SODA Sep18 * SG228 * Dive index * Mission links * Dive 5 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  228 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  14 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  5 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.047120001 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LAT  7545 R_PORT_OVSHOOT  22 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 TGT_DEFAULT_LON  -15041 R_STBD_OVSHOOT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  100 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  660 SM_CC  653.96979 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_VALID  5
D_BOOST  4 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  500 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3166 INT_PRESSURE_YINT  1.8
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_DBAND  2 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_CNV  -0.24529999 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.003 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE4  -1
T_DIVE  220 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 DEVICE5  -1
T_MISSION  250 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERS  1
T_TURN  225 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 T_RSLEEP  3 DBDW  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_TOP  0 COMPASS2_DEVICE  149
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_D_BOTTOM  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.1 RAFOS_MMODEM  0 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  64
D_OFFGRID  1020 PITCH_MIN  200 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  1123
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3810 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 C_PITCH  2420 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_24V  575 SEABIRD_T_G  0.0044279573
MAX_BUOY  200 PITCH_CNV  0.003125763 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.000658612
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.7901522e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  3.4987197e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  46 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.9235325
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_H  1.1433685
MASS  72009 PITCH_AD_RATE  160 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023654797
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00025343007
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PHONE_SUPPLY  -2 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_YINT  -148.83669 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 PRESSURE_SLOPE  0.0001081732 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0022 ROLL_MAX  3950 AD7714Ch0Gain  1 SC_NDIVE  1.0
HD_B  0.0185 ROLL_DEG  80 COMPASS_USE  4
HD_C  1.91e-06 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210918,062124,7415.5386,-14628.3936,31,1.2,33,18.4,0.3,347.3,7,4.4 SPEED_LIMITS  0.173,0.224
_CALLS  1 TGT_NAME  NAV-SW
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  7425.620,-14756.580
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  1.85 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  319.7,47589,-15.9,-10.000,-24.03,2984
_SM_ANGLEo  -75.3 D_GRID  660
GPS2  210918,062905,7415.5576,-14628.5117,4,0.7,4,18.4,0.3,189.8,12,7.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.021133 _10V_AH  12.97,0.000
