LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 499 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  17
DIVE  499 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -156760.38 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  566.1524 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -8 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  17

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211850,6020.021,-4834.294,901,99.0,901 TGT_NAME  65N58W
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6500.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.34 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -50.7 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  211850,6020.021,-4834.294,901,99.0,901,-29.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  349.0,681844,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  2379

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30061,150.77,0.693,4,0,290,566.15 _10V_AH  10.0,44.347
HUMID  1208 DATA_FILE_SIZE  37034,1220
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,36,0,0,36,0,0,0,0,0,0,0,4,0
_24V_AH  22.9,73.284

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 106 0.00 0.00 -90.15 0.000 2 0.000 0.000 66 2381 2404
107 -0.89 -127.1 -3.9 18 146 12.48 2.75 -21.25 0.000 4 0.189 0.096 2162 3761 3119
372 -0.89 -127.1 -10.5 50 376 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2161 2376 3120
677 -0.89 -127.1 -8.5 81 681 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2161 3766 3119
787 -0.89 -127.1 -9.5 92 791 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2162 2375 3118
1097 -0.89 -127.1 -7.5 123 1105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2375 3119
1407 -0.89 -127.1 -8.1 154 1411 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2162 960 3118
1492 -0.89 -127.1 -7.8 162 1496 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2161 2375 3118
1797 -0.89 -127.1 -7.6 189 1801 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2161 959 3118
1837 -0.89 -127.1 -7.3 191 1841 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2161 2374 3119
2157 -0.89 -127.1 -6.8 207 2161 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2162 955 3119
2207 -0.89 -127.1 -7.3 209 2211 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2161 2378 3119
2517 -0.89 -127.1 -7.3 225 2535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3119
2837 -0.89 -127.1 -7.6 241 2841 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2161 959 3119
2867 -0.89 -127.1 -7.5 242 2871 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2162 2381 3118
3177 -0.89 -127.1 -7.4 258 3181 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2161 959 3119
3207 -0.89 -127.1 -7.5 259 3211 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2161 2379 3119
3517 -0.89 -127.1 -7.4 275 3535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2380 3119
3857 -0.89 -127.1 -7.5 290 3861 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2161 959 3119
3902 -0.89 -127.1 -8.4 291 3906 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2380 3119
4217 -0.89 -127.1 -7.5 299 4255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2380 3119
4577 -0.89 -127.1 -6.8 308 4581 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2162 960 3119
4607 -0.89 -127.1 -6.5 308 4611 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2161 2377 3119
4937 -0.89 -127.1 -6.9 317 4975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2377 3119
5297 -0.89 -127.1 -7.0 326 5335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2377 3119
5657 -0.89 -127.1 -7.3 335 5661 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2161 959 3119
5687 -0.89 -127.1 -8.0 335 5691 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2380 3118
6017 -0.89 -127.1 -7.5 344 6055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2380 3119
6377 -0.89 -127.1 -7.3 353 6381 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2161 960 3119
6417 -0.89 -127.1 -8.1 354 6421 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2377 3119
6737 -0.89 -127.1 -7.2 362 6775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3119
7097 -0.89 -127.1 -6.8 371 7135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3119
7457 -0.89 -127.1 -7.0 380 7495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3119
7817 -0.89 -127.1 -6.5 389 7855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2377 3119
8177 -0.89 -127.1 -6.4 398 8215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2377 3119
8537 -0.89 -127.1 -6.2 407 8575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2377 3118
8897 -0.89 -127.1 -6.8 416 8935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3119
9257 -0.89 -127.1 -7.1 425 9261 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2161 960 3119
9282 -0.89 -127.1 -8.1 425 9286 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2379 3119
9617 -0.89 -127.1 -6.8 434 9655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3119
9977 -0.89 -127.1 -7.1 443 10015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3118
10337 -0.89 -127.1 -6.6 452 10375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3119
10697 -0.89 -127.1 -6.7 461 10735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2379 3119
11057 -0.89 -127.1 -6.2 470 11095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2379 3119
11417 -0.89 -127.1 -6.1 479 11455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2379 3119
11777 -0.89 -127.1 -5.9 488 11815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2379 3118
12137 -0.89 -127.1 -6.2 497 12141 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2161 3767 3119
12177 -0.89 -127.1 -7.7 498 12181 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2161 2375 3118
12497 -0.89 -127.1 -6.2 506 12535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3119
12857 -0.89 -127.1 -6.0 515 12895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3119
13217 -0.89 -127.1 -5.7 524 13255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2375 3119
13577 -0.89 -127.1 -5.8 533 13615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3118
13937 -0.89 -127.1 -6.0 542 13941 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2162 3770 3119
13977 -0.89 -127.1 -7.1 543 13981 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2162 2372 3118
14218 -0.31 0.0 5.8 549 14336 0.63 0.00 110.45 1.386 6 0.110 0.000 2290 2372 2598
14337 0.89 127.1 2.6 552 14456 1.27 0.00 109.00 1.362 6 0.090 0.000 2551 2372 2080
14777 0.89 127.1 6.4 563 14781 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2551 692 2086
14847 0.89 127.1 6.2 564 14851 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2550 2100 2086
15177 0.89 127.1 6.1 573 15215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2088
15537 0.89 127.1 6.2 582 15575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2089
15897 0.89 127.1 6.5 591 15935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2089
16257 0.89 127.1 6.4 600 16261 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2551 690 2089
16317 0.89 127.1 7.2 601 16326 0.00 2.65 1.95 1.387 6 0.000 0.052 2551 2101 2079
16657 0.89 127.1 6.5 610 16695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2101 2080
17017 0.89 127.1 6.3 619 17055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2101 2080
17377 0.89 127.1 6.0 628 17381 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2551 688 2080
17447 0.89 127.1 6.2 629 17451 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2550 2101 2080
17777 0.89 127.1 6.4 638 17815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2101 2080
18137 0.89 127.1 6.0 647 18175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2101 2080
18497 0.89 130.1 5.9 656 18506 0.00 2.70 2.70 1.293 4 0.000 0.068 2551 690 2067
18562 0.89 130.1 6.6 657 18566 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2550 2099 2067
18897 0.89 130.1 6.0 666 18935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2068
19257 0.89 130.1 6.5 675 19295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2067
19617 0.89 130.1 6.2 684 19621 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2551 684 2067
19672 0.89 130.1 6.6 685 19676 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2551 2101 2068
19977 0.89 130.9 6.0 693 20015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2101 2068
20337 0.89 130.9 6.1 702 20341 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2551 683 2067
20387 0.89 130.9 6.7 703 20391 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2551 2100 2068
20697 0.89 130.9 6.7 711 20735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2068
21057 0.89 130.9 6.7 720 21095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2068
21417 0.89 130.9 7.3 729 21421 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2551 682 2068
21482 0.89 130.9 8.1 730 21486 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2551 2100 2068
21817 0.89 130.9 7.8 739 21855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2068
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