LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  50 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -1675.8162 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  003207,6634.589,-5758.103,28,1.2,28 TGT_NAME  W_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-6000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.073,-0.181
_SM_DEPTHo  1.36 KALMAN_X  -18465.5,482.5,805.6,-23208.5,-815.9
_SM_ANGLEo  -59.9 KALMAN_Y  21278.9,656.4,-967.0,-72009.9,1906.7
GPS2  003621,6634.603,-5758.136,13,1.2,13,-39.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  241.5,111953,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  586

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18844,0.00,0.000,0,0,1243,311.78 _10V_AH  9.9,3.436
HUMID  2778 DATA_FILE_SIZE  30348,949
TCM_TEMP  -5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.4,8.576

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -127.1 0.0 0 69 0.00 0.00 -55.78 0.000 2 0.000 0.000 51 2122 2167
70 -0.83 -127.1 -4.5 11 119 12.93 2.88 -32.17 0.000 4 0.189 0.091 2190 3592 3034
345 -0.83 -127.1 -9.7 47 354 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2189 2124 3024
655 -0.83 -127.1 -6.1 78 664 0.00 0.00 -0.17 0.000 6 0.000 0.000 2189 2124 3038
965 -0.83 -127.1 -7.6 109 973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2124 3037
1275 -0.83 -127.1 -8.5 140 1284 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2189 710 3037
1315 -0.83 -127.1 -9.7 144 1324 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2189 2175 3037
1625 -0.83 -127.1 -8.5 175 1633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2175 3037
1935 -0.83 -127.1 -6.4 203 1953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2175 3037
2255 -0.83 -127.1 -6.0 219 2273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2175 3037
2575 -0.83 -127.1 -6.5 235 2584 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2189 716 3036
2665 -0.83 -127.1 -6.9 239 2674 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2189 2178 3036
2975 -0.83 -127.1 -6.9 255 2993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2178 3036
3295 -0.83 -127.1 -7.6 271 3313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2178 3035
3615 -0.83 -127.1 -7.5 287 3624 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2189 715 3035
3675 -0.83 -127.1 -8.1 290 3684 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2189 2184 3036
3995 -0.83 -127.1 -7.3 306 4013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2184 3035
4315 -0.83 -127.1 -7.1 316 4324 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2189 721 3035
4385 -0.83 -127.1 -7.5 317 4394 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2189 2182 3035
4715 -0.83 -127.1 -6.7 326 4753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2182 3035
5075 -0.83 -127.1 -6.6 335 5084 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2189 719 3036
5155 -0.83 -127.1 -7.4 337 5164 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2189 2183 3035
5475 -0.83 -127.1 -6.3 345 5513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2182 3035
5835 -0.83 -127.1 -5.5 354 5873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2182 3036
6195 -0.83 -127.1 -5.4 363 6204 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2189 712 3035
6245 -0.83 -127.1 -6.1 364 6254 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2189 2175 3035
6555 -0.83 -127.1 -5.8 372 6593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2174 3035
6915 -0.83 -127.1 -5.7 381 6953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2174 3035
7275 -0.83 -127.1 -6.1 390 7284 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2189 718 3035
7345 -0.83 -127.1 -6.1 391 7354 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2189 2181 3035
7675 -0.83 -127.1 -5.4 400 7713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2181 3035
8035 -0.83 -127.1 -5.2 409 8073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2181 3035
8395 -0.83 -127.1 -5.8 418 8404 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2189 711 3035