SM_CCo  10997,0.00,0.000,0,0,492,656.18 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.98,9.32,0.30,0.00,0.104,0.106,0.000,195,2507,492,-6.91,-0.52,656.18,0,0,0,0,0,0,14.19,14.19,14.26 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_CLK  350 MEM  334600
RAFOS_FIX  7416.808594,-14626.933594,210918,090915,0,1,0.22 DATA_FILE_SIZE  43267,1196
IRIDIUM_FIX  7417.45,-14629.61,210918,031515 CAP_FILE_SIZE  144964,0
TT8_MAMPS  0.041944,0.804426 CFSIZE  2097872896,2094858240
HUMID  49.13 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  8.87058 SOUNDSPEED  1450.6
TCM_TEMP  14.60 CURRENT  0.250,217.08,1
XPDR_PINGS  11 GPS  210918,093410,7415.834,-14630.195,32,0.9,33,18.4,0.4,97.8,11,6.3
_24V_AH  13.06,3.686

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23477145.88 nil000.00
Roll_motor198112291.93 nil000.00
VBD_pump_during_apogee754215921275.22 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon10940162399.61
Iridium_during_xfer297198770.73 nil000.00
Transponder_ping33420183.75 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1361.19
TT8000.00
LPSleep76202228.31
TT8_Active91011136.58
TT8_Sampling2649311066.53
TT8_CF827936131.66
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits217510307.52
GPS_charging000.00
Compass17096149.47
RAFOS220333942.91
Transponder1933075.21

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
10.7 5.90 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
20.8 5.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 5.80 26.6 -0.01 1.00
31.2 7.30 9000.00 0.0 0.07 0.69 7.30 0.0 0.14 1.00
41.9 7.50 9000.00 0.0 0.08 0.83 7.50 0.0 0.02 1.00
52.1 10.80 9000.00 0.0 0.17 0.78 10.80 0.0 0.32 1.00
62.7 13.50 9000.00 0.0 0.29 0.99 13.50 0.0 0.25 1.00
72.8 8.10 9000.00 0.0 -0.13 0.24 8.10 80.9 -0.53 1.00
83.7 7.40 9000.00 0.0 -0.29 0.81 7.40 91.1 -0.06 1.00
94.4 10.40 9000.00 0.0 0.11 0.56 10.40 0.0 0.28 1.00
104.4 9.80 9000.00 0.0 0.12 0.59 9.80 114.2 -0.06 1.00
115.5 9.80 9000.00 0.0 -0.03 0.73 0.00 0.0 0.00 0.00
126.1 9.50 9000.00 0.0 -0.02 0.75 9.50 135.6 -0.03 1.00
137.5 9.50 9000.00 0.0 -0.01 0.74 0.00 0.0 0.00 0.00
148.7 9.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 9.40 158.1 -0.01 1.00
159.5 7.70 9000.00 0.0 -0.08 0.75 7.70 167.2 -0.16 1.00
170.7 7.80 9000.00 0.0 -0.07 0.71 7.80 0.0 0.01 1.00
181.9 7.80 9000.00 0.0 0.00 0.92 0.00 0.0 0.00 0.00
192.1 7.80 9000.00 0.0 0.00 1.00 0.00 0.0 0.00 0.00
202.3 7.80 9000.00 0.0 0.00 0.27 0.00 0.0 0.00 0.00
212.7 7.80 9000.00 0.0 0.00 0.99 0.00 0.0 0.00 0.00
222.7 7.70 9000.00 0.0 -0.01 0.95 7.70 230.4 -0.01 1.00
232.8 8.80 9000.00 0.0 0.05 0.69 8.80 0.0 0.11 1.00
243.7 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.70 251.4 -0.10 1.00
255.0 7.70 9000.00 0.0 -0.05 0.70 0.00 0.0 0.00 0.00
266.4 7.80 9000.00 0.0 0.00 0.98 7.80 0.0 0.01 1.00
276.9 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.01 7.70 284.6 -0.01 1.00
288.3 7.80 9000.00 0.0 0.00 0.25 7.80 0.0 0.01 1.00
298.8 7.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
309.1 6.50 9000.00 0.0 -0.06 0.74 6.50 315.6 -0.13 1.00
319.3 6.50 9000.00 0.0 -0.06 0.76 0.00 0.0 0.00 0.00
330.0 6.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
341.1 6.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
351.1 6.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
361.2 6.50 9000.00 0.0 0.00 0.93 0.00 0.0 0.00 0.00
371.9 6.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
383.6 6.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
393.7 6.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
403.8 6.50 9000.00 0.0 0.00 0.96 0.00 0.0 0.00 0.00
415.2 6.50 9000.00 0.0 0.00 0.47 0.00 0.0 0.00 0.00
426.5 6.50 9000.00 0.0 0.00 0.01 0.00 0.0 0.00 0.00
