDR_PINGS  19 MEM  228524
PA_PMVER  0.6 DATA_FILE_SIZE  36713,863
PA_ROOTFSVER  rootfs created by gbs@granite.apl.washington.edu Fri Jul 25 16:45:43 PDT 2014 CAP_FILE_SIZE  157555,0
PA_BOARDID  1649996 CFSIZE  260034560,253988864
PA_UPTIME  110026.53 46197.35 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
PA_BOOTCOUNT  64 INTR  0,18609.31,0x236bc6,7,5
PA_DFQS  0/0 CURRENT  0.024,202.14,1
PA_LOG  0.04/0.069/1.969/1.799 GPS  061014,022014,1321.290,14510.891,78,0.9,98,1.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22252134.46 SBE_CT58524348.59
Roll_motor14878282.61 nil000.00
VBD_pump_during_apogee444127813690.03 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 PAAM1872014264222.21
Iridium_during_xfer509921137.44 nil000.00
Transponder_ping442048.08 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS353010.79
TT8000.00
LPSleep148302324.79
TT8_Active5581690.19
TT8_Sampling3064461413.58
TT8_CF81695492.04
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits208015318.33
GPS_charging000.00
Compass1722012.92
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
14 -0.77 -155.7 124 2133 1505 1494 0.0 0.0 0 87 0.00 0.00 -70.90 0.000 16386 0.000 0.000 124 2135 3420 3469 3372 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
89 -0.77 -155.7 124 2135 3471 3373 4.5 -14.6 10 109 10.75 2.22 -4.05 0.000 18692 0.252 0.056 2602 3569 3685 3743 3628 0 0 0 0 0 0 26.10 26.48 26.79
213 -0.66 -155.7 2603 3570 3752 3629 62.2 -30.9 31 225 0.22 2.12 0.00 0.000 3078 0.183 0.033 2658 2161 3690 3752 3628 0 0 0 0 0 0 26.33 26.60 28.83
525 -0.63 -155.7 2658 2158 3759 3628 124.1 -14.2 62 529 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2659 753 3692 3757 3627 0 0 0 0 0 0 28.83 26.78 28.83
573 -0.63 -155.7 2659 753 3760 3627 130.6 -14.4 66 581 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2653 2159 3693 3759 3628 0 0 0 0 0 0 28.83 26.79 28.83
878 -0.63 -155.7 2654 2160 3763 3629 174.5 -13.4 97 882 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.047 2642 3558 3695 3763 3628 0 0 0 0 0 0 28.83 26.86 28.83
898 -0.63 -155.7 2643 3559 3763 3629 177.0 -12.8 99 902 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2642 2151 3695 3763 3628 0 0 0 0 0 0 28.83 26.95 28.83
1209 -0.63 -155.7 2643 2147 3767 3628 209.8 -10.4 124 1210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2147 3697 3766 3628 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1512 -0.63 -155.7 2643 2148 3768 3629 244.6 -11.3 134 1518 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.048 2637 3563 3697 3767 3627 0 0 0 0 0 0 28.83 26.97 28.83
1558 -0.63 -155.7 2638 3563 3768 3628 247.8 -11.1 135 1562 0.08 2.12 0.00 0.000 3078 0.132 0.029 2664 2139 3697 3767 3628 0 0 0 0 0 0 26.86 27.06 28.83
1871 -0.67 -155.7 2664 2136 3769 3630 278.7 -9.6 146 1874 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.048 2655 3557 3697 3767 3628 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
1894 -0.71 -155.7 2656 3558 3768 3628 281.2 -9.8 147 1898 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2655 2154 3697 3766 3628 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
2224 -0.75 -155.7 2656 2147 3764 3629 311.1 -8.7 158 2228 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2655 748 3696 3763 3629 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
2249 -0.79 -155.7 2656 750 3764 3629 311.1 -8.7 158 2257 0.08 2.15 0.00 0.000 5126 0.063 0.034 2594 2146 3695 3762 3628 0 0 0 0 0 0 27.03 27.08 28.83
2554 -0.79 -155.7 2597 2146 3759 3628 347.6 -11.1 169 2557 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.050 2586 3553 3693 3758 3628 0 0 0 0 0 0 28.83 27.04 28.83
2588 -0.79 -155.7 2587 3554 3757 3629 351.1 -11.3 170 2593 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2586 2142 3692 3757 3628 0 0 0 0 0 0 28.83 27.14 28.83
2915 -0.79 -155.7 2587 2141 3752 3629 392.4 -12.5 181 2919 0.12 2.10 0.00 0.000 2564 0.174 0.044 2622 756 3688 3750 3627 0 0 0 0 0 0 26.94 26.18 28.83
2963 -0.79 -155.7 2622 756 3752 3628 395.8 -12.2 182 2968 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2616 2150 3689 3750 3628 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
3274 -0.79 -155.7 2617 2150 3745 3628 429.0 -9.4 193 3275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2150 3686 3744 3628 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3574 -0.79 -155.7 2617 2151 3741 3627 456.0 -9.3 203 3579 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.053 2606 3565 3683 3740 3627 0 0 0 0 0 0 28.83 27.06 28.83
3624 -0.79 -155.7 2606 3560 3740 3626 459.0 -9.5 204 3628 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2606 2155 3683 3739 3627 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
3934 -0.79 -155.7 2607 2153 3736 3626 494.8 -11.3 215 3935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2152 3680 3735 3625 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4234 -0.79 -155.7 2607 2153 3730 3623 527.1 -10.4 225 4238 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2607 760 3676 3730 3622 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
4258 -0.79 -155.7 2606 760 3732 3621 527.1 -10.4 225 4266 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2598 2148 3675 3730 3621 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
4564 -0.79 -155.7 2594 2146 3729 3618 561.7 -10.6 236 4568 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.054 2587 3549 3672 3727 3618 0 0 0 0 0 0 28.83 27.06 28.83
4599 -0.79 -155.7 2588 3549 3728 3618 565.1 -10.8 237 4603 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2586 2146 3672 3726 3618 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
4924 -0.79 -155.7 2588 2142 3725 3617 602.4 -11.4 248 4928 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2587 755 3670 3723 3617 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
4989 -0.79 -155.7 2588 756 3723 3618 609.5 -11.6 250 4993 0.10 2.17 0.00 0.000 3078 0.149 0.039 2610 2148 3669 3723 3616 0 0 0 0 0 0 26.85 27.10 28.83
5315 -0.81 -155.7 2611 2150 3721 3616 641.6 -9.3 261 5318 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2602 3561 3667 3720 3614 0 0 0 0 0 0 28.83 26.95 28.83
5339 -0.83 -155.7 2603 3562 3721 3615 643.9 -9.2 262 5343 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2602 2148 3667 3720 3614 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
5671 -0.83 -155.7 2602 2146 3717 3613 674.2 -9.1 273 5675 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2602 745 3664 3716 3612 0 0 0 0 0 0 28.83 27.09 28.83
5719 -0.83 -155.7 2602 745 3717 3612 676.4 -8.9 274 5726 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2593 2155 3663 3716 3611 0 0 0 0 0 0 28.83 25.51 28.83
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8898 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8898 begin apogee
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9034 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9034 begin climb
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17860 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 17860 begin surface coast
17877 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 17877 begin surface