LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 497 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  497 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -324.79944 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  152826,6059.682,-5049.773,25,7.0,44 TGT_NAME  C090
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6100.000,-4500.000
_XMS_NAKs  9 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.70 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -54.8 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  153918,6059.818,-5049.961,15,4.4,35,-30.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  120.8,314219,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  2937

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32782,42.87,0.761,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,34.797
HUMID  2454 DATA_FILE_SIZE  34346,1280
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,67.023

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 48 0.00 0.00 -30.60 0.000 2 0.000 0.000 34 2075 2074
49 -0.87 -127.1 -3.2 6 104 13.07 2.75 -37.95 0.000 4 0.207 0.108 2160 3497 2957
149 -0.87 -127.1 -13.3 25 158 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2160 2090 2959
459 -0.87 -127.1 -7.2 56 468 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 684 2959
489 -0.87 -127.1 -7.2 59 498 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2107 2959
799 -0.87 -127.1 -6.0 90 808 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3489 2959
909 -0.87 -127.1 -7.5 101 918 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2085 2959
1219 -0.87 -127.1 -4.9 132 1227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2085 2959
1529 -0.87 -127.1 -5.0 163 1538 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 3490 2959
1589 -0.87 -127.1 -5.7 169 1598 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2092 2959
1899 -0.87 -127.1 -5.0 200 1907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2959
2209 -0.87 -127.1 -5.4 231 2217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2959
2519 -0.87 -127.1 -5.3 251 2537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2959
2839 -0.87 -127.1 -5.5 267 2848 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3495 2959
2909 -0.87 -127.1 -5.8 270 2918 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2095 2959
3219 -0.87 -127.1 -6.2 286 3237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2959
3539 -0.87 -127.1 -7.1 302 3557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2959
3859 -0.87 -127.1 -7.0 318 3877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2959
4179 -0.87 -127.1 -7.7 334 4197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2958
4499 -0.87 -127.1 -7.0 350 4517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2959
4839 -0.87 -127.1 -5.6 361 4848 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3494 2959
4909 -0.87 -127.1 -6.1 362 4918 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2088 2959
5239 -0.87 -127.1 -4.3 371 5277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2088 2959
5599 -0.87 -127.1 -3.7 380 5608 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3495 2960
5649 -0.87 -127.1 -4.1 381 5658 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2098 2960
5959 -0.87 -127.1 -2.8 389 5997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2960
6319 -0.87 -127.1 -3.4 398 6328 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3493 2960
6379 -0.87 -127.1 -4.5 399 6388 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2095 2960
6719 -0.87 -127.1 -4.3 408 6757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2960
7079 -0.87 -127.1 -4.8 417 7088 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3492 2960
7129 -0.87 -127.1 -5.5 418 7138 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2098 2960
7439 -0.87 -127.1 -5.3 426 7477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2960
7799 -0.87 -127.1 -4.9 435 7808 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3492 2960
7839 -0.87 -127.1 -5.2 436 7848 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2100 2960
8159 -0.87 -127.1 -4.1 444 8197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2960
8519 -0.87 -127.1 -3.6 453 8528 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3491 2960
8579 -0.87 -127.1 -4.2 454 8588 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2102 2959
8919 -0.87 -127.1 -3.9 463 8928 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3492 2960
8979 -0.87 -127.1 -4.5 464 8988 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2091 2960
9319 -0.87 -127.1 -4.3 473 9357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2960
9679 -0.87 -127.1 -4.4 482 9688 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3492 2960
9749 -0.87 -127.1 -5.0 483 9758 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2093 2960
10079 -0.87 -127.1 -4.8 492 10117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2960
10439 -0.87 -127.1 -4.9 501 10448 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3492 2960
10499 -0.87 -127.1 -5.6 502 10508 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2099 2960
10839 -0.87 -127.1 -4.7 511 10877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2960
11199 -0.87 -127.1 -4.4 520 11208 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3497 2960
11259 -0.87 -127.1 -4.8 521 11268 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2101 2960
11599 -0.87 -127.1 -4.2 530 11637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2960
11959 -0.87 -127.1 -4.0 539 11968 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3496 2958
12019 -0.87 -127.1 -4.4 540 12028 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2103 2960
12359 -0.87 -127.1 -3.9 549 12397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2960
12719 -0.87 -127.1 -4.2 558 12728 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3497 2960
12789 -0.87 -127.1 -5.2 559 12798 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2106 2960
13119 -0.87 -127.1 -4.2 568 13157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2106 2960
13479 -0.87 -127.1 -4.4 577 13488 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3498 2960
13529 -0.87 -127.1 -5.8 578 13538 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2100 2960
13839 -0.87 -127.1 -5.2 586 13877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2960
14199 -0.87 -127.1 -5.2 595 14208 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3492 2960
14249 -0.87 -127.1 -5.9 596 14258 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2095 2960
14559 -0.87 -127.1 -5.4 604 14597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2959
14919 -0.87 -127.1 -5.8 613 14928 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3492 2959
14989 -0.87 -127.1 -6.7 614 14998 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2100 2959
15319 -0.87 -127.1 -6.2 623 15357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2959
15679 -0.87 -127.1 -6.9 632 15688 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3493 2959
15749 -0.87 -127.1 -7.0 633 15758 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2095 2959
16079 -0.87 -127.1 -6.5 642 16117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2959
16439 -0.87 -127.1 -6.5 651 16448 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3488 2958
16479 -0.87 -127.1 -6.8 652 16488 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2098 2959
16799 -0.87 -127.1 -6.3 660 16837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2959
17159 -0.87 -127.1 -6.2 669 17168 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3493 2959
17219 -0.87 -127.1 -6.5 670 17228 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2089 2959
17559 -0.87 -127.1 -5.2 679 17597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2089 2959
17919 -0.87 -127.1 -4.4 688 17928 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3498 2959
17989 -0.87 -127.1 -5.2 689 17998 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2098 2959
18319 -0.87 -127.1 -4.2 698 18357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2958
18679 -0.87 -127.1 -4.3 707 18688 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3495 2958
18749 -0.87 -127.1 -4.7 708 18758 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2095 2958
18959 -0.32 0.0 4.6 714 19118 0.65 0.00 117.60 1.436 6 0.156 0.000 2283 2095 2437
19119 0.87 127.1 0.8 718 19238 1.33 0.00 113.37 1.401 6 0.122 0.000 2544 2095 1920
19559 0.87 127.1 6.8 729 19568 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2544 3483 1917
19599 0.87 127.1 6.3 730 19608 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2544 2092 1917
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