437.0 9.00 9000.00 0.0 0.11 0.72 9.00 0.0 0.24 1.00
447.2 8.60 9000.00 0.0 0.10 0.60 8.60 455.8 -0.04 1.00
457.5 9.10 9000.00 0.0 0.00 0.01 9.10 0.0 0.05 1.00
467.7 8.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 8.60 476.3 -0.05 1.00
478.2 6.50 9000.00 0.0 -0.12 0.89 6.50 484.7 -0.20 1.00
488.8 6.50 9000.00 0.0 -0.10 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
498.9 6.80 9000.00 0.0 0.02 0.74 6.80 0.0 0.03 1.00
509.1 6.80 9000.00 0.0 0.02 0.70 0.00 0.0 0.00 0.00
520.2 6.40 9000.00 0.0 -0.02 0.81 6.40 526.6 -0.04 1.00
531.7 8.40 9000.00 0.0 0.07 0.58 8.40 0.0 0.17 1.00
542.0 6.60 9000.00 0.0 0.01 0.02 6.60 548.6 -0.17 1.00
552.7 6.80 9000.00 0.0 -0.08 0.66 6.80 0.0 0.02 1.00
563.1 6.50 9000.00 0.0 -0.01 0.20 6.50 569.6 -0.03 1.00
574.6 6.40 9000.00 0.0 -0.02 0.88 6.40 581.0 -0.01 1.00
586.2 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.56 0.00 0.0 0.00 0.00
597.8 7.10 9000.00 0.0 0.03 0.77 7.10 0.0 0.06 1.00
609.2 6.80 9000.00 0.0 0.02 0.37 6.80 616.0 -0.03 1.00
619.4 6.90 9000.00 0.0 -0.01 0.72 6.90 0.0 0.01 1.00
629.7 6.60 9000.00 0.0 -0.01 0.68 6.60 636.3 -0.03 1.00
639.8 7.30 9000.00 0.0 0.02 0.41 7.30 0.0 0.07 1.00
661.1 7.10 9000.00 0.0 0.01 0.27 7.10 668.2 -0.01 1.00
662.4 7.10 9000.00 0.0 -0.01 1.00 0.00 0.0 0.00 0.00
651.2 8.00 9000.00 0.0 -0.08 0.99 8.00 0.0 -0.08 1.00
640.1 6.70 9000.00 0.0 0.02 0.09 6.70 633.4 0.12 1.00
629.0 6.60 9000.00 0.0 0.06 0.76 6.60 622.4 0.01 1.00
617.9 6.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
606.9 6.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
595.9 6.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
582.2 6.50 9000.00 0.0 0.00 0.82 6.50 575.7 0.01 1.00
571.1 6.50 9000.00 0.0 0.00 0.72 0.00 0.0 0.00 0.00
560.1 6.60 9000.00 0.0 0.00 0.88 6.60 0.0 -0.01 1.00
549.1 6.60 9000.00 0.0 0.00 1.00 0.00 0.0 0.00 0.00
538.2 6.60 9000.00 0.0 0.00 0.95 0.00 0.0 0.00 0.00
527.3 6.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
516.5 6.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
505.2 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.76 6.70 0.0 -0.01 1.00
493.9 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.94 0.00 0.0 0.00 0.00
482.9 6.20 9000.00 0.0 0.02 0.71 6.20 476.7 0.05 1.00
471.9 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.70 0.0 -0.05 1.00
460.9 6.70 9000.00 0.0 -0.02 0.72 0.00 0.0 0.00 0.00
449.9 6.30 9000.00 0.0 0.02 0.78 6.30 443.6 0.04 1.00
439.0 6.90 9000.00 0.0 -0.01 0.08 6.90 0.0 -0.06 1.00
428.1 6.90 9000.00 0.0 -0.03 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
417.3 6.90 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
406.4 6.30 9000.00 0.0 0.03 0.75 6.30 400.1 0.06 1.00
395.6 6.80 9000.00 0.0 0.01 0.03 6.80 0.0 -0.05 1.00
384.9 6.80 9000.00 0.0 -0.02 0.76 0.00 0.0 0.00 0.00
374.3 6.40 9000.00 0.0 0.02 0.75 6.40 367.9 0.04 1.00
363.7 6.40 9000.00 0.0 0.02 0.76 0.00 0.0 0.00 0.00
352.6 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
341.7 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
331.4 6.10 9000.00 0.0 0.02 0.73 6.10 325.3 0.03 1.00
321.3 6.10 9000.00 0.0 0.02 0.71 0.00 0.0 0.00 0.00
310.2 6.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
297.2 6.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
283.7 6.40 9000.00 0.0 -0.01 0.76 6.40 0.0 -0.02 1.00
271.3 6.40 9000.00 0.0 -0.01 0.80 0.00 0.0 0.00 0.00
260.0 6.50 9000.00 0.0 0.00 0.84 6.50 0.0 -0.01 1.00
247.0 6.50 9000.00 0.0 0.00 0.04 0.00 0.0 0.00 0.00
236.0 6.90 9000.00 0.0 -0.01 0.60 6.90 0.0 -0.04 1.00
225.7 6.90 9000.00 0.0 -0.02 0.76 0.00 0.0 0.00 0.00
