MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 498 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  498 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  58 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  49 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201119,185100,741.4608,8454.1074,31,0.8,31,-1.6,0.1,0.0,9,3.8 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R4
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  700.000,8400.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.37 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  211.3,125545,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -71.5 D_GRID  990
GPS2  201119,185715,741.4626,8454.0332,2,0.7,3,-1.6,0.3,232.3,12,6.6

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21321,138.15,0.635,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.26,7.40,0.12,138.15,0.051,0.115,0.635,125,2555,928,-6.77,-0.88,500.17,0,0,0,0,1,0,14.64,14.66,13.69 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  741.78,8452.67,201119,130317 MEM  250808
TT8_MAMPS  0.019474,0.156541 DATA_FILE_SIZE  79961,1814
HUMID  45.51 CAP_FILE_SIZE  202987,0
INTERNAL_PRESSURE  9.55612 CFSIZE  260034560,141697024
TCM_TEMP  25.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.100,277.00,1
_24V_AH  12.60,173.851 GPS  211119,005700,740.166,8451.880,24,0.8,24,-1.6,0.3,255.2,9,3.9
_10V_AH  11.07,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935185.39 SBE_CT91924278.16
Roll_motor206114298.28 nil000.00
VBD_pump_during_apogee434199710936.51 nil000.00
VBD_pump_during_surface1386341105.25 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer235179532.43 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17285.40
TT8168012228.03
LPSleep160722389.65
TT8_Active73912100.41
TT8_Sampling2823361132.35
TT8_CF852342249.16
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits240516431.34
GPS_charging000.00
Compass25787213.80
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 117 2524 972 881 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.93 0.005 16386 0.000 0.000 116 2525 2655 2655 2656 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.89
87 -0.67 -97.3 116 2525 2656 2656 5.5 -15.7 15 115 9.15 2.33 -12.93 0.010 18948 0.351 0.065 2108 1109 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 13.97 13.49 14.41
212 -0.67 -97.3 2107 1108 3380 3353 47.4 -27.7 40 216 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2098 2476 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.66
403 -0.67 -97.3 2098 2476 3379 3354 96.0 -20.9 60 405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2476 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.04
584 -0.67 -97.3 2098 2476 3380 3353 124.6 -14.0 78 589 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2087 3897 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 15.04 14.55 15.07
805 -0.67 -97.3 2087 3898 3380 3354 156.6 -14.3 122 811 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2087 2492 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
998 -0.67 -97.3 2087 2491 3380 3354 182.6 -12.6 142 1003 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2087 1107 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 14.67 15.09
1020 -0.67 -97.3 2087 1107 3380 3353 185.5 -12.9 146 1026 0.15 2.33 0.00 0.000 3078 0.216 0.055 2113 2505 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.42 14.64 14.64
1216 -0.67 -97.3 2112 2505 3379 3353 205.3 -9.8 166 1221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2505 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
1403 -0.67 -97.3 2112 2505 3377 3353 224.7 -10.3 185 1407 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2113 1111 3365 3377 3353 0 0 0 0 0 0 15.10 14.68 15.13
1435 -0.67 -97.3 2113 1110 3377 3353 228.0 -10.5 191 1439 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2104 2502 3365 3377 3353 0 0 0 0 0 0 14.76 14.65 14.78
1627 -0.67 -97.3 2103 2502 3375 3353 248.4 -10.8 211 1631 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2093 3891 3364 3375 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 14.57 15.11
1703 -0.67 -97.3 2093 3892 3374 3353 257.0 -11.0 226 1708 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2093 2489 3363 3374 3353 0 0 0 0 0 0 14.81 14.76 14.83
2009 -0.67 -97.3 2092 2488 3372 3349 292.0 -11.4 242 2011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2093 2488 3361 3372 3350 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
2308 -0.67 -97.3 2092 2488 3370 3347 328.3 -12.0 257 2310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2092 2488 3358 3370 3347 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.15
2608 -0.67 -97.3 2092 2488 3368 3345 363.7 -11.7 272 2613 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2083 3891 3355 3367 3344 0 0 0 0 0 0 15.12 14.56 15.15
2640 -0.67 -97.3 2082 3891 3367 3344 367.4 -12.5 278 2646 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.210 0.034 2113 2495 3355 3367 3344 0 0 0 0 0 0 14.48 14.75 14.67
2953 -0.67 -97.3 2112 2494 3366 3340 398.4 -9.5 295 2958 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2113 1104 3352 3365 3340 0 0 0 0 0 0 15.12 14.66 15.14
2985 -0.67 -97.3 2112 1104 3365 3340 401.4 -9.3 301 2989 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2104 2499 3352 3365 3340 0 0 0 0 0 0 14.73 14.63 14.77
3298 -0.67 -97.3 2103 2499 3362 3338 431.2 -9.7 318 3303 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2093 3892 3350 3362 3338 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.13
3339 -0.67 -97.3 2093 3892 3362 3338 435.7 -10.4 326 3345 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2093 2501 3350 3362 3338 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.82
3663 -0.67 -97.3 2093 2500 3361 3336 469.7 -10.6 345 3665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2093 2500 3348 3361 3336 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
3961 -0.67 -97.3 2093 2500 3359 3334 501.9 -10.9 360 3966 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2093 1111 3346 3358 3334 0 0 0 0 0 0 15.11 14.62 15.14
3982 -0.67 -97.3 2092 1111 3357 3334 504.3 -10.9 364 3988 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.210 0.056 2112 2503 3345 3357 3334 0 0 0 0 0 0 14.42 14.60 14.61
4302 -0.67 -97.3 2112 2504 3356 3332 536.0 -10.1 382 4304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2503 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 15.09 15.13 15.12
4599 -0.67 -97.3 2112 2503 3356 3331 566.7 -10.3 397 4603 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2103 3898 3343 3355 3331 0 0 0 0 0 0 15.11 14.50 15.15
4646 -0.67 -97.3 2103 3898 3354 3331 571.6 -10.6 406 4651 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2103 2502 3343 3355 3331 0 0 0 0 0 0 14.77 14.70 14.79
4964 -0.67 -97.3 2103 2501 3353 3329 604.5 -10.4 424 4966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2500 3341 3353 3329 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
5264 -0.67 -97.3 2103 2501 3352 3327 636.3 -10.8 439 5266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2501 3339 3352 3327 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
5564 -0.67 -97.3 2103 2501 3351 3326 668.9 -10.7 454 5569 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2104 1108 3338 3350 3326 0 0 0 0 0 0 15.11 14.59 15.14
5592 -0.67 -97.3 2103 1108 3350 3326 672.0 -11.2 459 5596 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2092 2505 3337 3349 3326 0 0 0 0 0 0 14.67 14.56 14.71
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9078 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9078 begin apogee
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9182 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9183 begin climb
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state 21277 begin surface coast
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state 21302 begin surface