LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 498 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  498 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -339.53503 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  195400,5812.391,-5518.392,43,1.9,43 TGT_NAME  C6000
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.29 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -56.3 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  200647,5812.483,-5518.384,18,1.7,19,-29.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  34.3,199847,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33065,0.00,0.000,0,0,1368,280.87 _10V_AH  10.0,36.148
HUMID  3024 DATA_FILE_SIZE  36962,1244
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,71.268

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 77 0.00 0.00 -60.58 0.000 2 0.000 0.000 49 2134 2700
78 -0.87 -127.1 -3.3 12 107 12.68 2.80 -10.55 0.000 4 0.170 0.100 2219 3530 3032
338 -0.87 -127.1 -5.4 43 347 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2219 2104 3033
648 -0.87 -127.1 -2.4 74 657 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2219 3535 3033
728 -0.87 -127.1 -11.5 82 737 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2219 2103 3033
1038 -0.87 -127.1 -6.5 113 1047 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2219 3535 3033
1058 -0.87 -127.1 -6.7 115 1067 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2219 2099 3033
1368 -0.87 -127.1 -2.5 146 1377 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2219 690 3034
1428 -0.87 -127.1 -8.3 152 1437 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2219 2125 3033
1738 -0.87 -127.1 -4.6 183 1747 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2219 3537 3033
1768 -0.87 -127.1 -3.6 186 1777 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2219 2099 3033
2078 -0.87 -127.1 -5.0 217 2087 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2219 692 3033
2108 -0.87 -127.1 -5.8 220 2117 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2219 2128 3033
2418 -0.87 -127.1 -6.1 243 2436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2128 3033
2738 -0.87 -127.1 1.2 259 2747 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2219 695 3033
2768 -0.87 -127.1 -2.0 260 2777 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2219 2126 3033
3078 -0.87 -127.1 -3.9 276 3087 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2219 691 3033
3108 -0.87 -127.1 -2.7 277 3117 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2219 2129 3033
3418 -0.87 -127.1 -6.5 293 3436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2129 3033
3738 -0.87 -127.1 -8.0 309 3747 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2219 688 3033
3768 -0.87 -127.1 -8.6 310 3777 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2219 2130 3033
4078 -0.87 -127.1 -5.6 326 4096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2130 3033
4398 -0.87 -127.1 -4.1 342 4407 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2219 696 3034
4428 -0.87 -127.1 -3.6 343 4437 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2219 2123 3034
4738 -0.87 -127.1 -5.9 359 4756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2123 3034
5058 -0.87 -127.1 -6.6 375 5067 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2219 698 3034
5098 -0.87 -127.1 -6.8 377 5107 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2219 2128 3034
5418 -0.87 -127.1 -6.2 386 5427 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2219 3535 3034
5438 -0.87 -127.1 -6.5 386 5447 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2219 2095 3033
5778 -0.87 -127.1 -4.9 395 5787 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2219 688 3034
5798 -0.87 -127.1 -4.5 395 5807 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2219 2131 3034
6138 -0.87 -127.1 -5.7 404 6176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2131 3034
6498 -0.87 -127.1 -6.6 413 6507 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2219 689 3034
6528 -0.87 -127.1 -7.6 413 6537 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2219 2122 3034
6858 -0.87 -127.1 -6.5 422 6867 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2219 697 3034
6878 -0.87 -127.1 -6.7 422 6887 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2219 2122 3034
7218 -0.87 -127.1 -6.0 431 7256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2122 3034
7578 -0.87 -127.1 -5.8 440 7587 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2219 686 3034
7598 -0.87 -127.1 -5.9 440 7607 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2219 2132 3034
7938 -0.87 -127.1 -5.5 449 7976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2132 3034
8298 -0.87 -127.1 -5.4 458 8307 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2219 694 3034
8318 -0.87 -127.1 -5.1 458 8327 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2219 2123 3034
8658 -0.87 -127.1 -5.0 467 8696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2123 3034
9018 -0.87 -127.1 -4.5 476 9056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2123 3034
9378 -0.87 -127.1 -4.2 485 9387 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2219 694 3034
9398 -0.87 -127.1 -4.2 485 9407 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2219 2129 3034
9738 -0.87 -127.1 -4.4 494 9747 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2219 3531 3033
9758 -0.87 -127.1 -4.2 494 9767 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2219 2094 3034
10098 -0.87 -127.1 -5.0 503 10136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2094 3034
10458 -0.87 -127.1 -5.1 512 10467 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2219 3534 3034
10498 -0.87 -127.1 -5.7 513 10507 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2220 2103 3034
10818 -0.87 -127.1 -5.7 521 10827 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2219 688 3034
10858 -0.87 -127.1 -6.0 522 10867 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2219 2128 3034
11178 -0.87 -127.1 -5.4 530 11216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2128 3034
11538 -0.87 -127.1 -4.5 539 11576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2128 3034
11898 -0.87 -127.1 -4.4 548 11936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2127 3034
12258 -0.87 -127.1 -4.4 557 12267 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2219 690 3034
12288 -0.87 -127.1 -5.0 557 12297 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2219 2123 3034
12618 -0.87 -127.1 -5.0 566 12627 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2219 3539 3034
12648 -0.87 -127.1 -5.0 566 12657 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2219 2098 3034
12978 -0.87 -127.1 -5.0 575 13016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2097 3034
13338 -0.87 -127.1 -5.3 584 13347 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2219 3531 3034
13368 -0.87 -127.1 -5.0 584 13377 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2219 2095 3034
13698 -0.87 -127.1 -5.3 593 13736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2095 3034
14058 -0.87 -127.1 -4.8 602 14067 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2219 3539 3034
14078 -0.87 -127.1 -4.8 602 14087 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2219 2102 3034
14418 -0.87 -127.1 -5.2 611 14456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2102 3034
14778 -0.87 -127.1 -4.7 620 14787 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2219 3530 3034
14798 -0.87 -127.1 -5.0 620 14807 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2219 2104 3034
15138 -0.87 -127.1 -4.3 629 15176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2104 3034
15498 -0.87 -127.1 -4.5 638 15507 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2219 3534 3034
15518 -0.87 -127.1 -4.5 638 15527 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2219 2109 3034
15858 -0.87 -127.1 -4.8 647 15867 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2219 3530 3034
15878 -0.87 -127.1 -5.1 647 15887 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2219 2099 3034
16218 -0.87 -127.1 -4.2 656 16256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2099 3034
16578 -0.87 -127.1 -4.6 665 16587 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2219 3533 3034
16598 -0.87 -127.1 -4.6 665 16607 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2220 2108 3034
16938 -0.87 -127.1 -4.2 674 16976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2108 3034
17298 -0.87 -127.1 -4.0 683 17307 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2219 3539 3034
17318 -0.87 -127.1 -4.0 683 17327 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2219 2099 3034
17658 -0.87 -127.1 -3.4 692 17696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2099 3034
18018 -0.87 -127.1 -3.7 701 18027 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2219 3534 3034
18048 -0.87 -127.1 -3.9 701 18057 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2219 2113 3034
18378 -0.87 -127.1 -3.7 710 18416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2112 3034
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