NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 497 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  497 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  18 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  22 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  960 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2800 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270221,094709,6200.0410,-1833.4146,41,1.1,49,-12.2,0.7,324.6,8,9.8 SPEED_LIMITS  0.135,0.218
_CALLS  3 TGT_NAME  CTR
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6155.000,-1820.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  0.55 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  113.0,15107,-16.5,-7.805,-19.71,2296
_SM_ANGLEo  -55.5 D_GRID  960
GPS2  270221,100621,6200.1509,-1833.4368,9,1.0,19,-12.2,1.7,251.4,9,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.027388 _24V_AH  12.40,0.000
WARN  HTMICL missed fuel gauge read _10V_AH  12.75,243.238
SM_CCo  36350,157.35,1.106,0,0,1169,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.67,6.57,1.60,157.35,0.053,0.058,1.106,165,2538,1169,-6.34,-0.71,400.08,0,0,0,0,0,0,14.33,14.29,13.29 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  6158.51,-1843.47,260221,232617 MEM  323944
TT8_MAMPS  0.02247,0.574483 DATA_FILE_SIZE  73160,2006
HUMID  47.63 CAP_FILE_SIZE  239412,0
INTERNAL_PRESSURE  7.81216 CFSIZE  2097872896,1969618944
TCM_TEMP  17.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,2,0
XPDR_PINGS  27 CURRENT  0.199,279.50,1
SC_FREEKB  3498400 GPS  270221,201705,6201.191,-1837.568,32,0.8,36,-12.3,1.4,247.3,8,10.0
TM_FREEKB  3671104

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20398100.08 nil000.00
Roll_motor28494332.39 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32623159367.26 nil000.00
VBD_pump_during_surface15711062158.33 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2199741286.35
Iridium_during_xfer6902111806.64 TMICL276914511.53
Transponder_ping642035.15 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS30104.11
TT8437812696.17
LPSleep279422780.23
TT8_Active86612137.72
TT8_Sampling3836311525.49
TT8_CF862536290.80
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits314310400.83
GPS_charging000.00
Compass29887285.43
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
11 -0.50 -116.8 0 2525 1169 1164 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -97.72 0.008 16390 0.000 0.000 0 2536 3279 3307 3251 0 0 0 0 0 0 14.70 12.40 14.54
117 -0.50 -116.8 0 2535 3308 3252 3.0 -5.0 10 135 10.62 0.00 0.00 0.000 2598 0.399 0.000 2047 2535 3283 3315 3252 1 0 0 0 0 0 13.39 14.17 14.04
434 -0.50 -116.8 2046 2534 3321 3252 45.4 -7.9 43 440 0.00 2.72 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2047 1098 3286 3320 3252 0 0 0 0 0 0 14.78 14.11 14.80
565 -0.50 -116.8 2046 1097 3321 3252 54.8 -6.5 68 573 0.00 2.80 0.00 0.000 1062 0.000 0.067 2040 2539 3286 3321 3252 0 0 0 0 0 0 14.07 13.95 14.12
