NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 496 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  496 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -142.14896 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  223737,2416.211,-15622.039,27,1.1,27 TGT_NAME  WP8
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2338.726,-15730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.175,-0.110
_SM_DEPTHo  1.57 KALMAN_X  616868.0,188.4,-180.8,-2298983.3,1883.5
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  -406809.2,-531.9,-3.9,-619440.2,1062.1
GPS2  224702,2416.229,-15622.052,12,1.1,17,10.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  227.3,134583,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29661,45.25,0.574,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,68.686
HUMID  2406 _10V_AH  10.0,37.045
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  42988,1600
RAFOS_CLK  338 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.00 -116.2 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.80 0.000 2 0.000 0.000 281 2254 2520
57 -1.00 -117.3 -3.9 8 91 12.27 2.58 -16.77 0.000 4 0.145 0.046 2450 805 3130
277 -1.01 -117.3 -10.3 52 281 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2450 2249 3131
462 -1.01 -117.3 -10.1 89 466 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2450 816 3132
492 -1.01 -117.3 -10.4 95 496 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2249 3132
682 -1.01 -117.3 -8.8 119 691 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2450 810 3132
742 -1.01 -117.3 -10.3 125 751 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2244 3132
1052 -1.01 -117.3 -8.9 156 1061 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2450 803 3134
1122 -1.01 -117.3 -8.8 163 1131 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2450 2244 3134
1432 -1.01 -117.3 -8.1 194 1441 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2450 801 3134
1502 -1.01 -117.3 -7.6 201 1511 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2255 3135
1822 -1.01 -117.3 -6.6 227 1831 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2450 805 3136
1862 -1.01 -117.3 -7.1 229 1871 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2256 3136
2182 -1.01 -117.3 -8.2 242 2191 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2450 803 3137
2262 -1.01 -117.3 -8.3 246 2271 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2450 2254 3137
2582 -1.01 -117.3 -7.5 259 2591 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 801 3138
2692 -1.01 -117.3 -7.5 264 2701 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2450 2245 3138
3002 -1.01 -117.3 -6.3 277 3025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2245 3138
3327 -1.01 -117.3 -6.8 290 3336 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2450 800 3138
3437 -1.01 -117.3 -6.5 295 3446 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2449 2245 3138
3747 -1.01 -117.3 -6.4 308 3756 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2450 802 3138
3847 -1.01 -117.3 -6.9 313 3856 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2450 2250 3138
4167 -1.01 -117.3 -6.0 326 4176 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 810 3138
4307 -1.01 -117.3 -6.1 333 4316 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2247 3138
4627 -1.01 -117.3 -6.1 346 4636 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2450 811 3137
4727 -1.01 -117.3 -6.9 351 4736 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2239 3136
5047 -1.01 -117.3 -7.4 364 5056 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2450 802 3136
5137 -1.01 -117.3 -7.4 368 5146 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2243 3135
5447 -1.01 -117.3 -6.3 381 5456 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2450 810 3133
5567 -1.01 -117.3 -6.8 387 5576 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2450 2241 3133
5887 -1.01 -117.3 -6.1 400 5896 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 810 3131
5927 -1.01 -117.3 -6.7 402 5936 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2450 2237 3131
6247 -1.01 -117.3 -5.1 415 6256 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2449 812 3130
6337 -1.01 -117.3 -5.2 419 6346 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2249 3129
6647 -1.01 -117.3 -4.9 432 6656 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 811 3128
6787 -1.01 -117.3 -5.7 439 6796 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2450 2244 3128
7107 -1.01 -117.3 -6.0 452 7116 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2450 808 3126
7227 -1.01 -117.3 -6.2 458 7236 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2450 2240 3126
7547 -1.01 -117.3 -6.0 471 7556 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 809 3125
7697 -1.01 -117.3 -5.9 478 7706 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2450 2238 3123
8007 -1.01 -117.3 -5.4 491 8016 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2450 814 3122
8117 -1.01 -117.3 -5.6 496 8126 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2239 3121
8427 -1.01 -117.3 -4.3 509 8435 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2450 813 3120
8527 -1.01 -117.3 -4.3 514 8536 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2236 3119
8847 -1.01 -117.3 -4.4 527 8856 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 814 3118
8937 -1.01 -117.3 -5.6 531 8946 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2450 2233 3117
9247 -1.01 -117.3 -6.4 544 9256 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2450 815 3116
9337 -1.01 -117.3 -7.4 548 9346 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2450 2238 3116
9647 -1.01 -117.3 -6.4 561 9656 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2450 809 3115
9747 -1.01 -117.3 -6.6 566 9756 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2239 3114
10067 -1.01 -117.3 -5.6 579 10076 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 815 3113
10157 -1.01 -117.3 -5.6 583 10166 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2239 3114
10467 -1.01 -117.3 -5.1 596 10476 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 803 3112
10567 -1.01 -117.3 -5.2 601 10576 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2240 3112
10887 -1.01 -117.3 -4.7 614 10896 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 806 3111
10957 -1.01 -117.3 -4.8 617 10966 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2242 3110
11267 -1.01 -117.3 -4.7 630 11276 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 808 3109
11367 -1.01 -117.3 -5.7 635 11376 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2231 3109
11687 -1.01 -117.3 -6.0 648 11710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2448 2232 3108
12012 -1.01 -117.3 -5.5 661 12021 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 813 3107
12112 -1.01 -117.3 -5.6 666 12121 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2237 3107
12432 -1.01 -117.3 -5.0 679 12441 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 804 3106
12512 -1.01 -117.3 -5.2 683 12521 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2243 3106
12832 -1.01 -117.3 -5.3 696 12841 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 809 3105
12912 -1.01 -117.3 -5.8 700 12921 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2233 3105
13232 -1.01 -117.3 -5.4 713 13241 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 816 3104
13322 -1.01 -117.3 -5.6 717 13331 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2239 3104
13632 -1.01 -117.3 -4.6 730 13641 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 809 3104
13712 -1.01 -117.3 -4.4 734 13721 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2244 3104
14032 -1.01 -117.3 -3.6 747 14041 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 813 3103
14102 -1.01 -117.3 -4.1 750 14111 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2233 3103
14412 -1.01 -117.3 -3.7 763 14421 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 813 3102
14462 -1.01 -117.3 -4.5 765 14471 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2237 3102
14772 -1.01 -117.3 -4.6 778 14781 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 805 3102
14862 -1.01 -117.3 -5.0 782 14871 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2245 3102
15172 -1.01 -117.3 -4.4 795 15181 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 810 3102
15262 -1.01 -117.3 -4.8 799 15271 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2237 3102
15572 -1.01 -117.3 -4.4 812 15581 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 815 3101
15622 -1.01 -117.3 -4.6 814 15631 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2237 3101
15932 -1.01 -117.3 -4.8 827 15941 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 805 3101
16022 -1.01 -117.3 -5.0 831 16031 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2242 3101
16332 -1.01 -117.3 -4.7 844 16341 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 811 3100
16422 -1.01 -117.3 -4.9 848 16431 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2234 3100
16733 -0.30 0.0 4.5 861 16856 0.80 0.00 97.03 1.418 6 0.110 0.000 2610 2234 2649
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