215.6 7.00 9000.00 0.0 0.00 0.72 7.00 0.0 -0.01 1.00
205.1 7.70 9000.00 0.0 -0.04 0.82 7.70 0.0 -0.07 1.00
194.7 7.70 9000.00 0.0 -0.03 0.71 0.00 0.0 0.00 0.00
184.7 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.79 0.00 0.0 0.00 0.00
173.8 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
163.2 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.96 0.00 0.0 0.00 0.00
152.6 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.97 0.00 0.0 0.00 0.00
142.6 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.73 0.00 0.0 0.00 0.00
132.6 7.80 9000.00 0.0 0.00 0.72 7.80 0.0 -0.01 1.00
122.4 7.40 9000.00 0.0 0.02 0.67 7.40 115.0 0.04 1.00
112.1 7.40 9000.00 0.0 0.02 0.76 0.00 0.0 0.00 0.00
101.6 5.90 9000.00 0.0 0.07 0.76 5.90 95.7 0.14 1.00
90.8 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.40 0.0 -0.14 1.00
80.2 7.30 9000.00 0.0 -0.07 0.74 7.30 72.9 0.01 1.00
70.0 7.50 9000.00 0.0 -0.01 0.55 7.50 0.0 -0.02 1.00
49.3 5.90 9000.00 0.0 0.05 0.84 5.90 43.4 0.08 1.00
38.3 5.90 9000.00 0.0 0.05 0.88 0.00 0.0 0.00 0.00
27.4 5.80 9000.00 0.0 0.01 0.74 5.80 21.6 0.01 1.00
16.8 5.80 9000.00 0.0 0.00 0.42 0.00 0.0 0.00 0.00
6.0 5.60 9000.00 0.0 0.01 0.58 5.60 0.4 0.02 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.93 -194.6 202 2507 466 523 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -81.97 0.003 16386 0.000 0.000 202 2506 1930 2030 1831 0 0 0 0 0 0 14.50 28.83 14.52
95 -0.93 -194.6 202 2508 2031 1835 5.4 -8.7 8 151 10.32 4.32 -37.20 0.005 18724 0.477 0.112 2094 3943 3961 3935 3988 0 0 0 0 0 0 14.10 13.56 14.35
377 -0.93 -194.6 2095 3944 3930 3996 77.0 -13.8 62 383 0.00 4.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2094 2497 3961 3929 3994 0 0 0 0 0 0 14.46 14.39 14.47
568 -0.93 -194.6 2094 2497 3929 3996 109.3 -16.3 82 575 0.00 4.38 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2075 3947 3961 3928 3995 0 0 0 0 0 0 14.63 14.42 14.65
584 -0.93 -194.6 2076 3947 3930 3996 112.1 -16.4 85 592 0.17 4.15 0.00 0.000 3078 0.278 0.048 2113 2491 3962 3930 3995 0 0 0 0 0 0 14.35 14.47 14.51
770 -0.93 -194.6 2113 2491 3929 3995 138.9 -14.4 104 770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2490 3962 3929 3995 0 0 0 0 0 0 14.66 14.71 14.70
950 -0.93 -194.6 2114 2491 3929 3996 163.5 -13.3 122 956 0.00 4.90 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2114 803 3962 3929 3995 0 0 0 0 0 0 14.71 14.52 14.73
961 -0.93 -194.6 2115 803 3929 3996 164.9 -12.8 124 972 0.00 4.93 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2096 2504 3961 3928 3995 0 0 0 0 0 0 14.58 14.50 14.59
1153 -0.93 -194.6 2097 2505 3930 3996 191.4 -13.6 144 1161 0.00 4.20 0.00 0.000 260 0.000 0.097 2078 3947 3962 3928 3996 0 0 0 0 0 0 14.71 14.50 14.73
1166 -0.93 -194.6 2078 3949 3930 3996 193.5 -13.6 146 1173 0.17 4.12 0.00 0.000 3078 0.265 0.047 2117 2490 3961 3928 3995 0 0 0 0 0 0 14.42 14.54 14.57
1358 -0.93 -194.6 2117 2489 3930 3996 216.0 -11.2 166 1364 0.00 4.43 0.00 0.000 260 0.000 0.103 2100 3949 3960 3928 3993 0 0 0 0 0 0 14.75 14.51 14.76
1589 -0.93 -194.6 2100 3950 3929 3996 237.6 -8.7 212 1595 0.00 4.12 0.00 0.000 1062 0.000 0.049 2100 2492 3961 3928 3995 0 0 0 0 0 0 14.66 14.60 14.68
1782 -0.93 -194.6 2100 2491 3928 3996 256.8 -9.7 229 1782 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2100 2490 3959 3923 3995 0 0 0 0 0 0 14.78 14.80 14.79
2080 -0.93 -194.6 2101 2491 3929 3996 283.6 -8.4 244 2085 0.00 4.38 0.00 0.000 292 0.000 0.101 2086 3950 3961 3928 3995 0 0 0 0 0 0 14.82 14.59 14.83
2095 -0.93 -194.6 2086 3951 3929 3996 284.9 -8.3 247 2102 0.12 4.10 0.00 0.000 3110 0.236 0.050 2120 2497 3961 3928 3995 0 0 0 0 0 0 14.53 14.64 14.68