874 -0.50 -116.8 2040 2540 3320 3252 89.1 -11.9 99 880 0.00 2.78 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2040 1094 3286 3321 3252 0 0 0 0 0 0 14.76 14.03 14.78
932 -0.50 -116.8 2040 1094 3320 3252 95.4 -9.6 110 939 0.00 2.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2031 2533 3286 3320 3252 0 0 0 0 0 0 14.20 14.07 14.26
1259 -0.50 -116.8 2031 2533 3320 3251 126.2 -9.9 125 1265 0.00 2.75 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2031 1100 3286 3321 3251 0 0 0 0 0 0 14.80 14.02 14.82
1343 -0.50 -116.8 2031 1100 3321 3251 135.0 -10.0 141 1349 0.15 2.78 0.00 0.000 3078 0.230 0.065 2054 2526 3285 3320 3251 0 0 0 0 0 0 13.74 14.03 14.03
1659 -0.50 -116.8 2054 2525 3320 3251 161.0 -8.2 153 1664 0.00 2.75 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2054 1102 3285 3320 3251 0 0 0 0 0 0 14.74 13.99 14.76
1767 -0.50 -116.8 2054 1102 3320 3251 170.1 -7.9 174 1773 0.00 2.72 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2048 2530 3285 3320 3251 0 0 0 0 0 0 14.16 14.04 14.22
2087 -0.50 -116.8 2047 2529 3320 3251 194.5 -7.8 187 2092 0.00 2.78 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2048 1097 3285 3320 3251 0 0 0 0 0 0 14.75 13.98 14.76
2152 -0.50 -116.8 2047 1097 3320 3251 199.8 -7.9 199 2158 0.00 2.78 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2039 2525 3285 3320 3251 0 0 0 0 0 0 14.18 14.05 14.23
2487 -0.50 -116.8 2038 2525 3320 3250 227.8 -8.5 215 2492 0.00 2.75 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2039 1098 3286 3321 3251 0 0 0 0 0 0 14.82 13.96 14.83
2552 -0.50 -116.8 2038 1097 3320 3250 233.6 -8.8 227 2558 0.00 2.78 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2030 2528 3285 3320 3250 0 0 0 0 0 0 14.13 14.00 14.18
2886 -0.50 -116.8 2029 2527 3320 3250 263.7 -9.1 243 2892 0.00 2.75 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2029 1099 3285 3320 3250 0 0 0 0 0 0 14.82 13.68 14.84
2955 -0.50 -116.8 2029 1100 3320 3250 270.2 -9.4 256 2962 0.15 2.78 0.00 0.000 3078 0.226 0.061 2053 2530 3285 3321 3250 0 0 0 0 0 0 13.67 13.98 13.92
3286 -0.50 -116.8 2053 2530 3320 3250 295.1 -7.4 271 3292 0.00 2.75 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2053 1102 3285 3320 3250 0 0 0 0 0 0 14.83 13.93 14.84
3381 -0.50 -116.8 2053 1102 3320 3250 302.8 -7.7 289 3387 0.00 2.78 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2047 2527 3285 3320 3250 0 0 0 0 0 0 14.16 14.02 14.21
3717 -0.50 -116.8 2047 2527 3320 3250 328.3 -7.7 305 3723 0.00 2.75 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2047 1104 3284 3320 3249 0 0 0 0 0 0 14.81 13.95 14.83
3805 -0.50 -116.8 2047 1103 3320 3249 335.4 -7.7 322 3812 0.00 2.78 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2038 2533 3284 3320 3249 0 0 0 0 0 0 14.08 13.95 14.13
4112 -0.50 -116.8 2038 2533 3320 3249 359.5 -7.7 333 4118 0.00 2.78 0.00 0.000 548 0.000 0.062 2038 1099 3284 3320 3249 0 0 0 0 0 0 14.73 13.96 14.75
4185 -0.50 -116.8 2038 1099 3320 3249 365.3 -8.0 347 4191 0.00 2.78 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2029 2526 3284 3320 3249 0 0 0 0 0 0 14.09 13.95 14.13
