OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 499 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  499 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -28485.393 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  155537,5001.201,-14443.312,80,0.9,80,18.5 TGT_NAME  C_NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  9 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.093,0.151
_SM_DEPTHo  3.75 KALMAN_X  -27369.5,-31.1,-12.7,64463.1,-1218.4
_SM_ANGLEo  -74.7 KALMAN_Y  87977.1,-219.8,63.3,-92033.5,369.6
GPS2  160232,5001.204,-14443.328,13,1.1,13,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  309.9,14730,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.4,1.014127 XPDR_PINGS  1000
SM_CCo  32958,6.57,0.741,0,0,1754,275.23 _24V_AH  21.2,97.833
SM_GC  5.32,0.00,0.00,6.57,0.000,0.000,0.741,139,2410,1754,-9.93,0.28,275.23 _10V_AH  10.4,67.153
IRIDIUM_FIX  4939.69,-14437.46,290598,070734 DATA_FILE_SIZE  50669,870
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  173165,0
HUMID  2115 CFSIZE  260165632,219889664
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  17.30 GPS  050309,011537,5004.739,-14446.708,123,1.3,123,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28285171.18 SBE_CT67024341.01
Roll_motor16585299.34 SBE_O264519259.93
VBD_pump_during_apogee355148611206.69 WL_BB2F14781053291.99
VBD_pump_during_surface6740103.28 Optode89733627.83
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2310351.87 nil000.00
Iridium_during_connect31160107.21 nil000.00
Iridium_during_xfer210223992.97
Transponder_ping2504202226.00
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13507.15
TT8178719368.16
LPSleep280152638.08
TT8_Active49919102.77
TT8_Sampling226939939.45
TT8_CF879945380.78
TT8_Kalman338128.39
Analog_circuits160712200.58
GPS_charging000.00
Compass22648188.38
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
25 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 37 0.00 0.00 -10.45 0.000 2 0.000 0.000 137 2409 2012
41 -0.67 -117.3 3.7 -0.0 1 117 14.12 2.42 -52.30 0.000 4 0.285 0.081 3093 993 3356
201 -0.51 -117.3 15.0 -10.0 15 206 0.20 2.33 0.00 0.000 6 0.158 0.064 3148 2403 3357
527 -0.51 -117.3 39.8 -7.3 45 528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3148 2402 3358
847 -0.51 -117.3 63.5 -7.3 75 848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3148 2402 3358
1162 -0.51 -117.3 85.9 -7.1 101 1166 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3148 992 3358
1195 -0.51 -117.3 88.5 -7.7 102 1201 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3148 2402 3358
1511 -0.51 -117.3 110.7 -7.0 118 1512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3148 2402 3358
1821 -0.51 -117.3 132.9 -7.2 133 1822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3148 2402 3358
2150 -0.59 -117.3 154.0 -6.2 148 2154 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3148 992 3358
2189 -0.69 -117.3 156.5 -6.1 149 2194 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.078 0.062 3085 2408 3358
2513 -0.69 -117.3 179.4 -7.1 160 2518 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3085 982 3358
2610 -0.69 -117.3 187.0 -7.8 163 2614 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3085 2404 3358
2952 -0.62 -117.3 212.0 -7.0 174 2954 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.146 0.000 3110 2403 3358
3258 -0.62 -117.3 230.6 -6.0 184 3259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2403 3358
3564 -0.62 -117.3 250.1 -6.6 194 3568 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3111 983 3358
3603 -0.62 -117.3 252.8 -6.5 195 3607 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3110 2402 3358
3933 -0.62 -117.3 272.2 -5.7 206 3934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2402 3358
4240 -0.62 -117.3 289.1 -5.4 216 4241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2402 3358
4574 -0.62 -117.3 307.4 -5.4 225 4578 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3111 994 3358
4608 -0.62 -117.3 309.5 -6.4 225 4612 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3111 2411 3358
4935 -0.62 -117.3 330.4 -6.6 231 4939 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3111 3809 3358
4963 -0.67 -117.3 332.4 -6.8 231 4968 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3111 2396 3358
5296 -0.71 -117.3 355.2 -6.8 237 5298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2396 3358
5599 -0.75 -117.3 374.9 -6.4 242 5604 0.12 2.42 0.00 0.000 4 0.088 0.081 3060 3809 3357
5645 -0.65 -117.3 378.4 -8.3 242 5649 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.114 0.055 3101 2400 3357
5960 -0.65 -117.3 399.1 -6.4 248 5961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2400 3358
6263 -0.65 -117.3 416.6 -5.7 253 6267 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3107 984 3357
6296 -0.65 -117.3 418.5 -5.2 253 6300 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3106 2401 3357
6624 -0.65 -117.3 434.8 -4.9 259 6625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2401 3357
6926 -0.65 -117.3 449.0 -4.7 264 6930 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3107 992 3357
6959 -0.65 -117.3 450.7 -5.2 264 6963 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3106 2411 3357
7285 -0.65 -117.3 466.8 -5.0 270 7286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2410 3357
7589 -0.69 -117.3 483.1 -5.4 275 7590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3105 2411 3357
7892 -0.69 -117.3 499.9 -5.5 280 7896 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3107 993 3357
7925 -0.73 -117.3 502.0 -6.6 280 7929 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3106 2404 3356
8259 -0.78 -117.3 521.0 -5.7 286 8261 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 3057 2404 3356
8561 -0.78 -117.3 542.6 -7.2 291 8562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 2404 3356
8864 -0.78 -117.3 565.5 -7.6 296 8865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 2404 3356
9168 -0.78 -117.3 588.3 -7.5 301 9172 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3057 992 3356
9196 -0.74 -117.3 590.6 -8.3 301 9200 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3057 2405 3356
9535 -0.66 -117.3 617.3 -7.9 307 9537 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.149 0.000 3097 2404 3356
9837 -0.66 -117.3 636.1 -6.1 312 9838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2404 3356
10140 -0.66 -117.3 653.5 -5.7 317 10141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2404 3356
10444 -0.66 -117.3 670.7 -5.7 322 10446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2404 3356
10747 -0.66 -117.3 687.2 -5.5 327 10748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2405 3356
11049 -0.66 -117.3 703.4 -5.3 332 11051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2404 3356
11353 -0.71 -117.3 719.2 -5.2 337 11354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2404 3356
11656 -0.75 -117.3 735.3 -5.3 342 11657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2404 3356
11960 -0.80 -117.3 751.7 -5.4 347 11962 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.091 0.000 3049 2404 3355
12262 -0.80 -117.3 770.4 -6.2 352 12263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 2404 3355
12565 -0.80 -117.3 788.8 -6.0 357 12569 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3049 993 3355
12598 -0.74 -117.3 790.9 -6.4 357 12603 0.12 2.35 0.00 0.000 6 0.140 0.065 3081 2406 3355
12925 -0.74 -117.3 807.8 -5.2 363 12926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2406 3355
13228 -0.74 -117.3 823.2 -5.1 368 13229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2406 3355
13531 -0.74 -117.3 839.5 -5.4 373 13532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2406 3355
13835 -0.74 -117.3 856.7 -5.7 378 13839 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3081 3817 3354
13868 -0.74 -117.3 858.8 -5.6 378 13872 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3081 2396 3354
14195 -0.74 -117.3 878.1 -5.9 384 14196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2396 3354
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state 32935 begin surface