Shilshole 23May17 * SG402 * Dive index * Mission links * Dive 5 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  402 HD_B  0.0143 ROLL_MAX  3750 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  2 HD_C  2.4999001e-05 ROLL_DEG  75 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  5 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2278 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  30 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2278 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.04555 ALTIM_PING_DEPTH  90
D_FLARE  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  190 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  20 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  210 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  12 ALTIM_PULSE  5
D_NO_BLEED  210 SM_CC  520 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  1 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  50 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  4045 DEEPGLIDER  2
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2627 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.85860002 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  2 DEVICE3  -1
T_DIVE  79 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  360 DEVICE4  -1
T_MISSION  80 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  1 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  4 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  60 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  0 T_RSLEEP  3 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  -6 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  20 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  495 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3900 MINV_24V  19 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2530 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  400 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_G  0.0044041616
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.00312576 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_H  0.00063614739
GLIDE_SLOPE  20 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.4510882e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.9009848e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  14.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.6809101
MASS  72302 PITCH_TIMEOUT  50 PRESSURE_YINT  -48.895668 SEABIRD_C_H  1.1416712
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  70 PRESSURE_SLOPE  3.3081022e-05 SEABIRD_C_I  -0.0016510745
NAV_MODE  1 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00019793682
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2915.98
KALMAN_USE  1 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0060000001 ROLL_MIN  300 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230517,200933,4743.0059,-12225.1211,7,0.9,7,16.3,0.5,244.2,9,240.5 TGT_NAME  NW
_CALLS  4 TGT_LATLONG  4744.000,-12224.800
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  300.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.125394,0.286996
_SM_DEPTHo  0.78 KALMAN_X  -957.599060,-416.127075,-48.878815,450.180664,-389.311951
_SM_ANGLEo  -38.9 KALMAN_Y  -1706.394287,-748.045471,-72.048019,1835.182251,-657.005615
GPS2  230517,202615,4742.8271,-12225.3076,5,1.6,5,16.3,0.0,0.0,4,349.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  7.3,2262,-10.7,-8.017,-14.36,7316
SPEED_LIMITS  0.220,0.313 D_GRID  189

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.018330 _24V_AH  23.11,5.369
SM_CCo  4476,0.00,0.000,0,0,1635,852.59 _10V_AH  10.49,2.684
SM_GC  0.84,26.35,3.83,0.00,0.041,0.038,0.000,514,2271,1635,-6.28,1.00,852.59,0,0,0,0,0,0,26.52,26.55,26.58 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4808.40,-12337.82,230517,202011 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.020972,0.156541 MEM  313168
HUMID  46.69 DATA_FILE_SIZE  38075,968
INTERNAL_PRESSURE  10.6059 CAP_FILE_SIZE  146287,0
TCM_TEMP  12.20 CFSIZE  1024409600,1020067840
XPDR_PINGS  3 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
ALTIM_BOTTOM_PING  110.2,95.1 GPS  230517,214302,4743.053,-12225.416,24,1.0,24,16.3,0.5,184.4,7,9.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor54115144.62 SBE_CT65024360.81
Roll_motor8412602475.04 nil000.00
VBD_pump_during_apogee7923564327.60 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init125103299.30 nil000.00
Iridium_during_connect87160321.84 nil000.00
Iridium_during_xfer5032232592.57 nil000.00
Transponder_ping242026.69 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS12506.58
TT8227419472.35
LPSleep485211.14
TT8_Active49719103.42
TT8_Sampling216539904.00
TT8_CF8714534.47
TT8_Kalman338128.69
Analog_circuits136212171.54
GPS_charging000.00
Compass1383572.58
RAFOS000.00
Transponder25307.96

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
7 -1.29 -391.0 499 2283 1616 732 0.0 0.0 0 16 7.00 0.00 0.00 0.000 2049 0.116 0.000 1100 2283 1616 1616 699 0 0 0 0 0 0 26.52 28.83 28.83 10.74 46.06
17 -1.29 -391.0 1100 2283 1616 699 0.8 0.0 1 48 10.60 4.75 -10.15 0.000 18948 0.063 1.261 2113 645 3088 3088 823 0 0 0 0 0 0 26.20 24.87 26.27 10.75 45.66
86 -1.29 -391.0 2112 645 3088 823 4.2 -9.3 15 93 0.00 4.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2113 2277 3088 3088 785 0 0 0 0 0 0 26.19 26.08 26.22 11.03 45.35
127 -1.29 -391.0 2112 2278 3089 785 7.5 -6.8 24 133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2277 3089 3089 774 0 0 0 0 0 0 26.48 26.50 26.49 11.02 45.15