4510 -0.50 -116.8 2029 2526 3320 3249 391.0 -8.0 361 4516 0.00 2.75 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2029 1102 3284 3320 3249 0 0 0 0 0 0 14.80 13.85 14.81
4598 -0.50 -116.8 2029 1102 3320 3249 398.8 -8.6 378 4606 0.15 2.78 0.00 0.000 3078 0.226 0.062 2051 2532 3284 3320 3249 0 0 0 0 0 0 13.64 13.94 13.88
4905 -0.50 -116.8 2051 2530 3320 3249 420.3 -6.8 389 4911 0.00 2.78 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2052 1097 3284 3320 3249 0 0 0 0 0 0 14.81 13.95 14.82
4990 -0.50 -116.8 2051 1097 3320 3249 426.3 -7.0 405 4996 0.00 2.80 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2045 2533 3284 3320 3249 0 0 0 0 0 0 14.07 13.93 14.11
5305 -0.50 -116.8 2045 2532 3320 3249 449.4 -7.5 417 5311 0.00 2.78 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2045 1095 3284 3320 3248 0 0 0 0 0 0 14.81 13.95 14.82
5394 -0.50 -116.8 2045 1095 3321 3248 456.3 -7.1 434 5401 0.00 2.78 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2037 2525 3284 3320 3248 0 0 0 0 0 0 14.05 13.93 14.10
5700 -0.50 -116.8 2037 2524 3320 3248 480.0 -7.9 445 5705 0.00 2.75 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2037 1103 3283 3319 3248 0 0 0 0 0 0 14.81 13.95 14.83
5773 -0.50 -116.8 2037 1103 3320 3248 486.2 -8.2 459 5779 0.12 2.78 0.00 0.000 3078 0.234 0.062 2053 2533 3284 3320 3248 0 0 0 0 0 0 13.66 13.92 13.88
6099 -0.50 -116.8 2052 2533 3320 3248 511.1 -8.1 473 6104 0.00 2.78 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2053 1100 3284 3321 3248 0 0 0 0 0 0 14.81 13.88 14.83
6193 -0.50 -116.8 2053 1100 3320 3248 518.9 -8.2 491 6198 0.00 2.78 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2046 2524 3283 3320 3247 0 0 0 0 0 0 14.04 13.90 14.08
6527 -0.50 -116.8 2046 2525 3320 3247 546.3 -8.0 507 6532 0.00 2.78 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2047 1095 3284 3321 3247 0 0 0 0 0 0 14.79 13.66 14.81
6641 -0.50 -116.8 2046 1094 3320 3247 555.7 -8.0 529 6646 0.00 2.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2039 2528 3283 3320 3246 0 0 0 0 0 0 13.96 13.83 14.02
6955 -0.50 -116.8 2038 2528 3320 3247 580.8 -8.2 541 6961 0.00 2.78 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2039 1095 3284 3321 3247 0 0 0 0 0 0 14.82 13.95 14.83
7020 -0.50 -116.8 2038 1095 3320 3247 586.0 -7.8 553 7026 0.00 2.80 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2030 2537 3283 3320 3246 0 0 0 0 0 0 13.96 13.83 14.00
7355 -0.50 -116.8 2029 2538 3320 3247 612.2 -7.8 569 7361 0.00 2.78 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2030 1102 3283 3320 3246 0 0 0 0 0 0 14.82 13.85 14.84
7453 -0.50 -116.8 2029 1101 3320 3246 620.5 -8.3 588 7460 0.15 2.78 0.00 0.000 3078 0.224 0.061 2053 2525 3283 3321 3246 0 0 0 0 0 0 13.59 13.90 13.83
7784 -0.50 -116.8 2052 2525 3321 3246 644.2 -7.3 603 7790 0.00 2.78 0.00 0.000 548 0.000 0.068 2054 1096 3283 3321 3246 0 0 0 0 0 0 14.80 13.87 14.81
7888 -0.50 -116.8 2053 1096 3320 3246 652.3 -7.9 623 7893 0.00 2.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2047 2537 3283 3320 3246 0 0 0 0 0 0 14.03 13.90 14.08
