MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 496 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  496 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  57 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  62 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201119,064600,744.3600,8458.7607,20,0.9,20,-1.5,0.4,263.6,8,7.9 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R4
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  700.000,8400.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.36 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  219.5,135627,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -72.6 D_GRID  990
GPS2  201119,065144,744.3624,8458.7041,2,0.6,3,-1.5,0.3,300.6,12,9.5

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21839,155.52,0.659,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.37,8.32,2.20,155.52,0.112,0.031,0.659,123,2491,928,-6.79,1.61,500.17,0,0,0,0,1,0,14.59,14.62,13.66 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  748.29,8457.01,201119,011248 MEM  250780
TT8_MAMPS  0.019474,0.156541 DATA_FILE_SIZE  79947,1834
HUMID  46.85 CAP_FILE_SIZE  208473,0
INTERNAL_PRESSURE  9.53659 CFSIZE  260034560,141881344
TCM_TEMP  24.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.106,261.60,1
_24V_AH  12.59,173.257 GPS  201119,130030,742.981,8456.354,30,0.7,30,-1.5,0.2,273.4,11,5.3
_10V_AH  13.21,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2035590.36 SBE_CT92524279.73
Roll_motor21990249.15 nil000.00
VBD_pump_during_apogee413200710437.61 nil000.00
VBD_pump_during_surface1556581289.71 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer209184485.82 TMICL000.00
Transponder_ping04201.32 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.48
TT8170312275.94
LPSleep165872479.89
TT8_Active72312117.21
TT8_Sampling2838361358.56
TT8_CF849042278.67
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits239616512.76
GPS_charging000.00
Compass26067257.90
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 119 2535 968 886 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -72.12 0.005 16386 0.000 0.000 119 2535 2677 2678 2677 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.89
87 -0.67 -97.3 119 2535 2679 2677 5.6 -15.8 15 114 9.23 2.38 -12.48 0.010 18948 0.356 0.074 2113 1107 3367 3379 3355 0 0 0 0 0 0 13.97 12.69 14.41
231 -0.67 -97.3 2112 1106 3380 3356 53.1 -25.0 44 235 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2104 2460 3367 3379 3355 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
417 -0.67 -97.3 2104 2460 3380 3356 96.9 -18.2 63 421 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2104 1101 3367 3379 3355 0 0 0 0 0 0 15.01 14.60 15.04
444 -0.67 -97.3 2103 1101 3379 3356 100.9 -15.0 68 448 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2093 2502 3367 3379 3355 0 0 0 0 0 0 14.67 14.54 14.71
628 -0.67 -97.3 2092 2502 3379 3355 127.8 -13.4 87 635 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2082 3894 3367 3379 3355 0 0 0 0 0 0 15.05 14.52 15.07
864 -0.67 -97.3 2082 3894 3379 3355 161.8 -14.1 134 870 0.12 2.17 0.00 0.000 3078 0.231 0.031 2111 2482 3367 3379 3356 0 0 0 0 0 0 14.43 14.74 14.64
1048 -0.67 -97.3 2110 2481 3379 3356 186.0 -12.4 153 1052 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2102 3899 3367 3379 3355 0 0 0 0 0 0 15.09 14.58 15.11
1135 -0.67 -97.3 2101 3899 3379 3356 196.2 -11.9 170 1140 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2102 2508 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 14.81 14.76 14.83
1327 -0.67 -97.3 2101 2506 3378 3355 218.4 -11.4 190 1331 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2102 1117 3366 3378 3355 0 0 0 0 0 0 15.10 14.67 15.13
1383 -0.67 -97.3 2101 1116 3377 3355 224.9 -11.1 201 1387 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2090 2510 3366 3377 3355 0 0 0 0 0 0 14.75 14.64 14.78
1568 -0.67 -97.3 2090 2511 3376 3355 246.9 -12.3 220 1570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2511 3365 3376 3355 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.12
1759 -0.67 -97.3 2090 2511 3373 3355 270.3 -12.4 231 1763 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2080 3895 3364 3373 3355 0 0 0 0 0 0 15.11 14.58 15.14
1831 -0.67 -97.3 2080 3896 3372 3355 279.5 -12.8 245 1835 0.12 2.17 0.00 0.000 3078 0.214 0.033 2110 2500 3363 3372 3355 0 0 0 0 0 0 14.49 14.76 14.67
2142 -0.67 -97.3 2109 2498 3371 3350 313.7 -10.5 262 2144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2498 3361 3372 3350 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
2442 -0.67 -97.3 2109 2498 3369 3347 342.4 -9.3 277 2446 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2110 1118 3358 3369 3347 0 0 0 0 0 0 15.12 14.67 15.15
2474 -0.67 -97.3 2110 1118 3368 3347 345.3 -9.5 283 2478 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2101 2508 3357 3368 3347 0 0 0 0 0 0 14.75 14.64 14.78
2785 -0.67 -97.3 2101 2508 3367 3344 376.9 -10.3 300 2789 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2090 3900 3355 3367 3344 0 0 0 0 0 0 15.12 14.55 15.14
2837 -0.67 -97.3 2089 3900 3366 3344 382.4 -11.0 310 2842 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2090 2505 3355 3366 3344 0 0 0 0 0 0 14.81 14.75 14.83
3149 -0.67 -97.3 2089 2503 3363 3341 418.4 -11.6 327 3151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2503 3352 3364 3340 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
3448 -0.67 -97.3 2089 2503 3362 3339 454.3 -12.0 342 3450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2503 3350 3362 3339 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
3749 -0.67 -97.3 2089 2503 3360 3337 488.1 -10.8 357 3751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2503 3348 3360 3337 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
4050 -0.67 -97.3 2089 2503 3358 3335 520.3 -10.6 372 4054 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2079 3899 3346 3358 3335 0 0 0 0 0 0 15.11 14.52 15.14
4081 -0.67 -97.3 2079 3899 3357 3334 523.9 -11.7 378 4087 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.209 0.037 2109 2496 3346 3357 3335 0 0 0 0 0 0 14.45 14.71 14.63
4395 -0.67 -97.3 2109 2495 3356 3333 553.1 -9.2 395 4399 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2110 1107 3344 3356 3333 0 0 0 0 0 0 15.11 14.63 15.13
4426 -0.67 -97.3 2109 1107 3356 3333 556.2 -9.6 401 4430 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2100 2499 3344 3356 3333 0 0 0 0 0 0 14.70 14.59 14.73
4738 -0.67 -97.3 2100 2499 3355 3331 586.1 -9.6 418 4743 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2089 3900 3343 3355 3331 0 0 0 0 0 0 15.12 14.49 15.14
4770 -0.67 -97.3 2089 3900 3354 3331 589.3 -10.3 424 4775 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2089 2501 3342 3354 3331 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.79
5081 -0.67 -97.3 2089 2500 3353 3330 621.2 -10.3 441 5086 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2079 3892 3341 3353 3330 0 0 0 0 0 0 15.11 14.47 15.14
5113 -0.67 -97.3 2078 3892 3353 3330 624.6 -10.8 447 5118 0.10 2.20 0.00 0.000 3078 0.174 0.036 2110 2498 3341 3352 3330 0 0 0 0 0 0 14.35 14.67 14.46
5426 -0.67 -97.3 2110 2497 3352 3328 653.4 -9.0 464 5428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2497 3339 3351 3328 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
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9067 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9067 begin apogee
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9172 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9172 begin climb
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state 21810 begin surface coast
21815 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 21815 begin surface