168 -1.29 -391.0 2112 2278 3089 774 10.4 -7.3 33 173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2278 3090 3090 769 0 0 0 0 0 0 26.53 26.55 26.55 11.01 44.40
208 -1.29 -391.0 2112 2278 3090 769 13.0 -6.1 42 213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2278 3090 3090 766 0 0 0 0 0 0 26.58 26.60 26.60 11.00 44.44
248 -1.29 -391.0 2112 2278 3090 766 15.7 -6.8 51 253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2278 3090 3090 764 0 0 0 0 0 0 26.63 26.64 26.64 10.99 44.68
288 -1.29 -391.0 2112 2278 3091 764 18.5 -7.2 60 295 0.00 4.50 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2113 641 3091 3091 769 0 0 0 0 0 0 26.66 26.22 26.67 10.99 44.60
337 -1.29 -391.0 2112 642 3092 769 23.2 -10.7 71 344 0.00 4.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2113 2270 3092 3092 767 0 0 0 0 0 0 26.45 26.33 26.48 10.98 44.64
378 -1.29 -391.0 2112 2271 3093 767 27.3 -9.2 80 385 0.00 4.15 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2114 3744 3093 3093 772 0 0 0 0 0 0 26.72 26.27 26.73 10.98 43.93
455 -1.29 -391.0 2112 3745 3094 772 34.7 -9.5 98 462 0.00 3.75 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2113 2270 3094 3094 761 0 0 0 0 0 0 26.54 26.46 26.57 10.97 44.36
497 -1.29 -391.0 2112 2270 3093 761 38.0 -7.6 107 502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2269 3095 3095 762 0 0 0 0 0 0 26.78 26.79 26.79 10.97 44.48
537 -1.29 -391.0 2112 2270 3095 762 40.9 -7.0 116 542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2269 3095 3095 762 0 0 0 0 0 0 26.80 26.82 26.82 10.96 44.76
577 -1.29 -391.0 2112 2270 3095 762 43.5 -6.4 125 582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2270 3096 3096 763 0 0 0 0 0 0 26.82 26.84 26.83 10.96 44.48
617 -1.29 -391.0 2112 2270 3096 763 46.2 -6.9 134 623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2269 3096 3096 763 0 0 0 0 0 0 26.84 26.85 26.85 10.95 44.40
657 -1.29 -391.0 2112 2270 3097 763 48.9 -7.1 143 663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2269 3097 3097 764 0 0 0 0 0 0 26.85 26.87 26.86 10.95 44.80
697 -1.29 -391.0 2112 2270 3097 764 51.7 -6.8 152 703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2269 3097 3097 764 0 0 0 0 0 0 26.87 26.89 26.89 10.95 44.64
737 -1.29 -391.0 2112 2270 3098 764 54.6 -7.8 161 743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2269 3098 3098 765 0 0 0 0 0 0 26.89 26.90 26.90 10.95 44.56
777 -1.29 -391.0 2112 2270 3098 765 58.3 -9.3 170 783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2269 3098 3098 765 0 0 0 0 0 0 26.90 26.91 26.91 10.95 44.68
817 -1.29 -391.0 2112 2270 3099 765 62.1 -9.3 179 823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2269 3099 3099 765 0 0 0 0 0 0 26.91 26.93 26.92 10.95 44.88
857 -1.29 -391.0 2112 2270 3099 765 65.4 -8.1 188 863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2269 3099 3099 766 0 0 0 0 0 0 26.92 26.94 26.94 10.95 44.29
897 -1.29 -391.0 2112 2270 3098 766 68.3 -7.0 197 903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2269 3100 3100 766 0 0 0 0 0 0 26.94 26.95 26.95 10.94 45.19
937 -1.29 -391.0 2112 2270 3101 766 71.2 -7.4 206 943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2270 3100 3100 767 0 0 0 0 0 0 26.95 26.96 26.96 10.94 44.92
976 -1.29 -391.0 2112 2270 3101 767 74.4 -8.1 215 982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2269 3101 3101 767 0 0 0 0 0 0 26.96 26.97 26.97 10.95 44.68
1017 -1.29 -391.0 2112 2270 3101 767 77.5 -7.5 224 1022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2269 3101 3101 768 0 0 0 0 0 0 26.96 26.98 26.98 10.94 45.23
1057 -1.29 -391.0 2112 2270 3101 768 80.5 -7.3 233 1062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2269 3102 3102 768 0 0 0 0 0 0 26.98 26.99 26.99 10.94 45.19
1097 -1.29 -391.0 2112 2270 3104 768 83.3 -6.8 242 1102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2269 3102 3102 769 0 0 0 0 0 0 26.98 27.00 27.00 10.95 45.55
1137 -1.29 -391.0 2112 2269 3103 769 86.1 -7.2 251 1142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2269 3103 3103 769 0 0 0 0 0 0 26.99 27.01 27.01 10.94 45.43
1177 -1.29 -391.0 2112 2270 3104 769 89.1 -7.8 260 1183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2269 3104 3104 769 0 0 0 0 0 0 27.00 27.02 27.01 10.94 45.27
1219 -1.29 -391.0 2112 2270 3105 769 92.5 -8.1 269 1225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2269 3104 3104 769 0 0 0 0 0 0 27.01 27.02 27.02 10.93 45.90
1263 -1.29 -391.0 2112 2270 3105 769 95.7 -7.5 278 1269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2269 3105 3105 770 0 0 0 0 0 0 27.00 27.02 27.02 10.93 45.07
1303 -1.29 -391.0 2112 2270 3105 770 98.6 -6.8 287 1309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2269 3105 3105 769 0 0 0 0 0 0 27.02 27.04 27.03 10.93 45.47
1344 -1.29 -391.0 2112 2270 3105 769 101.3 -7.3 296 1350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2269 3106 3106 771 0 0 0 0 0 0 27.03 27.04 27.04 10.94 45.58
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1469 -1.29 -391.0 2112 2270 3108 772 111.1 -8.0 323 1475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2269 3108 3108 771 0 0 0 0 0 0 27.04 27.06 27.05 10.94 46.14
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2406 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
state 2406 begin apogee
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2445 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 2445 begin climb
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state 4358 begin surface coast
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state 4380 begin surface