8213 -0.50 -116.8 2046 2537 3320 3246 676.0 -7.3 637 8218 0.00 2.72 0.00 0.000 548 0.000 0.062 2046 1099 3283 3321 3246 0 0 0 0 0 0 14.80 13.85 14.81
8322 -0.50 -116.8 2046 1099 3320 3246 684.2 -7.1 658 8327 0.00 2.80 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2038 2535 3283 3321 3246 0 0 0 0 0 0 14.07 13.94 14.12
8641 -0.50 -116.8 2038 2535 3320 3246 708.2 -7.5 671 8647 0.00 2.80 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2038 1095 3283 3320 3246 0 0 0 0 0 0 14.80 13.92 14.82
8768 -0.50 -116.8 2038 1095 3320 3246 717.4 -7.1 695 8774 0.00 2.83 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2029 2534 3283 3321 3246 0 0 0 0 0 0 14.04 13.91 14.09
9103 -0.50 -116.8 2029 2533 3321 3246 742.1 -7.1 711 9109 0.00 2.78 0.00 0.000 548 0.000 0.062 2029 1104 3283 3321 3246 0 0 0 0 0 0 14.73 13.86 14.74
9187 -0.50 -116.8 2029 1103 3321 3246 748.5 -7.6 727 9193 0.15 2.78 0.00 0.000 3110 0.222 0.061 2053 2525 3283 3321 3246 0 0 0 0 0 0 13.62 13.92 13.86
9502 -0.50 -116.8 2053 2524 3320 3246 767.2 -5.9 739 9507 0.00 2.78 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2054 1100 3283 3321 3246 0 0 0 0 0 0 14.73 13.91 14.75
9581 -0.50 -116.8 2053 1100 3320 3246 772.4 -6.5 754 9586 0.00 2.80 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2046 2534 3283 3320 3246 0 0 0 0 0 0 14.02 13.88 14.08
9901 -0.50 -116.8 2047 2533 3321 3245 792.0 -6.0 767 9906 0.00 2.80 0.00 0.000 548 0.000 0.068 2047 1093 3282 3320 3245 0 0 0 0 0 0 14.80 13.88 14.81
9996 -0.50 -116.8 2046 1093 3321 3245 797.9 -6.6 785 10002 0.00 2.80 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2038 2526 3282 3320 3245 0 0 0 0 0 0 14.04 13.91 14.09
10331 -0.50 -116.8 2038 2526 3321 3245 818.7 -6.1 801 10337 0.00 2.78 0.00 0.000 548 0.000 0.068 2039 1096 3282 3320 3245 0 0 0 0 0 0 14.79 13.95 14.80
10473 -0.50 -116.8 2038 1096 3321 3245 828.2 -6.7 828 10479 0.00 2.80 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2029 2533 3282 3320 3245 0 0 0 0 0 0 14.04 13.91 14.09
10794 -0.50 -116.8 2029 2533 3321 3244 851.2 -7.5 841 10799 0.00 2.78 0.00 0.000 548 0.000 0.062 2029 1101 3282 3320 3244 0 0 0 0 0 0 14.79 13.85 14.81
10892 -0.50 -116.8 2029 1101 3321 3244 859.2 -7.8 860 10899 0.15 2.80 0.00 0.000 3078 0.221 0.061 2054 2536 3282 3320 3244 0 0 0 0 0 0 13.59 13.89 13.83
11223 -0.50 -116.8 2053 2535 3321 3243 881.0 -6.6 875 11228 0.00 2.80 0.00 0.000 548 0.000 0.068 2054 1097 3282 3321 3244 0 0 0 0 0 0 14.79 13.95 14.81
11344 -0.50 -116.8 2054 1097 3321 3244 889.0 -6.8 898 11351 0.00 2.80 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2047 2524 3282 3320 3244 0 0 0 0 0 0 14.05 13.93 14.10
11648 -0.50 -116.8 2047 2523 3321 3242 909.2 -6.6 909 11654 0.00 2.78 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2047 1097 3281 3320 3242 0 0 0 0 0 0 14.77 13.84 14.79
11727 -0.50 -116.8 2047 1097 3320 3242 914.8 -6.9 924 11733 0.00 2.80 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2039 2525 3282 3321 3243 0 0 0 0 0 0 14.04 13.91 14.08
