OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 497 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  497 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -28455.408 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  214606,4955.563,-14433.855,63,1.0,63,18.5 TGT_NAME  C_NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.113,0.137
_SM_DEPTHo  3.69 KALMAN_X  -25333.6,192.4,-4.9,73451.6,-716.8
_SM_ANGLEo  -75.7 KALMAN_Y  88817.3,-77.9,-453.7,-102888.0,242.9
GPS2  215232,4955.592,-14433.853,15,1.2,15,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  301.9,29938,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.4,1.013627 XPDR_PINGS  972
SM_CCo  32145,0.00,0.000,0,0,1660,297.55 _24V_AH  21.2,97.465
SM_GC  3.15,9.57,0.00,0.00,0.071,0.000,0.000,137,2415,1660,-9.88,0.42,297.55 _10V_AH  10.4,66.880
IRIDIUM_FIX  4933.03,-14433.95,280598,121251 DATA_FILE_SIZE  47513,824
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  182750,0
HUMID  2105 CFSIZE  260165632,220033024
INTERNAL_PRESSURE  9.01645 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.50 GPS  040309,065031,4958.458,-14438.417,41,1.3,41,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29283178.54 SBE_CT63224322.02
Roll_motor20782361.02 SBE_O261219246.62
VBD_pump_during_apogee392148612374.23 WL_BB2F14001053117.94
VBD_pump_during_surface000.00 Optode84833593.73
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2210349.98 nil000.00
Iridium_during_connect2416084.47 nil000.00
Iridium_during_xfer174223824.60
Transponder_ping2434202163.67
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.03
TT8176619363.73
LPSleep271082617.43
TT8_Active56619116.62
TT8_Sampling230539954.40
TT8_CF877045367.23
TT8_Kalman338128.39
Analog_circuits171312213.91
GPS_charging000.00
Compass22828189.87
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
25 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 37 0.00 0.00 -10.30 0.000 2 0.000 0.000 136 2411 2003
41 -0.67 -117.3 3.5 -0.0 1 117 14.05 2.42 -55.30 0.000 4 0.284 0.082 3094 986 3356
321 -0.51 -117.3 27.2 -11.5 26 326 0.20 2.33 0.00 0.000 6 0.153 0.064 3150 2398 3357
647 -0.51 -117.3 51.8 -7.0 56 648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3150 2398 3357
965 -0.51 -117.3 74.7 -7.2 86 966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3150 2398 3358
1278 -0.51 -117.3 97.6 -7.6 105 1282 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3150 984 3358
1317 -0.51 -117.3 100.9 -8.6 106 1323 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3150 2413 3358
1633 -0.51 -117.3 124.6 -7.3 122 1638 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3150 989 3357
1667 -0.51 -117.3 127.4 -7.2 123 1674 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3150 2400 3358
1984 -0.59 -117.3 149.8 -7.0 139 1989 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3141 3816 3358
2029 -0.68 -117.3 153.1 -7.7 141 2034 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.083 0.054 3093 2395 3357
2348 -0.68 -117.3 176.9 -7.4 152 2352 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3094 996 3358
2399 -0.68 -117.3 180.9 -7.3 153 2403 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3094 2410 3358
2713 -0.68 -117.3 204.0 -7.1 163 2716 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3094 995 3358
2757 -0.68 -117.3 207.2 -7.3 164 2761 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3094 2403 3358
3082 -0.68 -117.3 228.5 -6.6 175 3083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2402 3358
3388 -0.68 -117.3 248.1 -6.4 185 3392 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3094 991 3358
3415 -0.68 -117.3 249.9 -6.4 185 3422 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3093 2399 3358
3729 -0.68 -117.3 271.2 -6.9 196 3730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2399 3358
4035 -0.68 -117.3 292.9 -7.3 206 4039 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3093 989 3358
4070 -0.68 -117.3 295.4 -7.4 207 4074 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3094 2409 3358
4439 -0.68 -117.3 321.7 -7.2 214 4443 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3094 996 3357
4490 -0.68 -117.3 325.6 -7.1 214 4494 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3093 2411 3357
4801 -0.68 -117.3 347.5 -7.1 219 4805 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3093 996 3357
4840 -0.68 -117.3 350.3 -6.9 219 4844 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3093 2403 3357
5161 -0.68 -117.3 371.5 -6.5 225 5162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2402 3358
5464 -0.68 -117.3 389.8 -6.0 230 5465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2402 3357
5767 -0.68 -117.3 406.6 -5.4 235 5771 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3094 996 3357
5794 -0.68 -117.3 408.2 -5.5 235 5798 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3094 2403 3357
6127 -0.68 -117.3 426.7 -5.5 241 6128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2402 3357
6431 -0.68 -117.3 443.8 -5.8 246 6434 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3093 985 3357
6487 -0.68 -117.3 447.4 -7.0 246 6491 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3093 2402 3357
6797 -0.68 -117.3 466.6 -6.3 251 6801 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3093 994 3357
6824 -0.68 -117.3 468.4 -6.9 251 6828 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3094 2411 3357
7157 -0.68 -117.3 491.1 -6.9 257 7158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2411 3357
7459 -0.68 -117.3 510.7 -6.4 262 7460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2411 3357
7762 -0.68 -117.3 527.9 -5.6 267 7766 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3094 993 3357
7802 -0.68 -117.3 530.2 -5.8 267 7806 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3094 2408 3357
8124 -0.68 -117.3 548.4 -5.7 273 8125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2408 3357
8426 -0.68 -117.3 565.8 -5.8 278 8430 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3094 991 3356
8470 -0.68 -117.3 568.5 -6.3 278 8474 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3094 2408 3356
8785 -0.68 -117.3 588.1 -6.3 284 8786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2408 3356
9088 -0.68 -117.3 607.3 -6.3 289 9092 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3093 994 3356
9117 -0.68 -117.3 609.1 -6.5 289 9121 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3094 2407 3356
9449 -0.68 -117.3 628.3 -5.7 295 9450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2407 3356
9752 -0.68 -117.3 645.7 -5.8 300 9753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2406 3356
10055 -0.68 -117.3 663.8 -6.0 305 10060 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3093 994 3355
10096 -0.73 -117.3 666.5 -6.1 305 10100 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3093 2401 3356
10417 -0.73 -117.3 687.3 -6.5 311 10418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2401 3356
10720 -0.73 -117.3 706.8 -6.4 316 10721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2400 3356
11023 -0.73 -117.3 725.6 -6.2 321 11027 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3094 990 3355
11063 -0.79 -117.3 728.1 -6.0 321 11067 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3093 2402 3355
11384 -0.79 -117.3 745.8 -5.5 327 11385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2402 3355
11687 -0.83 -117.3 761.1 -5.1 332 11692 0.12 2.38 0.00 0.000 4 0.091 0.072 3044 993 3355
11723 -0.75 -117.3 763.3 -7.2 332 11728 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.153 0.064 3075 2403 3355
12049 -0.75 -117.3 783.6 -6.2 338 12050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2403 3355
12352 -0.75 -117.3 803.0 -6.4 343 12354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2403 3355
12656 -0.75 -117.3 822.7 -6.5 348 12657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2402 3355
12959 -0.75 -117.3 842.6 -6.6 353 12960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2403 3355
13262 -0.75 -117.3 864.3 -7.2 358 13266 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3076 992 3354
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state 31945 begin surface coast
32063 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 32063 begin surface