LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 497 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  497 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -477.06406 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  112507,5810.013,-5515.278,43,1.3,43 TGT_NAME  C6000
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  10 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.29 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -55.8 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  113833,5810.115,-5515.587,13,1.9,13,-29.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  33.5,204018,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29647,0.00,0.000,0,0,1489,251.19 _10V_AH  10.0,36.064
HUMID  2949 DATA_FILE_SIZE  33698,1124
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,71.114

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 87 0.00 0.00 -70.18 0.000 2 0.000 0.000 50 2131 2623
88 -0.87 -127.1 -4.4 14 122 12.63 2.78 -15.95 0.000 4 0.167 0.096 2219 3529 3033
233 -0.87 -127.1 -10.5 36 242 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2218 2104 3033
543 -0.87 -127.1 -5.7 67 552 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2217 3532 3033
563 -0.87 -127.1 -7.7 69 572 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2219 2099 3033
873 -0.87 -127.1 -9.0 100 881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2099 3033
1183 -0.87 -127.1 -4.9 131 1192 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2219 3525 3033
1243 -0.87 -127.1 -5.1 137 1252 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2220 2106 3033
1553 -0.87 -127.1 -4.6 168 1562 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2219 3536 3033
1573 -0.87 -127.1 -4.9 170 1582 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2219 2098 3033
1883 -0.87 -127.1 -8.1 201 1891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2098 3032
2193 -0.87 -127.1 -5.1 232 2202 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2219 694 3033
2243 -0.87 -127.1 -6.3 237 2252 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2219 2132 3033
2563 -0.87 -127.1 -6.8 263 2572 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2219 3534 3033
2653 -0.87 -127.1 -8.9 267 2662 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2219 2100 3033
2963 -0.87 -127.1 -8.9 283 2972 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2219 685 3033
2993 -0.87 -127.1 -8.8 284 3002 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2219 2131 3033
3303 -0.87 -127.1 -12.2 300 3321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2131 3032
3623 -0.87 -127.1 -15.7 316 3632 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2219 689 3033
3683 -0.87 -127.1 -14.6 319 3692 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2219 2131 3033
4023 -0.87 -127.1 -9.1 330 4032 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2219 685 3033
4063 -0.87 -127.1 -8.8 331 4072 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2219 2129 3033
4383 -0.87 -127.1 -6.6 339 4392 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2219 3533 3033
4403 -0.87 -127.1 -6.5 339 4412 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2219 2101 3033
4743 -0.87 -127.1 -6.4 348 4752 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2219 3531 3033
4763 -0.87 -127.1 -6.3 348 4772 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2219 2096 3033
5103 -0.87 -127.1 -6.6 357 5141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2096 3033
5463 -0.87 -127.1 -6.7 366 5472 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2219 3527 3033
5483 -0.87 -127.1 -6.9 366 5492 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2219 2098 3033
5823 -0.87 -127.1 -5.0 375 5861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2098 3033
6183 -0.87 -127.1 -4.2 384 6192 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2219 3534 3033
6203 -0.87 -127.1 -4.6 384 6212 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2219 2106 3033
6543 -0.87 -127.1 -5.5 393 6581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2106 3033
6903 -0.87 -127.1 -5.6 402 6941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2106 3034
7263 -0.87 -127.1 -5.9 411 7272 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2218 3536 3033
7463 -0.87 -127.1 -6.8 416 7472 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2218 2107 3033
7783 -0.87 -127.1 -6.1 424 7792 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2219 3536 3033
7973 -0.87 -127.1 -7.0 428 7982 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2219 2101 3033
8303 -0.87 -127.1 -5.2 437 8312 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2219 688 3033
8333 -0.87 -127.1 -5.5 437 8342 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2219 2130 3033
8663 -0.87 -127.1 -6.2 446 8672 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2219 3538 3033
8683 -0.87 -127.1 -6.2 446 8692 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2219 2106 3033
9023 -0.87 -127.1 -5.7 455 9061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2106 3033
9383 -0.87 -127.1 -5.9 464 9392 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2219 3533 3033
9423 -0.87 -127.1 -5.5 465 9432 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2219 2101 3033
9743 -0.87 -127.1 -5.1 473 9752 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2219 3533 3033
9763 -0.87 -127.1 -4.8 473 9772 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2219 2105 3033
10103 -0.87 -127.1 -6.0 482 10112 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2219 696 3033
10133 -0.87 -127.1 -7.7 482 10142 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2219 2132 3033
10463 -0.87 -127.1 -6.9 491 10472 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2219 3531 3033
10493 -0.87 -127.1 -7.6 491 10502 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2219 2109 3033
10824 -0.87 -127.1 -6.5 500 10861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2109 3033
11183 -0.87 -127.1 -4.9 509 11192 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2219 3533 3033
11213 -0.87 -127.1 -4.2 509 11222 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2219 2099 3033
11543 -0.87 -127.1 -3.7 518 11581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2099 3033
11903 -0.87 -127.1 -3.6 527 11912 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2219 3533 3033
11923 -0.87 -127.1 -3.5 527 11932 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2219 2101 3033
12263 -0.87 -127.1 -3.1 536 12272 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2219 3525 3033
12283 -0.87 -127.1 -2.8 536 12292 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2219 2099 3033
12623 -0.87 -127.1 -4.4 545 12661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2098 3033
12983 -0.87 -127.1 -3.9 554 12992 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2219 3529 3033
13023 -0.87 -127.1 -5.0 555 13032 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2219 2104 3032
13343 -0.87 -127.1 -4.8 563 13381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2105 3033
13703 -0.87 -127.1 -4.2 572 13741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2104 3033
14063 -0.87 -127.1 -4.8 581 14072 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2219 3535 3033
14103 -0.87 -127.1 -5.1 582 14112 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2219 2110 3032
14423 -0.87 -127.1 -4.5 590 14461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2111 3033
14783 -0.87 -127.1 -4.1 599 14792 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2219 3532 3033
14823 -0.87 -127.1 -5.1 600 14832 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2219 2099 3033
15143 -0.87 -127.1 -3.8 608 15181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2099 3033
15503 -0.87 -127.1 -4.2 617 15512 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2219 3538 3033
15533 -0.87 -127.1 -4.3 617 15542 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2219 2105 3033
15863 -0.87 -127.1 -3.5 626 15901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2105 3033
16223 -0.87 -127.1 -4.1 635 16232 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2219 3530 3033
16253 -0.87 -127.1 -4.2 635 16262 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2219 2107 3033
16583 -0.87 -127.1 -4.5 644 16623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2107 3032
16943 -0.87 -127.1 -4.3 653 16952 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2219 3534 3033
16967 -0.32 0.0 4.2 653 17102 0.60 0.00 121.00 1.409 6 0.096 0.000 2343 2106 2513
17104 0.87 127.1 2.4 657 17232 1.30 2.92 115.40 1.374 4 0.088 0.099 2605 3477 1994
17273 0.87 127.1 7.1 661 17282 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2605 2053 1993
17583 0.87 127.1 7.8 669 17592 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2605 644 1992
17643 0.87 127.1 8.9 670 17652 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2605 2061 1992
17983 0.87 127.1 7.7 679 18021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2062 1992
18343 0.87 127.1 7.5 688 18381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2062 1992
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