12048 -0.50 -116.8 2038 2525 3320 3242 937.2 -7.0 937 12053 0.00 2.78 0.00 0.000 548 0.000 0.068 2038 1098 3281 3321 3241 0 0 0 0 0 0 14.77 13.94 14.79
12152 -0.50 -116.8 2038 1099 3320 3242 944.8 -7.2 957 12157 0.00 2.80 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2030 2528 3281 3321 3242 0 0 0 0 0 0 14.02 13.90 14.08
12383 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12383 begin apogee
12392 -0.12 0.0 2029 1690 3320 3240 961.5 -7.0 968 12517 0.55 0.00 121.90 2.316 10246 0.176 0.000 2176 1690 2800 2869 2732 0 0 0 0 0 0 13.64 13.71 12.40
12519 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12519 begin loiter
12806 -0.12 0.0 2176 1690 2867 2721 963.1 0.2 977 12808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1690 2794 2867 2721 0 0 0 0 0 0 14.79 14.81 14.81
13406 -0.11 6.7 2176 1690 2867 2718 964.3 -0.3 987 13415 0.00 0.00 7.12 1.813 8230 0.000 0.000 2177 1690 2772 2845 2700 0 0 0 0 0 0 14.90 14.33 12.97
14006 -0.11 6.7 2176 1690 2843 2697 957.6 1.3 997 14008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1690 2770 2843 2697 0 0 0 0 0 0 14.92 14.94 14.93
14606 -0.11 6.7 2176 1690 2843 2696 949.5 1.4 1007 14608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1690 2769 2843 2696 0 0 0 0 0 0 14.93 14.95 14.95
15206 -0.11 6.7 2176 1690 2842 2695 943.7 0.8 1017 15208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1690 2768 2842 2695 0 0 0 0 0 0 14.92 14.95 14.95
15806 -0.10 11.5 2176 1690 2841 2694 943.5 -0.2 1027 15814 0.00 0.00 6.20 1.729 8230 0.000 0.000 2177 1690 2752 2825 2680 0 0 0 0 0 0 14.93 14.33 12.94
16406 -0.10 11.5 2176 1690 2822 2679 941.9 0.4 1037 16408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1690 2751 2823 2679 0 0 0 0 0 0 14.93 14.95 14.95
17006 -0.10 11.5 2176 1690 2822 2678 938.0 0.8 1047 17008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1690 2750 2822 2678 0 0 0 0 0 0 14.94 14.95 14.95
17606 -0.10 11.5 2176 1690 2822 2677 928.6 1.9 1057 17608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1690 2749 2822 2677 0 0 0 0 0 0 14.94 14.96 14.95
18206 -0.10 11.5 2176 1690 2822 2677 915.9 2.1 1067 18208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1690 2749 2822 2677 0 0 0 0 0 0 14.94 14.96 14.95
18806 -0.10 11.5 2176 1690 2822 2676 906.4 1.4 1077 18808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1690 2749 2822 2676 0 0 0 0 0 0 14.94 14.96 14.95
19406 -0.10 11.5 2176 1690 2822 2676 900.3 0.9 1087 19408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1690 2749 2822 2676 0 0 0 0 0 0 14.94 14.96 14.95
20006 -0.10 11.5 2176 1690 2821 2676 895.3 0.8 1097 20008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1690 2748 2821 2676 0 0 0 0 0 0 14.94 14.96 14.95
20606 -0.10 11.5 2176 1690 2821 2676 890.1 0.8 1107 20608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1690 2748 2822 2675 0 0 0 0 0 0 14.94 14.96 14.95
21206 -0.10 11.5 2176 1690 2821 2676 887.1 0.3 1117 21208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1690 2748 2821 2675 0 0 0 0 0 0 14.94 14.96 14.95
