NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 498 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  498 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  62 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  43 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1250 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1800 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  57600 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  50 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  8 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100618,202923,-233.6431,5944.1553,26,0.8,42,-4.9,1.1,109.6,11,7.5 SPEED_LIMITS  0.144,0.154
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.77 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  50.0,1616917,-23.4,-8.333,-28.37,1406
_SM_ANGLEo  -71.7 D_GRID  1000
GPS2  100618,203621,-233.6898,5944.2715,20,0.9,23,-4.9,0.7,135.2,9,9.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.022233 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  70453,41.85,0.078,0,0,1618,400.08 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.75,8.82,0.00,41.85,0.080,0.000,0.078,250,2178,1618,-7.80,-0.62,400.08,0,0,0,0,0,0,14.33,14.95,14.41 MEM  302940
IRIDIUM_FIX  -229.88,5942.90,100618,071352 DATA_FILE_SIZE  103257,2396
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 CAP_FILE_SIZE  308627,0
HUMID  58.97 CFSIZE  260034560,212795392
INTERNAL_PRESSURE  8.50232 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
TCM_TEMP  23.50 INTR  0,64847.55,0x234cba,1,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.084,134.13,1
_24V_AH  11.87,158.837 GPS  110618,161338,-235.789,5946.667,37,0.8,40,-4.9,1.5,121.6,9,8.9
_10V_AH  8.98,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26406128.02 SBE_CT60423172.01
Roll_motor1096888.51 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35615076377.42 nil000.00
VBD_pump_during_surface417838.76 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer292135469.48 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS23204.26
TT848569412.99
LPSleep6169221213.25
TT8_Active591950.27
TT8_Sampling326128825.65
TT8_CF853234163.41
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits277616398.94
GPS_charging000.00
Compass249517386.06
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.75 -48.7 221 2188 1639 1646 0.0 0.0 0 70 0.00 0.00 -59.60 0.003 16390 0.000 0.000 221 2188 3451 3401 3501 0 0 0 0 0 0 14.86 12.57 14.78
74 -0.75 -48.7 221 2188 3409 3501 3.5 -8.8 10 94 11.73 1.17 0.00 0.000 2308 0.407 0.056 2506 2906 3458 3419 3497 0 0 0 0 0 0 13.97 14.45 14.39
147 -0.61 -48.7 2506 2906 3432 3492 25.1 -20.1 23 154 0.17 1.12 0.00 0.000 3206 0.254 0.036 2551 2172 3462 3434 3490 0 0 0 0 0 0 13.99 14.48 14.19
344 -0.52 -48.7 2550 2169 3463 3489 52.8 -11.4 59 349 0.12 1.23 0.00 0.000 2436 0.281 0.054 2582 2900 3476 3464 3489 0 0 0 0 0 0 14.15 14.40 14.32
452 -0.57 -48.7 2582 2900 3449 3489 66.6 -13.3 80 459 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.033 2582 2194 3470 3452 3488 0 0 0 0 0 0 14.57 14.54 14.58
638 -0.61 -48.7 2582 2194 3468 3489 87.4 -6.5 99 642 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2582 1508 3478 3468 3489 0 0 0 0 0 0 15.00 14.52 15.01
731 -0.69 -48.7 2582 1508 3468 3488 91.7 -3.9 117 735 0.10 1.27 0.00 0.000 5286 0.103 0.045 2541 2208 3478 3468 3489 0 0 0 0 0 0 14.38 14.50 14.47
924 -0.69 -48.7 2540 2209 3470 3488 106.0 -8.3 137 928 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2541 1510 3479 3470 3488 0 0 0 0 0 0 15.02 14.54 15.04
1096 -0.69 -48.7 2540 1511 3473 3489 119.6 -6.9 171 1100 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2540 2193 3480 3473 3488 0 0 0 0 0 0 14.57 14.52 14.59
1289 -0.69 -48.7 2540 2193 3476 3489 132.1 -6.6 191 1292 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2541 1512 3482 3477 3488 0 0 0 0 0 0 15.04 14.56 15.07