2402 -0.93 -194.6 2114 2498 3929 3997 307.8 -7.4 263 2408 0.00 4.38 0.00 0.000 292 0.000 0.103 2098 3948 3961 3928 3995 0 0 0 0 0 0 14.83 14.59 14.85
2633 -0.93 -194.6 2098 3952 3928 3996 324.8 -9.3 309 2638 0.00 4.07 0.00 0.000 1062 0.000 0.046 2098 2489 3961 3928 3995 0 0 0 0 0 0 14.71 14.66 14.73
2945 -0.93 -194.6 2097 2490 3928 3995 347.1 -7.6 326 2950 0.00 4.38 0.00 0.000 292 0.000 0.099 2098 3952 3960 3928 3993 0 0 0 0 0 0 14.86 14.64 14.86
3100 -0.93 -194.6 2098 3952 3929 3996 360.7 -8.1 357 3109 0.00 4.05 0.00 0.000 1062 0.000 0.044 2097 2492 3961 3927 3995 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.77
3407 -0.93 -194.6 2098 2493 3929 3995 385.4 -8.4 373 3408 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2097 2492 3961 3928 3994 0 0 0 0 0 0 14.87 14.89 14.88
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3726 -0.93 -194.6 2106 811 3928 3995 412.2 -7.7 392 3735 0.00 4.82 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2106 2510 3961 3928 3994 0 0 0 0 0 0 14.74 14.66 14.76
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4369 -0.93 -194.6 2110 2505 3928 3995 466.3 -8.8 430 4375 0.00 4.30 0.00 0.000 292 0.000 0.105 2104 3942 3960 3927 3994 0 0 0 0 0 0 14.90 14.68 14.92
4380 -0.93 -194.6 2105 3944 3929 3995 467.3 -8.7 432 4388 0.00 3.90 0.00 0.000 1062 0.000 0.044 2105 2492 3960 3927 3994 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
4695 -0.93 -194.6 2106 2493 3929 3995 494.1 -8.8 449 4701 0.00 4.32 0.00 0.000 292 0.000 0.099 2105 3946 3960 3927 3994 0 0 0 0 0 0 14.90 14.69 14.92
4926 -0.93 -194.6 2105 3946 3928 3991 514.7 -8.1 495 4931 0.00 4.00 0.00 0.000 1062 0.000 0.044 2104 2498 3960 3927 3994 0 0 0 0 0 0 14.80 14.74 14.81
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5355 -0.93 -194.6 2105 3943 3929 3995 550.7 -9.4 535 5362 0.00 4.00 0.00 0.000 1062 0.000 0.046 2105 2495 3960 3927 3994 0 0 0 0 0 0 14.81 14.75 14.85
5659 -0.93 -194.6 2105 2495 3928 3995 574.6 -8.3 551 5660 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2105 2495 3960 3927 3994 0 0 0 0 0 0 14.85 14.87 14.90
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5969 -0.93 -194.6 2104 3947 3927 3995 600.4 -8.5 568 5975 0.00 4.03 0.00 0.000 1062 0.000 0.043 2104 2493 3960 3927 3994 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.76
6282 -0.93 -194.6 2104 2494 3928 3995 626.4 -8.7 585 6287 0.00 4.32 0.00 0.000 292 0.000 0.098 2104 3943 3961 3928 3994 0 0 0 0 0 0 14.83 14.62 14.85
6512 -0.93 -194.6 2104 3944 3927 3995 647.0 -8.7 631 6518 0.00 4.03 0.00 0.000 1062 0.000 0.044 2106 2497 3961 3928 3995 0 0 0 0 0 0 14.71 14.65 14.72
6681 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6682 begin apogee
6687 -0.11 0.0 2105 2392 3928 3995 661.1 -8.6 641 6873 0.88 0.00 183.02 2.160 10246 0.129 0.000 2385 2391 3164 3177 3152 0 0 0 0 0 0 14.59 13.81 13.12
6874 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6874 begin climb
6877 0.93 194.6 2385 2391 3174 3151 672.8 0.0 650 7074 1.05 5.15 186.40 2.062 10756 0.117 0.073 2733 716 2366 2369 2364 0 0 0 0 0 0 13.80 13.73 13.06
7299 0.93 194.6 2733 716 2366 2351 594.5 27.6 733 7307 0.00 5.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2729 2398 2359 2369 2349 0 0 0 0 0 0 14.25 14.17 14.26
7604 0.93 194.6 2730 2399 2366 2346 511.1 27.1 749 7611 0.00 4.97 0.00 0.000 516 0.000 0.075 2750 718 2355 2365 2345 0 0 0 0 0 0 14.50 14.34 14.52
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10918 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 10918 begin surface