21806 -0.10 11.5 2176 1690 2821 2675 884.7 0.5 1127 21808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1690 2748 2821 2675 0 0 0 0 0 0 14.94 14.96 14.95
22406 -0.10 11.5 2176 1690 2821 2675 879.3 1.1 1137 22408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1690 2748 2822 2675 0 0 0 0 0 0 14.94 14.96 14.95
23006 -0.10 11.5 2176 1690 2821 2675 871.7 1.3 1147 23008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1690 2748 2821 2675 0 0 0 0 0 0 14.94 14.96 14.95
23606 -0.10 11.5 2176 1690 2821 2675 866.1 0.8 1157 23608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1690 2748 2821 2675 0 0 0 0 0 0 14.94 14.96 14.96
24206 -0.10 11.5 2176 1690 2821 2675 861.6 0.6 1167 24208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1690 2748 2821 2675 0 0 0 0 0 0 14.94 14.96 14.95
24806 -0.10 11.5 2176 1690 2822 2674 855.8 1.0 1177 24808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1690 2747 2821 2674 0 0 0 0 0 0 14.94 14.96 14.95
25406 -0.10 11.5 2176 1690 2821 2674 851.3 0.5 1187 25408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1690 2747 2821 2674 0 0 0 0 0 0 14.94 14.96 14.95
26006 -0.10 11.5 2176 1690 2821 2674 848.6 0.4 1197 26008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1690 2747 2821 2674 0 0 0 0 0 0 14.94 14.95 14.95
26606 -0.10 11.5 2176 1690 2821 2674 846.1 0.4 1207 26608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1690 2747 2821 2674 0 0 0 0 0 0 14.94 14.96 14.95
26902 end loiter: LOITER_COMPLETE
state 26903 begin climb
26906 0.50 116.8 2176 1690 2821 2674 844.0 0.0 1212 27026 0.65 2.70 110.12 2.179 10500 0.099 0.071 2381 3125 2323 2397 2249 0 0 0 0 0 0 13.75 13.48 12.50
27196 0.50 116.8 2381 3125 2396 2249 825.1 8.8 1268 27202 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2391 1713 2322 2395 2249 0 0 0 0 0 0 14.29 14.17 14.33
27521 0.50 116.8 2390 1714 2394 2245 797.9 8.4 1282 27527 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.094 2402 292 2319 2393 2245 0 0 0 0 0 0 14.79 13.95 14.81
27605 0.50 116.8 2402 292 2389 2245 790.4 8.0 1298 27610 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2402 1712 2317 2389 2245 0 0 0 0 0 0 14.42 14.31 14.45
27920 0.50 116.8 2401 1712 2389 2244 763.1 8.7 1310 27925 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2402 3124 2317 2389 2245 0 0 0 0 0 0 14.81 14.18 14.83
27973 0.50 116.8 2402 3123 2389 2245 758.0 9.3 1320 27979 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2411 1711 2317 2389 2245 0 0 0 0 0 0 14.38 14.24 14.41
28287 0.50 116.8 2411 1711 2389 2245 730.7 8.6 1332 28293 0.00 2.70 0.00 0.000 516 0.000 0.093 2423 286 2317 2389 2245 0 0 0 0 0 0 14.82 14.09 14.83
28402 0.50 116.8 2422 286 2386 2245 720.7 8.6 1354 28408 0.17 2.62 0.00 0.000 5126 0.236 0.057 2384 1714 2314 2385 2244 0 0 0 0 0 0 13.89 14.24 14.20
28717 0.53 146.0 2384 1714 2385 2245 699.7 6.5 1366 28752 0.00 2.58 29.30 1.941 8484 0.000 0.073 2384 3130 2204 2278 2130 0 0 0 0 0 0 14.79 13.95 13.03