1410 -0.69 -48.7 2540 1513 3477 3489 141.5 -8.1 215 1414 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2540 2201 3482 3477 3488 0 0 0 0 0 0 14.57 14.53 14.61
1602 -0.69 -48.7 2540 2201 3477 3489 157.1 -8.1 235 1606 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2540 1505 3483 3478 3488 0 0 0 0 0 0 15.06 14.55 15.07
1657 -0.69 -48.7 2540 1505 3478 3488 161.5 -7.6 246 1664 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2540 2197 3483 3478 3488 0 0 0 0 0 0 14.57 14.52 14.60
1845 -0.69 -48.7 2540 2197 3478 3489 176.6 -8.6 265 1849 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2540 2910 3483 3478 3488 0 0 0 0 0 0 15.06 14.47 15.08
1897 -0.73 -48.7 2540 2909 3478 3488 181.0 -8.1 275 1901 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2540 2189 3483 3478 3488 0 0 0 0 0 0 14.64 14.62 14.66
2089 -0.73 -48.7 2540 2184 3478 3489 196.2 -7.1 295 2093 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2540 2904 3483 3478 3489 0 0 0 0 0 0 15.07 14.48 15.09
2216 -0.78 -48.7 2540 2905 3479 3489 206.1 -7.6 320 2224 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2540 2199 3483 3479 3488 0 0 0 0 0 0 14.63 14.61 14.64
2402 -0.83 -48.7 2540 2199 3478 3488 220.1 -7.4 339 2406 0.12 1.17 0.00 0.000 4740 0.147 0.034 2492 1531 3483 3478 3488 0 0 0 0 0 0 14.63 14.54 14.66
2445 -0.78 -48.7 2492 1532 3479 3488 223.5 -8.1 347 2449 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.049 2491 2203 3483 3478 3489 0 0 0 0 0 0 14.56 14.52 14.60
2637 -0.69 -48.7 2490 2202 3473 3488 238.4 -7.3 367 2641 0.15 1.23 0.00 0.000 2692 0.303 0.035 2526 1529 3481 3474 3488 0 0 0 0 0 0 14.14 14.45 14.32
2713 -0.69 -48.7 2526 1529 3473 3488 243.8 -6.6 382 2719 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2526 2200 3480 3473 3488 0 0 0 0 0 0 14.55 14.51 14.59
2909 -0.69 -48.7 2526 2200 3468 3487 257.0 -7.1 396 2914 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2526 1526 3477 3468 3487 0 0 0 0 0 0 15.09 14.54 15.10
2973 -0.73 -48.7 2526 1526 3468 3487 261.4 -7.3 408 2977 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.049 2526 2198 3477 3468 3486 0 0 0 0 0 0 14.56 14.51 14.59
3185 -0.73 -48.7 2526 2198 3442 3484 278.4 -8.3 420 3190 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2526 2903 3463 3442 3485 0 0 0 0 0 0 15.09 14.45 15.11
3217 -0.76 -48.7 2526 2903 3440 3484 281.1 -8.8 426 3222 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.036 2526 2204 3462 3440 3484 0 0 0 0 0 0 14.64 14.62 14.66
3431 -0.76 -48.7 2526 2202 3467 3482 298.9 -8.2 438 3434 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2527 2902 3475 3469 3482 0 0 0 0 0 0 15.08 14.45 15.09
3466 -0.81 -48.7 2526 2902 3425 3482 302.0 -8.1 445 3470 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2526 2195 3450 3420 3481 0 0 0 0 0 0 14.63 14.60 14.65
3672 -0.81 -48.7 2526 2191 3456 3480 315.8 -6.4 456 3677 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2526 2903 3467 3455 3480 0 0 0 0 0 0 15.09 14.44 15.11
3690 -0.85 -48.7 2526 2903 3453 3481 317.0 -6.1 459 3694 0.10 1.08 0.00 0.000 5286 0.099 0.037 2483 2197 3466 3453 3480 0 0 0 0 0 0 14.42 14.59 14.50
3887 -0.78 -48.7 2483 2193 3461 3480 331.8 -7.8 468 3892 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.063 2480 2893 3471 3462 3480 0 0 0 0 0 0 15.09 14.44 15.11
3980 -0.72 -48.7 2480 2893 3471 3479 339.4 -8.3 486 3984 0.15 1.08 0.00 0.000 3206 0.256 0.038 2519 2182 3475 3472 3479 0 0 0 0 0 0 13.97 14.59 14.17
4193 -0.72 -48.7 2518 2182 3457 3478 357.0 -8.6 498 4197 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2519 2895 3467 3456 3478 0 0 0 0 0 0 15.08 14.42 15.10
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state 6151 begin loiter
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