NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 499 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  499 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -84.825447 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  235207,2411.610,-15627.823,29,1.6,29 TGT_NAME  WP8
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2338.726,-15730.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.186,-0.090
_SM_DEPTHo  1.60 KALMAN_X  624326.2,241.1,-174.7,-2315372.0,2008.9
_SM_ANGLEo  -49.8 KALMAN_Y  -408417.5,-462.4,86.0,-626382.8,462.8
GPS2  000234,2411.705,-15627.794,13,1.8,13,10.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  233.5,121933,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29621,46.92,0.576,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,69.095
HUMID  2369 _10V_AH  10.0,37.281
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  42668,1588
RAFOS_CLK  653 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.01 -116.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.30 0.000 2 0.000 0.000 281 2259 2652
62 -1.01 -117.3 -4.8 9 91 12.30 2.63 -11.95 0.000 4 0.146 0.048 2450 807 3130
227 -1.01 -117.3 -10.6 42 231 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2450 2251 3132
292 -1.01 -117.3 -9.9 55 295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2251 3132
477 -1.01 -117.3 -9.8 92 480 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2450 802 3132
532 -1.01 -117.3 -10.0 103 536 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2450 2250 3132
722 -1.01 -117.3 -9.3 123 730 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2450 800 3133
762 -1.01 -117.3 -9.7 127 771 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2450 2253 3133
1072 -1.01 -117.3 -9.4 158 1081 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2450 799 3133
1102 -1.01 -117.3 -9.8 161 1110 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2450 2252 3134
1412 -1.01 -117.3 -8.8 192 1421 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2450 812 3135
1472 -1.01 -117.3 -9.4 198 1481 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2248 3135
1802 -1.01 -117.3 -7.8 219 1825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2248 3136
2127 -1.01 -117.3 -6.7 232 2136 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2450 800 3137
2207 -1.01 -117.3 -7.4 236 2216 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2249 3137
2527 -1.01 -117.3 -6.8 249 2536 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2449 800 3138
2677 -1.01 -117.3 -7.4 256 2686 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2450 2244 3138
2987 -1.01 -117.3 -7.1 269 2996 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2450 807 3139
3037 -1.01 -117.3 -8.0 271 3046 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2449 2249 3139
3347 -1.01 -117.3 -6.9 284 3356 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 3658 3140
3417 -1.01 -117.3 -7.2 287 3426 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2211 3139
3727 -1.01 -117.3 -5.8 300 3736 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 800 3139
3787 -1.01 -117.3 -6.1 303 3796 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2450 2243 3139
4107 -1.01 -117.3 -6.5 316 4116 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 806 3139
4247 -1.01 -117.3 -6.9 323 4255 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2249 3139
4567 -1.01 -117.3 -5.6 336 4576 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2450 801 3138
4637 -1.01 -117.3 -6.6 339 4646 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2250 3138
4947 -1.01 -117.3 -6.3 352 4956 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2450 803 3137
5077 -1.01 -117.3 -6.6 358 5086 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2237 3136
5387 -1.01 -117.3 -6.7 371 5396 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 806 3135
5437 -1.01 -117.3 -7.1 373 5446 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2243 3134
5747 -1.01 -117.3 -6.5 386 5756 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 812 3133
5817 -1.01 -117.3 -6.7 389 5826 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2450 2241 3132
6127 -1.01 -117.3 -6.2 402 6136 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 801 3132
6317 -1.01 -117.3 -6.2 411 6326 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2450 2240 3130
6627 -1.01 -117.3 -5.7 424 6636 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 803 3129
6757 -1.01 -117.3 -5.8 430 6766 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2242 3128
7067 -1.01 -117.3 -5.5 443 7076 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2450 807 3127
7157 -1.01 -117.3 -5.6 447 7166 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2241 3126
7467 -1.01 -117.3 -5.3 460 7490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2241 3125
7792 -1.01 -117.3 -6.3 473 7801 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2450 813 3123
7962 -1.01 -117.3 -6.8 481 7971 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2240 3123
8272 -1.01 -117.3 -6.2 494 8281 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 803 3122
8412 -1.01 -117.3 -6.8 501 8421 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2243 3121
8732 -1.01 -117.3 -5.7 514 8755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2242 3119
9057 -1.01 -117.3 -4.9 527 9066 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2450 813 3117
9137 -1.01 -117.3 -5.3 531 9146 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2243 3117
9457 -1.01 -117.3 -4.1 544 9466 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 816 3116
9547 -1.01 -117.3 -4.2 548 9556 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2244 3116
9857 -1.01 -117.3 -4.9 561 9866 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 805 3115
9967 -1.01 -117.3 -5.7 566 9976 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2234 3114
10277 -1.01 -117.3 -5.2 579 10286 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 811 3113
10367 -1.01 -117.3 -5.3 583 10376 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2235 3113
10677 -1.01 -117.3 -4.7 596 10686 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 812 3112
10747 -1.01 -117.3 -5.3 599 10756 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2236 3112
11057 -1.01 -117.3 -5.9 612 11066 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 803 3111
11157 -1.01 -117.3 -6.7 617 11166 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2242 3110
11477 -1.01 -117.3 -5.9 630 11486 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 808 3109
11557 -1.01 -117.3 -6.3 634 11566 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2236 3109
11877 -1.01 -117.3 -4.7 647 11886 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 815 3108
11937 -1.01 -117.3 -5.2 650 11946 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2240 3108
12257 -1.01 -117.3 -4.2 663 12266 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 809 3107
12387 -1.01 -117.3 -4.6 669 12396 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2234 3107
12697 -1.01 -117.3 -4.1 682 12706 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 817 3106
12757 -1.01 -117.3 -4.8 685 12766 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2241 3106
13077 -1.01 -117.3 -4.8 698 13086 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 809 3106
13167 -1.01 -117.3 -5.7 702 13176 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2234 3105
13477 -1.01 -117.3 -5.8 715 13486 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 815 3105
13557 -1.01 -117.3 -6.6 719 13566 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2239 3104
13877 -1.01 -117.3 -6.2 732 13886 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 808 3104
13957 -1.01 -117.3 -6.3 736 13966 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2234 3104
14277 -1.01 -117.3 -5.8 749 14286 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 816 3103
14367 -1.01 -117.3 -5.7 753 14376 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2238 3103
14677 -1.01 -117.3 -4.6 766 14686 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 808 3103
14757 -1.01 -117.3 -4.5 770 14766 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2245 3103
15077 -1.01 -117.3 -3.8 783 15086 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 813 3102
15147 -1.01 -117.3 -4.7 786 15156 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2234 3102
15457 -1.01 -117.3 -4.0 799 15466 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 805 3102
15527 -1.01 -117.3 -4.6 802 15536 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2240 3102
15837 -1.01 -117.3 -4.2 815 15846 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 810 3101
15937 -1.01 -117.3 -4.4 820 15946 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2244 3101
16257 -1.01 -117.3 -4.1 833 16266 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 817 3101
16307 -1.01 -117.3 -4.5 835 16316 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2234 3101
16618 -0.30 0.0 4.1 848 16741 0.82 0.00 97.50 1.414 6 0.120 0.000 2610 2235 2649
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