28843 0.53 149.7 2384 3129 2278 2130 690.5 7.6 1390 28854 0.00 2.60 5.78 1.447 9254 0.000 0.066 2390 1698 2189 2264 2115 0 0 0 0 0 0 14.36 14.24 12.96
29178 0.53 149.7 2390 1698 2262 2113 663.6 8.2 1406 29184 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.093 2402 288 2187 2262 2113 0 0 0 0 0 0 14.79 14.21 14.81
29272 0.53 149.7 2401 288 2259 2114 655.5 8.5 1424 29278 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2402 1713 2187 2260 2114 0 0 0 0 0 0 14.42 14.32 14.45
29607 0.53 149.7 2402 1714 2260 2113 626.2 8.9 1440 29612 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2402 3123 2186 2259 2113 0 0 0 0 0 0 14.83 14.14 14.84
29720 0.53 149.7 2401 3123 2260 2113 615.8 9.3 1462 29726 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2411 1709 2186 2260 2113 0 0 0 0 0 0 14.33 14.20 14.38
30035 0.53 149.7 2411 1709 2260 2113 585.8 9.6 1474 30041 0.00 2.70 0.00 0.000 516 0.000 0.091 2422 287 2186 2260 2113 0 0 0 0 0 0 14.81 14.05 14.83
30109 0.53 149.7 2421 287 2258 2113 578.0 10.4 1488 30114 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2422 1718 2186 2259 2113 0 0 0 0 0 0 14.33 14.23 14.37
30433 0.53 149.7 2422 1718 2259 2113 543.5 10.8 1502 30439 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2422 3128 2186 2259 2113 0 0 0 0 0 0 14.81 14.03 14.82
30517 0.53 149.7 2422 3129 2259 2114 534.1 10.8 1518 30524 0.17 2.60 0.00 0.000 5126 0.249 0.065 2394 1707 2186 2259 2113 0 0 0 0 0 0 13.81 14.13 14.09
30833 0.53 149.7 2394 1707 2259 2113 505.6 9.0 1530 30838 0.00 2.70 0.00 0.000 516 0.000 0.090 2402 294 2186 2259 2113 0 0 0 0 0 0 14.81 13.99 14.82
30906 0.53 149.7 2402 294 2258 2113 498.5 9.3 1544 30912 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2403 1710 2185 2258 2113 0 0 0 0 0 0 14.28 14.17 14.31
31231 0.53 149.7 2402 1710 2258 2113 468.2 9.3 1558 31237 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2403 3127 2186 2259 2113 0 0 0 0 0 0 14.81 13.93 14.82
31339 0.53 149.7 2402 3126 2258 2113 457.9 9.6 1579 31345 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2412 1709 2186 2259 2114 0 0 0 0 0 0 14.20 14.07 14.25
31659 0.53 149.7 2411 1709 2259 2113 427.2 9.5 1592 31664 0.00 2.70 0.00 0.000 516 0.000 0.086 2423 295 2186 2259 2114 0 0 0 0 0 0 14.78 13.94 14.81
31742 0.53 149.7 2423 295 2259 2115 418.8 9.9 1608 31749 0.15 2.62 0.00 0.000 5126 0.226 0.055 2390 1710 2186 2258 2115 0 0 0 0 0 0 13.79 14.12 14.04
32057 0.53 149.7 2390 1711 2259 2115 393.2 8.1 1620 32063 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2390 3127 2187 2259 2115 0 0 0 0 0 0 14.78 13.92 14.80
32184 0.53 149.7 2389 3127 2259 2115 382.3 8.6 1644 32190 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2396 1702 2187 2259 2115 0 0 0 0 0 0 14.17 14.04 14.21
32519 0.53 149.7 2396 1703 2259 2115 352.4 9.1 1660 32525 0.00 2.70 0.00 0.000 516 0.000 0.086 2407 294 2187 2259 2115 0 0 0 0 0 0 14.78 13.92 14.80
32593 0.53 149.7 2407 294 2258 2115 345.1 9.4 1674 32599 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2407 1713 2187 2259 2115 0 0 0 0 0 0 14.20 14.09 14.24