8455 -0.83 -127.1 -6.5 419 8464 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2189 2185 3035
8795 -0.83 -127.1 -5.7 428 8833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2185 3035
8876 -0.30 0.0 5.5 430 8994 0.57 0.00 111.18 1.144 6 0.108 0.000 2307 2121 2513
8995 0.83 127.1 4.0 433 9114 1.27 2.80 108.65 1.107 4 0.104 0.069 2557 3536 1994
9135 0.83 152.4 5.1 436 9164 0.00 2.83 21.73 1.131 6 0.000 0.060 2558 2064 1890
9475 0.86 152.4 6.4 445 9513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2064 1892
9835 0.86 159.2 5.8 454 9874 0.00 0.00 6.43 1.263 6 0.000 0.000 2557 2064 1864
10195 0.87 172.9 5.5 463 10234 0.00 0.00 11.88 1.210 6 0.000 0.000 2558 2064 1808
10555 0.88 184.3 5.6 472 10594 0.00 0.00 9.85 1.226 6 0.000 0.000 2558 2064 1760
10915 0.90 196.4 5.6 481 10934 0.00 2.88 10.25 1.213 4 0.000 0.070 2557 3526 1713
10955 0.91 196.4 6.4 482 10964 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2557 2064 1713
11275 0.91 196.4 6.4 490 11313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2064 1713
11635 0.91 196.4 6.3 499 11644 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2557 3525 1713
11665 0.91 196.4 6.6 499 11674 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2557 2069 1713
11995 0.91 196.4 6.8 508 12033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2069 1712
12355 0.91 196.4 6.6 517 12364 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2557 3533 1712
12385 0.91 196.4 6.6 517 12394 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2557 2075 1712
12715 0.91 197.6 6.0 526 12753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2075 1712
13075 0.91 197.6 7.0 535 13084 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2557 3527 1711
13105 0.91 197.6 7.2 535 13114 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2557 2065 1712
13435 0.91 197.6 6.7 544 13473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2065 1712
13795 0.91 197.6 6.0 553 13804 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2557 3534 1712
13845 0.91 197.6 6.4 555 13854 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2557 2071 1712
14155 0.91 218.1 5.3 571 14184 0.00 2.88 17.75 1.016 4 0.000 0.069 2557 3531 1624
14215 0.93 225.5 5.7 574 14234 0.00 2.78 6.25 1.065 6 0.000 0.056 2557 2065 1593
14535 0.94 236.9 5.6 590 14554 0.10 0.00 9.13 1.052 6 0.094 0.000 2579 2064 1547
14855 0.95 236.9 6.1 606 14864 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2579 3536 1547
14895 0.95 236.9 6.5 608 14904 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2580 2066 1547
15215 0.95 242.8 5.8 624 15224 0.00 2.88 4.93 1.084 4 0.000 0.072 2580 3537 1522
15255 0.96 242.8 6.4 626 15264 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2580 2064 1522
15575 0.96 242.8 6.8 642 15593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2064 1523
15895 0.96 242.8 6.8 658 15904 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2580 3535 1522
15955 0.96 242.8 6.8 661 15964 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2580 2065 1522
16265 0.96 242.8 6.1 679 16274 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2580 3535 1522
16295 0.96 242.8 7.0 682 16304 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2580 2066 1523
16605 0.96 242.8 6.9 713 16613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2066 1522
16915 0.96 246.4 5.9 744 16924 0.00 2.85 2.88 1.093 4 0.000 0.077 2580 3524 1508
16945 0.96 246.4 6.1 747 16954 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2580 2064 1508
17255 0.96 246.4 6.1 778 17263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2064 1508
17565 0.96 266.0 5.3 809 17584 0.00 0.00 15.65 0.930 6 0.000 0.000 2580 2065 1428
17885 0.99 280.5 5.5 841 17904 0.00 2.92 11.82 0.942 4 0.000 0.080 2580 3526 1369
17925 1.00 292.9 5.6 845 17944 0.00 2.80 9.77 0.894 6 0.000 0.061 2580 2064 1319
18245 1.02 292.9 7.0 877 18254 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2580 657 1317
18405 1.02 292.9 6.4 893 18414 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2580 2123 1317
18715 1.02 328.7 4.8 938 18729 0.00 0.00 13.80 0.897 2 0.000 0.000 2580 2123 1246