LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 496 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  496 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -44.275627 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061107,6056.786,-5056.218,40,1.4,46 TGT_NAME  C090
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6100.000,-4500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.47 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -62.5 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  061815,6056.800,-5056.281,12,1.4,12,-30.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  119.8,319948,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  2971

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32923,0.00,0.000,0,0,1387,257.81 _10V_AH  10.0,34.720
HUMID  2597 DATA_FILE_SIZE  34804,1297
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,66.889

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 38 0.00 0.00 -20.48 0.000 2 0.000 0.000 36 2074 2084
39 -0.87 -127.1 -4.1 4 94 13.18 2.58 -38.00 0.000 4 0.210 0.086 2160 690 2958
174 -0.87 -127.1 -5.6 28 183 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2095 2959
484 -0.87 -127.1 -5.9 59 493 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3494 2960
544 -0.87 -127.1 -6.8 65 553 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2093 2960
854 -0.87 -127.1 -5.7 96 862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2960
1164 -0.87 -127.1 -5.6 127 1173 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2160 3492 2960
1214 -0.87 -127.1 -6.2 132 1223 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2095 2960
1524 -0.87 -127.1 -5.8 163 1532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2960
1834 -0.87 -127.1 -5.9 194 1842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2960
2144 -0.87 -127.1 -5.0 225 2152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2960
2454 -0.87 -127.1 -4.6 256 2462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2960
2764 -0.87 -127.1 -4.7 283 2773 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3491 2960
2814 -0.87 -127.1 -5.5 285 2823 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2097 2960
3124 -0.87 -127.1 -5.8 301 3142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2960
3444 -0.87 -127.1 -6.5 317 3462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2959
3764 -0.87 -127.1 -7.7 333 3773 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3491 2960
3814 -0.87 -127.1 -8.1 335 3823 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2088 2960
4124 -0.87 -127.1 -7.6 351 4142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2088 2960
4444 -0.87 -127.1 -6.7 367 4462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2088 2960
4764 -0.87 -127.1 -6.2 383 4782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2088 2960
5084 -0.87 -127.1 -5.3 397 5093 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3497 2960
5144 -0.87 -127.1 -5.3 398 5153 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2098 2960
5484 -0.87 -127.1 -4.0 407 5522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2961
5844 -0.87 -127.1 -4.1 416 5882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2961
6204 -0.87 -127.1 -5.5 425 6213 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3498 2961
6254 -0.87 -127.1 -6.6 426 6263 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2100 2961
6564 -0.87 -127.1 -5.2 434 6603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2100 2961
6924 -0.87 -127.1 -4.5 443 6933 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3491 2962
6974 -0.87 -127.1 -4.8 444 6983 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2096 2962
7284 -0.87 -127.1 -4.2 452 7322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2962
7644 -0.87 -127.1 -4.5 461 7682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2962
8004 -0.87 -127.1 -4.3 470 8013 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3500 2962
8064 -0.87 -127.1 -4.8 471 8073 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2092 2962
8404 -0.87 -127.1 -4.8 480 8442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2962
8764 -0.87 -127.1 -5.1 489 8802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2962
9124 -0.87 -127.1 -5.6 498 9133 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3493 2962
9214 -0.87 -127.1 -6.2 500 9223 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2099 2961
9524 -0.87 -127.1 -5.6 508 9562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2961
9884 -0.87 -127.1 -5.7 517 9922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2962
10244 -0.87 -127.1 -5.8 526 10282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2962
10604 -0.87 -127.1 -5.9 535 10613 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3492 2961
10644 -0.87 -127.1 -6.5 536 10653 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2104 2961
10964 -0.87 -127.1 -5.7 544 11002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2104 2961
11324 -0.87 -127.1 -5.5 553 11362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2104 2961
11684 -0.87 -127.1 -5.0 562 11693 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3494 2961
11744 -0.87 -127.1 -5.2 563 11753 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2105 2961
12084 -0.87 -127.1 -4.7 572 12122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2105 2961
12444 -0.87 -127.1 -4.6 581 12482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2104 2961
12804 -0.87 -127.1 -4.4 590 12813 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3489 2961
12864 -0.87 -127.1 -4.8 591 12873 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2161 2102 2961
13204 -0.87 -127.1 -4.5 600 13242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2961
13564 -0.87 -127.1 -4.4 609 13573 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3497 2961
13614 -0.87 -127.1 -4.9 610 13623 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2160 2099 2961
13924 -0.87 -127.1 -4.4 618 13962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2961
14284 -0.87 -127.1 -4.4 627 14322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2961
14644 -0.87 -127.1 -4.2 636 14653 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3494 2961
14704 -0.87 -127.1 -4.3 637 14713 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2103 2961
15044 -0.87 -127.1 -4.3 646 15082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2960
15404 -0.87 -127.1 -4.5 655 15413 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3492 2960
15454 -0.87 -127.1 -4.9 656 15463 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2096 2961
15764 -0.87 -127.1 -4.6 664 15802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2961
16124 -0.87 -127.1 -4.7 673 16133 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3491 2961
16184 -0.87 -127.1 -5.3 674 16193 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2096 2961
16524 -0.87 -127.1 -5.2 683 16562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2961
16884 -0.87 -127.1 -4.7 692 16893 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3493 2961
16944 -0.87 -127.1 -4.6 693 16953 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2098 2961
17284 -0.87 -127.1 -4.0 702 17322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2961
17644 -0.87 -127.1 -4.1 711 17653 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3498 2960
17694 -0.87 -127.1 -4.9 712 17703 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2102 2960
18004 -0.87 -127.1 -4.2 720 18042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2961
18364 -0.87 -127.1 -4.0 729 18373 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3494 2960
18414 -0.87 -127.1 -5.0 730 18423 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2091 2960
18724 -0.87 -127.1 -3.5 738 18762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2091 2959
19084 -0.87 -127.1 -3.6 747 19093 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 3498 2960
19134 -0.87 -127.1 -4.7 748 19143 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2098 2960
19444 -0.87 -127.1 -3.8 756 19453 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2160 3492 2960
19484 -0.87 -127.1 -4.3 757 19493 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2090 2960
19764 -0.32 0.0 4.0 764 19923 0.63 0.00 117.57 1.426 6 0.146 0.000 2280 2089 2436
19924 0.87 127.1 0.3 768 20043 1.40 0.00 113.93 1.386 6 0.142 0.000 2545 2089 1919
20364 0.87 127.1 7.9 779 20373 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2545 679 1916
20394 0.87 127.1 8.0 779 20403 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2545 2087 1916
20724 0.87 127.1 8.1 788 20762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2087 1916
21084 0.87 127.1 7.9 797 21122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2088 1916
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