32917 0.53 149.7 2406 1714 2258 2116 314.4 9.5 1688 32923 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2407 3130 2187 2259 2116 0 0 0 0 0 0 14.78 13.89 14.80
33035 0.53 149.7 2407 3129 2258 2116 302.6 10.1 1711 33042 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2416 1705 2187 2258 2116 0 0 0 0 0 0 14.14 14.00 14.19
33342 0.53 149.7 2415 1706 2258 2116 272.3 10.5 1722 33347 0.00 2.72 0.00 0.000 516 0.000 0.086 2427 288 2187 2259 2116 0 0 0 0 0 0 14.78 13.88 14.79
33440 0.53 149.7 2427 289 2258 2117 262.0 10.4 1741 33447 0.15 2.62 0.00 0.000 5126 0.229 0.055 2395 1709 2187 2259 2116 0 0 0 0 0 0 13.73 14.07 13.97
33770 0.53 149.7 2394 1709 2259 2117 232.6 8.0 1756 33778 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2394 3121 2187 2258 2116 0 0 0 0 0 0 14.59 13.97 14.61
33891 0.53 149.7 2394 3121 2258 2116 223.2 7.9 1779 33899 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2400 1698 2187 2258 2117 0 0 0 0 0 0 14.18 14.05 14.22
34197 0.53 149.7 2400 1698 2259 2117 197.8 8.5 1790 34205 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.086 2411 294 2187 2258 2117 0 0 0 0 0 0 14.59 13.97 14.60
34252 0.53 149.7 2411 294 2258 2118 192.8 9.8 1800 34259 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2411 1711 2188 2259 2117 0 0 0 0 0 0 14.21 14.12 14.25
34569 0.53 149.7 2411 1712 2258 2117 157.5 11.2 1812 34576 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2411 3117 2187 2258 2117 0 0 0 0 0 0 14.59 13.99 14.60
34665 0.53 149.7 2411 3117 2259 2118 146.9 11.9 1830 34672 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2420 1705 2188 2259 2117 0 0 0 0 0 0 14.17 14.05 14.21
35002 0.53 149.7 2420 1705 2259 2117 112.7 9.4 1846 35009 0.00 2.70 0.00 0.000 516 0.000 0.085 2431 290 2188 2259 2118 0 0 0 0 0 0 14.59 13.97 14.61
35082 0.53 149.7 2431 290 2259 2118 104.9 9.7 1861 35090 0.17 2.62 0.00 0.000 5126 0.218 0.055 2391 1710 2188 2259 2118 0 0 0 0 0 0 13.80 14.08 14.04
35394 0.53 151.2 2391 1710 2259 2118 84.2 7.7 1889 35402 0.00 2.60 0.00 0.000 292 0.000 0.073 2391 3126 2188 2259 2118 0 0 0 0 0 0 14.59 13.99 14.62
35515 0.53 151.2 2390 3126 2259 2118 73.2 8.1 1912 35523 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2396 1708 2188 2258 2118 0 0 0 0 0 0 14.11 13.99 14.15
35822 0.59 204.3 2395 1708 2259 2118 52.1 5.4 1943 35878 0.00 2.65 45.80 1.149 8740 0.000 0.085 2406 295 1967 2048 1886 0 0 0 0 0 0 14.56 14.23 13.40
35922 0.59 204.3 2406 294 2048 1886 45.2 10.3 1961 35931 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2406 1714 1967 2048 1886 0 0 0 0 0 0 14.31 14.21 14.33
36239 0.59 204.3 2406 1718 2048 1886 9.8 13.1 1993 36247 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2406 3119 1967 2048 1887 0 0 0 0 0 0 14.67 14.18 14.69
36290 0.59 204.3 2406 3120 2048 1887 3.9 8.3 2002 36299 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2415 1703 1967 2048 1886 0 0 0 0 0 0 14.33 14.21 14.36
36304 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 36304 begin surface coast
36326 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 36326 begin surface